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上海蘇嵩自動化設(shè)備有限公司
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產(chǎn)品型號
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所 在 地上海市
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更新時間：2019-07-04 14:06:41瀏覽次數(shù)：123次
聯(lián)系我時，請告知來自 智慧城市網(wǎng)馬鞍山西門子S7-300模塊代理商
PLC產(chǎn)品包括LOGO，S7-200（CN），S7-1200,S7-1500， S7-300，S7-400，TDC，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，HMI人機界面，工業(yè)軟件等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強，可靠性更高。西門子S7300plc代理商，西門子代理商，西門子總代理，，西門子電機總
馬鞍山西門子S7-300模塊代理商
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信譽，客戶*是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。一直是我公司的主動承諾。
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馬鞍山西門子S7-300模塊代理商
產(chǎn)品遠(yuǎn)銷：
1．華北地區(qū)：北京、天津、河北、內(nèi)蒙古（2個市，2個省）。
2．東北地區(qū)：遼寧、吉林、黑龍江、大連，齊齊哈爾（3個省、2市）。
3．華東地區(qū)：上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、（7個?。?。
4．華中地區(qū)：河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳（7個省、市）。
5．西南地區(qū)：重慶、四川、貴州、云南、西藏（5個省、市）。
6．西北地區(qū)：陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、（6個省、區(qū)）。
?
一、軟件冗余基本信息介紹
軟件冗余是Siemens實現(xiàn)冗余功能的一種低成本解決方案，可以應(yīng)用于對主備系統(tǒng)切換時間為秒級的控制系統(tǒng)中。
1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
Siemens軟件冗余系統(tǒng)的軟件、硬件包括：
（1）1套STEP7編程軟件（V5.2或更高）加軟冗余軟件包(V1.x)；
（2）2套PLC控制器及I/O模塊，可以是S7-300（313C-2DP，314C-2DP，31X-2DP）或S7-400（全部S7-400系列CPU）系統(tǒng)；
（3）3條通訊鏈路，主系統(tǒng)與從站通訊鏈路（PROFIBUS 1）、備用系統(tǒng)與從站通訊鏈路（PROFIBUS 2）、主系統(tǒng)與備用系統(tǒng)的數(shù)據(jù)同步通訊鏈路（MPI 或 PROFIBUS 或
Ethernet）；
?。?）若干個ET200M從站，每個從站包括2個IM153-2接口模塊和若干個I/O模塊；Y-link不能用于軟冗余系統(tǒng)；
?。?）除此之外，還需要一些相關(guān)的附件，用于編程和上位機監(jiān)控的PC-Adapter（連接在計算機串口）或CP5611（插在主板上的PCI槽上）或CP5511（插在筆記本的PCMIA槽里）、PROFIBUS電纜、PROFIBUS總線鏈接器等。
系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示：
圖1軟冗余的系統(tǒng)架構(gòu)
可以看出，系統(tǒng)是由兩套獨立的S7-300或S7-400 PLC系統(tǒng)組成，軟冗余能夠?qū)崿F(xiàn)：
主機架電源、背板總線等冗余；PLC處理器冗余；PROFIBUS現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)冗余（包括通訊接口、總線接頭、總線電纜的冗余）；ET200M站的通訊接口模塊IM153-2冗余。
軟冗余系統(tǒng)由A和B兩套PLC控制系統(tǒng)組成。開始時，A系統(tǒng)為主，B系統(tǒng)為備用，當(dāng)主系統(tǒng)A中的任何一個組件出錯，控制任務(wù)會自動切換到備用系統(tǒng)B當(dāng)中執(zhí)行，這時，B系統(tǒng)為主，A系統(tǒng)為備用，這種切換過程是包括電源、CPU、通訊電纜和IM153接口模塊的整體切換。系統(tǒng)運行過程中，即使沒有任何組件出錯，操作人員也可以通過設(shè)定控制字，實現(xiàn)手動的主備系統(tǒng)切換，這種手動切換過程，對于控制系統(tǒng)的軟硬件調(diào)整，更換，擴(kuò)容非常有用，即Altering Configuration and Application Program in RUN Mode 。
2、系統(tǒng)工作原理
在軟冗余系統(tǒng)進(jìn)行工作時，A、B控制系統(tǒng)（處理器，通訊、I/O）獨立運行，由主系統(tǒng)的PLC掌握對ET200從站中的I/O控制權(quán)。A、B系統(tǒng)中的PLC程序由非冗余（non-duplicated）用戶程序段和冗余（redundant backup）用戶程序段組成，主系統(tǒng)PLC執(zhí)行全部的用戶程序，備用系統(tǒng)PLC只執(zhí)行非冗余用戶程序段，而跳過冗余用戶程序段。
軟冗余系統(tǒng)內(nèi)部的運行過程參考圖2。
圖2軟冗余系統(tǒng)內(nèi)部的運行過程
主系統(tǒng)的CPU將數(shù)據(jù)同步到備用系統(tǒng)的CPU需要1到幾個程序掃描循環(huán)，如圖3所示：
圖3軟冗余同步原理
數(shù)據(jù)同步所需要的時間取決于同步數(shù)據(jù)量的大小和同步所采用的網(wǎng)絡(luò)方式，MPI方式周期長，PROFIBUS方式適中，Ethernet網(wǎng)方式較快。同步通信效率見表1
表1同步通信效率
每60ms 傳送240個字節(jié)數(shù)據(jù) 每48ms 傳送 240個字節(jié)數(shù)據(jù) 每152ms 傳送76個字節(jié)數(shù)據(jù)
用戶需要在初始化程序中（OB100）定義冗余部分的數(shù)據(jù)區(qū)，該數(shù)據(jù)區(qū)可以包括：一個 過程映象區(qū)（process image area），一個定時器區(qū)（IEC timer area），一個計數(shù)器區(qū)（IEC counter area），一個 位地址區(qū)（memory address area）和一個 數(shù)據(jù)塊區(qū)（data block area），S7-300同步的大數(shù)據(jù)量為8 kBytes，S7-400同步的大數(shù)據(jù)量64kBytes。
主備系統(tǒng)的切換時間 = 故障診斷檢測時間 + 同步數(shù)據(jù)傳輸時間 + DP從站切換時間
如果CPU的故障是停機或斷電，則故障診斷為大約100－1000毫秒，315－2DP同步1000字節(jié)的數(shù)據(jù)所需的時間大約為200－300ms，8個DP從站的切換時間在100ms左右?？梢栽谲浫哂嗍謨援?dāng)中找到關(guān)于切換時間的具體說明。
無論控制程序循環(huán)掃描到哪里，當(dāng)前激活的系統(tǒng)（即主系統(tǒng)）隨時都會接收并處理報警信息，這樣，在主系統(tǒng)A與備用系統(tǒng)B進(jìn)行切換過程中產(chǎn)生的alarm存在被丟失的可能。
了解LOGO!
