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研討會(huì)邀請(qǐng)了中國(guó)工程院院士譚建榮，介紹國(guó)內(nèi)外智能機(jī)器人的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)。他提出，智能機(jī)器人的本質(zhì)是和人一起協(xié)同工作，提高機(jī)器人智能化程度的關(guān)鍵在于人工智能技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。制造業(yè)是支撐人類生存和發(fā)展的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，世界各國(guó)對(duì)制造業(yè)都是高度重視。而智能制造的核心在于提高機(jī)器的智能化程度，即人工智能技術(shù)的結(jié)合與應(yīng)用。人工智能應(yīng)該以知識(shí)庫(kù)和知識(shí)工程為基礎(chǔ)。“離開了知識(shí)，人工智能就空洞了，變成無(wú)源之水、無(wú)本之木。”譚建榮說(shuō)，人之所以有智能，是因?yàn)槿耸怯兄R(shí)的，現(xiàn)在搞人工智能技術(shù)應(yīng)用的核心就是知識(shí)工程。

譚建榮認(rèn)為，過(guò)去，智能制造以機(jī)器為中心;現(xiàn)在，要強(qiáng)調(diào)人機(jī)和腦機(jī)交互。過(guò)去，強(qiáng)調(diào)個(gè)體智能，現(xiàn)在，要強(qiáng)調(diào)基于網(wǎng)絡(luò)的群體智能。

此外，譚建榮還梳理了智能裝備與智能機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)，一是基于視覺的環(huán)境三維感知識(shí)別技術(shù)，二是多源頭多數(shù)通道傳感異構(gòu)數(shù)據(jù)融合技術(shù)，三是基于環(huán)境理解的全局定位技術(shù)，四是多機(jī)協(xié)同的集群華交互與控制技術(shù)，五是大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)故障診斷，六是大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的多模式融合學(xué)習(xí)，七是多約束下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃，八是多任務(wù)自適應(yīng)協(xié)同的群智決策技術(shù)，九是產(chǎn)品知識(shí)圖譜與知識(shí)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建，十是機(jī)電液一體化云平臺(tái)知識(shí)服務(wù)技術(shù)。

清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系教授李涓子所作的《知識(shí)工程及其領(lǐng)域知識(shí)圖譜構(gòu)建》學(xué)術(shù)報(bào)告，闡述知識(shí)工程是人工智能非常重要的一個(gè)分支，是我們從看到數(shù)據(jù)、理解數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)化知識(shí)和形成智能的轉(zhuǎn)換過(guò)程，可以幫助我們做決策，讓我們有更好的生活或者生產(chǎn)的方式。她總結(jié)了知識(shí)工程的三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，一是知識(shí)引導(dǎo)和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)相結(jié)合的知識(shí)表示和計(jì)算;二是知識(shí)圖譜技術(shù)平臺(tái)化、建立知識(shí)引擎;三是知識(shí)圖譜應(yīng)用多樣化、創(chuàng)新知識(shí)應(yīng)用。

北京大學(xué)大數(shù)據(jù)科學(xué)研究中心特聘研究員朱占星介紹了機(jī)器學(xué)