抗干擾能力強(qiáng)：6.24GHz~6.74GHz工作頻段設(shè)計(jì)，可抵抗電磁干擾；IP67防護(hù)等級(jí)，防水防塵，適應(yīng)-40℃至+80℃極端溫度?！ ?/div>
2. 靈活部署與易用性
多場(chǎng)景適配：支持單臺(tái)設(shè)備獨(dú)立定位(如大車(chē)位置)或多終端協(xié)同定位(如小車(chē)的X/Y坐標(biāo))，覆蓋軌道長(zhǎng)度可達(dá)1000米?！ ?/div>
3. 高效數(shù)據(jù)通信
多種接口協(xié)議：提供RS485、網(wǎng)口(支持POE供電)，兼容Modbus RTU/TCP、UDP、HTTP等協(xié)議，便于與PLC、上位機(jī)等工業(yè)系統(tǒng)對(duì)接。
低延時(shí)傳輸：測(cè)距頻率最高100Hz，數(shù)據(jù)刷新快，滿(mǎn)足實(shí)時(shí)控制需求。
三、系統(tǒng)組成與工作原理
1. 設(shè)備配置
測(cè)距終端(型號(hào)HXZK-CJ)：核心定位設(shè)備，負(fù)責(zé)發(fā)送/接收脈沖信號(hào)，內(nèi)置定向天線(xiàn)(14dBi增益)，有效測(cè)距500米以上。
起點(diǎn)終端：固定于軌道起點(diǎn)，作為位置參考基準(zhǔn)。
大車(chē)終端：安裝于天車(chē)主結(jié)構(gòu)，用于獲取X軸坐標(biāo)。
小車(chē)終端(可選)：用于獲取Y軸坐標(biāo)，適用于需二維定位的場(chǎng)景。
2. 定位邏輯
一維定位(僅大車(chē)位置)：通過(guò)起點(diǎn)終端與大車(chē)終端測(cè)距，直接計(jì)算大車(chē)在軌道上的X坐標(biāo)。
二維定位(小車(chē)X/Y坐標(biāo))：
X坐標(biāo)：起點(diǎn)終端與大車(chē)終端測(cè)距確定。
Y坐標(biāo)：大車(chē)終端與小車(chē)終端測(cè)距確定。
數(shù)據(jù)獲?。鹤鴺?biāo)數(shù)據(jù)可通過(guò)大車(chē)終端或起點(diǎn)終端的RS485/網(wǎng)口輸出，并上傳至控制中心。
四、安裝與實(shí)施步驟
1. 設(shè)備安裝
起點(diǎn)終端：固定于軌道起點(diǎn)，確保與軌道平行，避免遮擋。
大車(chē)終端：安裝于天車(chē)主梁，朝向起點(diǎn)終端。
小車(chē)終端(如需)：固定于天車(chē)移動(dòng)小車(chē)，與大車(chē)終端保持通視。
2. 系統(tǒng)調(diào)試
供電檢查：終端支持DC12-24V寬電壓，網(wǎng)口設(shè)備可兼容POE供電。
通信測(cè)試：通過(guò)Modbus協(xié)議驗(yàn)證數(shù)據(jù)連通性，配置波特率(默認(rèn)115200)。
精度校準(zhǔn)：開(kāi)機(jī)后自動(dòng)完成初始校準(zhǔn)，無(wú)需人工干預(yù)。
3. 典型應(yīng)用場(chǎng)景
龍門(mén)吊定位：在軌道兩端部署起點(diǎn)終端，實(shí)時(shí)監(jiān)控吊具位置，防止碰撞。
斗輪機(jī)作業(yè)：通過(guò)二維定位精準(zhǔn)控制斗輪取料坐標(biāo)，提升堆取料效率。
天車(chē)協(xié)同調(diào)度：多臺(tái)天車(chē)共享定位數(shù)據(jù)，優(yōu)化路徑規(guī)劃，減少等待時(shí)間。
五、效益分析
提升安全性：精準(zhǔn)定位避免設(shè)備越界或碰撞，降低事故風(fēng)險(xiǎn)。
優(yōu)化效率：實(shí)時(shí)坐標(biāo)數(shù)據(jù)支持自動(dòng)化調(diào)度，減少人工干預(yù)，縮短作業(yè)周期。
降低維護(hù)成本：設(shè)備平均功耗<2W，支持365天連續(xù)運(yùn)行，穩(wěn)定性高。