1999年我在電子與自動化雜志上見到LOGO！產(chǎn)品的宣傳圖片，這也是我使用西門子自動化的*個產(chǎn)品，當(dāng)時西門子產(chǎn)品在國內(nèi)小型機電產(chǎn)品的應(yīng)用還不是很廣泛，了解到某工廠生產(chǎn)化工容器罐的設(shè)備--2臺高頻電阻縫焊機多次程序錯亂故障，在維修發(fā)現(xiàn)是設(shè)備產(chǎn)生的高頻諧波干擾引起的電路故障，都是的程序板卡，如果更換備件采購周期很長，2000年我使用LOGO!改進(jìn)設(shè)備。
后來喜歡上了西門子的產(chǎn)品逐漸接觸到S7-200、300、400、到現(xiàn)在的新產(chǎn)品S7-1200。我成為西門子自動化產(chǎn)品的粉絲，關(guān)注每一款新產(chǎn)品的發(fā)布都，并積*膽的參加新產(chǎn)品*和應(yīng)用。
選擇LOGO!
10年前，在包裝行業(yè)中生產(chǎn)使用的國產(chǎn)自動/半自動多采用TTL/COMS數(shù)字集成電路板控制。它的功能可以區(qū)分為程序板，驅(qū)動板，觸發(fā)板及保護(hù)板和電源板組成。各模板之間使用插座相連接，電路連線較多，通用性和靈活性比較差，同時也給維修帶來了一定的困難，當(dāng)采用SIEMENS LOGO！模塊后，電路連接簡單，抗*力強，對設(shè)備的后續(xù)改造和維修非常容易。
應(yīng)用LOGO!
?。?）應(yīng)用簡述
LOGO！模塊是西門子公司的入門級產(chǎn)品，它的可靠性高，能適應(yīng)強電磁干擾的場合，具有通訊功能可以在現(xiàn)場編程。通過航空工業(yè)總公司安中機械廠的FN10型半自動電阻縫焊機為例加以介紹，由于電阻縫焊機的工作電流較大（脈沖電流在6300A左右）并采用了功率晶體管和大電流可控硅器件。所以它工作時設(shè)備內(nèi)會產(chǎn)生較強的電磁干擾。改進(jìn)方法是：程序控制部分用西門子公司的LOGO！24RCLB11總線型模塊替代原有控制部件。
上述方案已在某包裝產(chǎn)品制造公司的技術(shù)革新中使用，并且實際運行了一年，從未出現(xiàn)過問題，*可以改造現(xiàn)有的各種電阻縫焊機，實現(xiàn)低成本的設(shè)備升級，取得了明顯的經(jīng)濟(jì)效益。
?。?）工藝流程介紹
它的工作流如圖書1所示。當(dāng)電阻縫焊機開機進(jìn)入準(zhǔn)備工作狀態(tài)時，上電極抬起，傳動系處于制動狀戊，夾緊機構(gòu)松開，當(dāng)被圈圓的罐體送到位或者踩下腳踏開關(guān)時，夾具夾緊罐體，并驅(qū)動換向閥使上電極壓下，進(jìn)入焊接程序--離合傳動--前段小電流--中段大電流--后段小電流焊接—完成后復(fù)位為下個工件準(zhǔn)備。五個過程。
?。?）系統(tǒng)硬件配置
該部分主要對整個應(yīng)用中圍繞LOGO! 的產(chǎn)品硬件設(shè)計作詳細(xì)的說明。
?。?）軟件開發(fā)
對應(yīng)用中的數(shù)字量模擬量I/O分配以表格的形式進(jìn)行說明，具體符號表見表格1。
?。?）使用LOGO! 的體會
LOGO！模塊采用簡單的邏輯圖編程，所謂“編程”就是輸入線路。實際上程序只是由不同方式表達(dá)的方框圖組成，對于一般技術(shù)人員無須學(xué)習(xí)就能應(yīng)用自如。對剛接觸自動化的人員是一種良好的設(shè)計工具。
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