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上海蘇嵩自動化設(shè)備有限公司
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更新時間：2019-04-24 09:27:46瀏覽次數(shù)：132次
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臺州西門子CPU模塊代理商
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1. 高速計數(shù)器指令
高速計數(shù)器指令有兩條：高速計數(shù)器定義指令HDEF、高速計數(shù)器指令HSC。指令格式如表6-9所示。
（1）高速計數(shù)器定義指令HDEF。指令高速計數(shù)器（HSCx）的工作模式。工作模式的選擇即選擇了高速計數(shù)器的輸入脈沖、計數(shù)方向、復(fù)位和起動功能。每個高速計數(shù)器只能用一條“高速計數(shù)器定義”指令。
（2）高速計數(shù)器指令HSC。根據(jù)高速計數(shù)器控制位的狀態(tài)和按照HDEF指令的工作模式，控制高速計數(shù)器。參數(shù)N高速計數(shù)器的號碼。
表6-9 高速計數(shù)器指令格式
LAD |
|
|
STL | HDEF HSC，MODE | HSC N |
功能說明 | 高速計數(shù)器定義指令HDEF | 高速計數(shù)器指令HSC |
操作數(shù) | HSC：高速計數(shù)器的編號，為常量（0～5）數(shù)據(jù)類型：字節(jié) MODE工作模式，為常量（0～11） 數(shù)據(jù)類型：字節(jié) | N：高速計數(shù)器的編號，為常量（0～5）數(shù)據(jù)類型：字 |
ENO=0的出錯條件 | SM4.3（運行時間），0003（輸入點沖突）， 0004（中斷中的非法指令），000A（HSC重復(fù)定義） | SM4.3 （運行時間），0001（HSC在HDEF之前），0005（HSC/PLS同時操作） |
2. 高速計數(shù)器指令的使用
（1）每個高速計數(shù)器都有一個32位當(dāng)前值和一個32位預(yù)置值，當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值均為帶符號的整數(shù)值。要設(shè)置高速計數(shù)器的新當(dāng)前值和新預(yù)置值，必須設(shè)置控制字節(jié)（表6-7），令其第五位和第六位為1，允許更新預(yù)置值和當(dāng)前值，新當(dāng)前值和新預(yù)置值寫入特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲區(qū)。然后執(zhí)行HSC指令，將新數(shù)值傳輸?shù)礁咚儆嫈?shù)器。當(dāng)前值和預(yù)置值占用的特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲區(qū)如表6-10所示。
表6-10 HSC0-HSC5當(dāng)前值和預(yù)置值占用的特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲區(qū)
要裝入的數(shù)值 | HSC0 | HSC1 | HSC2 | HSC3 | HSC4 | HSC5 |
新的當(dāng)前值 | SMD38 | SMD48 | SMD58 | SMD138 | SMD148 | SMD158 |
新的預(yù)置值 | SMD42 | SMD52 | SMD62 | SMD142 | SMD152 | SMD162 |
除控制字節(jié)以及新預(yù)設(shè)值和當(dāng)前值保持字節(jié)外，還可以使用數(shù)據(jù)類型HC（高速計數(shù)器當(dāng)前值）加計數(shù)器號碼（0、1、2、3、4或5）讀取每臺高速計數(shù)器的當(dāng)前值。因此，讀取操作可直接讀取當(dāng)前值，但只有用上述HSC指令才能執(zhí)行寫入操作。
（2）執(zhí)行HDEF指令之前，必須將高速計數(shù)器控制字節(jié)的位設(shè)置成需要的狀態(tài)，否則將采用默認(rèn)設(shè)置。默認(rèn)設(shè)置為：復(fù)位和起動輸入高電平有效，正交計數(shù)速率選擇4×模式。執(zhí)行HDEF指令后，就不能再改變計數(shù)器的設(shè)置，除非CPU進入停止模式。
（3）執(zhí)行HSC指令時，CPU檢查控制字節(jié)和有關(guān)的當(dāng)前值和預(yù)置值。
3. 高速計數(shù)器指令的初始化
高速計數(shù)器指令的初始化的步驟如下：
（1）用*掃描時接通一個掃描周期的特殊內(nèi)部存儲器SM0.1去調(diào)用一個子程序，完成初始化操作。因為采用了子程序，在隨后的掃描中，不必再調(diào)用這個子程序，以減少掃描時間，使程序結(jié)構(gòu)更好。
（2） 在初始化的子程序中，根據(jù)希望的控制設(shè)置控制字（SMB37、SMB47、SMB137、SMB147、SMB157），如設(shè)置SMB47=16#F8，則為：允許計數(shù)，寫入新當(dāng)前值，寫入新預(yù)置值，更新計數(shù)方向為加計數(shù)，若為正交計數(shù)設(shè)為4×，復(fù)位和起動設(shè)置為高電平有效。
（3）執(zhí)行HDEF指令，設(shè)置HSC的編號（0-5），設(shè)置工作模式（0-11）。如HSC的編號設(shè)置為1，工作模式輸入設(shè)置為11，則為既有復(fù)位又有起動的正交計數(shù)工作模式。
（4）用新的當(dāng)前值寫入32位當(dāng)前值寄存器（SMD38，SMD48，SMD58 ，SMD138， SMD148， SMD158）。如寫入0，則清除當(dāng)前值，用指令MOVD 0，SMD48實現(xiàn)。
（5）用新的預(yù)置值寫入32位預(yù)置值寄存器（SMD42 ，SMD52， SMD62， SMD142 ，SMD152， SMD162）。如執(zhí)行指令MOVD 1000，SMD52，則設(shè)置預(yù)置值為1000。若寫入預(yù)置值為16#00，則高速計數(shù)器處于不工作狀態(tài)。
（6）為了捕捉當(dāng)前值等于預(yù)置值的事件，將條件CV=PV中斷事件（事件13）與一個中斷程序相。
（7）為了捕捉計數(shù)方向的改變，將方向改變的中斷事件（事件14）與一個中斷程序相。
（8）為了捕捉外部復(fù)位，將外部復(fù)位中斷事件（事件15）與一個中斷程序相。
（9）執(zhí)行全局中斷允許指令（ENI）允許HSC中斷。
（10）執(zhí)行HSC指令使S7-200對高速計數(shù)器進行編程。
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