變電站巡檢路線監(jiān)視、誤入間隔告警等場(chǎng)景對(duì)定位提出了厘米級(jí)的精度要求，現(xiàn)有的定位技術(shù)， 無論是定位系統(tǒng)(Global Positioning System， GPS)、手機(jī)基站 、Wi-Fi 、ZigBee 等都無法滿足這種級(jí)別的定位精度要求。
作為一種無載波通信技術(shù)，利用納秒至微微秒級(jí)的非正弦波窄脈沖進(jìn)行測(cè)距的超寬帶 (Ultra-Wide Band，UWB)技術(shù)， 由于在100 m 左右的范圍內(nèi)可以達(dá)到厘米級(jí)的測(cè)距精度，在變電站巡檢等需要精確定位的場(chǎng)合得到越來越廣泛的應(yīng)用。
利用UWB測(cè)距技術(shù)進(jìn)行移動(dòng)物體精確定位的原理是通過移動(dòng)側(cè)的測(cè)距模塊發(fā)送持續(xù)的 UWB 脈沖，并根據(jù)脈沖飛行時(shí)間計(jì)算到固定信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的距離，然后結(jié)合三邊定位算法進(jìn)行物體的定位。
基于 UWB 技術(shù)的變電站精確定位系統(tǒng)總體方案如下圖 所示，系統(tǒng)分為定位基站、移動(dòng)定位信標(biāo)、交換機(jī)和定位服務(wù)器電腦 4 部分。
定位基站是事先部署在變電站內(nèi)固定位置用于對(duì)移動(dòng)定位信標(biāo)的 UWB 測(cè)距請(qǐng)求信號(hào)進(jìn)行響應(yīng)的錨節(jié)點(diǎn)。移動(dòng)定位信標(biāo)會(huì)定期發(fā)出 UWB 測(cè)距信號(hào)，并根據(jù)測(cè)距信號(hào)的空中飛行時(shí)間計(jì)算與相應(yīng)的定位基站點(diǎn)的距離。定位基站把計(jì)算結(jié)果交換機(jī)網(wǎng)關(guān)傳送至遠(yuǎn)端的定位服務(wù)器，采用三邊定位算法進(jìn)行移動(dòng)節(jié)點(diǎn)位置坐標(biāo)的解算及顯示。在本方案中，定位基站和定位信標(biāo)都采用華星智控UWBLOC硬件。
