西門(mén)子S7-200系列PLC計(jì)數(shù)器的類型

西門(mén)子S7-200PLC的計(jì)數(shù)器共有255個(gè)計(jì)數(shù)器（不包括高速計(jì)數(shù)器）可以使用，計(jì)數(shù)的形式可以分為“加計(jì)數(shù)”、“減計(jì)數(shù)”與“加減計(jì)數(shù)”3類。

　　（1）加計(jì)數(shù)（CTU）

　　加計(jì)數(shù)是通過(guò)獲取計(jì)數(shù)輸入信號(hào)的上升沿進(jìn)行加法計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)方法。計(jì)數(shù)輸入信號(hào)每出現(xiàn)一次上升沿，計(jì)數(shù)器從0開(kāi)始加“1”，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值（PV）時(shí)，計(jì)數(shù)器的輸出觸點(diǎn)接通。

　　計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值如果繼續(xù)輸入計(jì)數(shù)信號(hào)，計(jì)數(shù)值仍然增加，輸出觸點(diǎn)保持接通狀態(tài)。

　　計(jì)數(shù)器具有清除信號(hào)（R）輸入，當(dāng)清除信號(hào)為“1”時(shí)，現(xiàn)行計(jì)數(shù)值被清“0”，設(shè)定值寫(xiě)入，輸出觸點(diǎn)強(qiáng)制斷開(kāi)。

　　（2）減計(jì)數(shù)（CTD）

　　減計(jì)數(shù)是通過(guò)獲取計(jì)數(shù)輸入信號(hào)的上升沿進(jìn)行減法計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)方法。計(jì)數(shù)輸入信號(hào)每出現(xiàn)一次上升沿，計(jì)數(shù)器從設(shè)定值開(kāi)始減“l”，當(dāng)現(xiàn)行計(jì)數(shù)值減到“0”時(shí)，計(jì)數(shù)器的輸出觸點(diǎn)接通。

　　計(jì)數(shù)值為“0”后如果繼續(xù)輸入計(jì)數(shù)信號(hào)，計(jì)數(shù)值保持“0”，輸出觸點(diǎn)保持接通狀態(tài)。

　　計(jì)數(shù)器具有清除信號(hào)（R）輸入，當(dāng)清除信號(hào)為“1”時(shí)，設(shè)定值被寫(xiě)入并作為現(xiàn)行計(jì)數(shù)值，輸出觸點(diǎn)強(qiáng)制斷開(kāi)。

　　（3）加減計(jì)數(shù)（CTUD）

　　加減計(jì)數(shù)具有加計(jì)數(shù)與減計(jì)數(shù)兩個(gè)輸入端，通過(guò)獲取對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)輸入信號(hào)的上升沿，進(jìn)行加法、減法計(jì)數(shù)。

　　加減計(jì)數(shù)的本質(zhì)與加計(jì)數(shù)相同，計(jì)數(shù)輸入信號(hào)每出現(xiàn)一次上升沿，計(jì)數(shù)器從0開(kāi)始加“1”，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值（PV）時(shí)，計(jì)數(shù)器的輸出觸點(diǎn)接通。計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值如果繼續(xù)輸入計(jì)數(shù)信號(hào)，計(jì)數(shù)值仍然增加，輸出觸點(diǎn)保持接通狀態(tài)。當(dāng)現(xiàn)行值加到大值32767后，如果再輸入加計(jì)數(shù)信號(hào)，現(xiàn)行值變?yōu)?32768，再繼續(xù)進(jìn)行加計(jì)數(shù)。

　　同時(shí)，減計(jì)數(shù)輸入信號(hào)也起作用，減計(jì)數(shù)輸入每出現(xiàn)一次上升沿，計(jì)數(shù)器從現(xiàn)行值開(kāi)始減“1”。當(dāng)現(xiàn)行值減到小值-32768后，如果再輸入減計(jì)數(shù)信號(hào)，現(xiàn)行值變?yōu)?32767，再繼續(xù)進(jìn)行減計(jì)數(shù)。

　　計(jì)數(shù)器具有清除信號(hào)（R）輸入，當(dāng)清除信號(hào)為“l”時(shí)，現(xiàn)行計(jì)數(shù)值被清“0”，設(shè)定值寫(xiě)入，輸出觸點(diǎn)強(qiáng)制斷開(kāi)。

專業(yè)銷售西門(mén)子S7- 200/300/400/1200/1500PLC，ET200分布式I/O:ET200S、ET200M、ET200SP、ET200PRO

　　與稱重變送器和稱重儀表不同，SIWAREX系列稱重模塊可以直接接收稱重傳感器輸出的mV，并與西門(mén)子控制（包括S7 200/300/1200/ET200M/ ET200S）無(wú)縫集成，具有擴(kuò)展靈活、精度高、響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)。SIWAREX系列稱重模塊其設(shè)計(jì)用于各種工業(yè)，具備很高的抗能力，但是為了保證模塊運(yùn)行可靠，在安裝接線等方面必須要規(guī)范操作。

　　之一。自從公司成立以來(lái)，可性就一直是西門(mén)子公司的顯著特征。在西門(mén)子，

　　可性意味著*的經(jīng)濟(jì)成功以及一個(gè)好的企業(yè)公民所應(yīng)具備的意識(shí)和 社會(huì)責(zé)任感。

　　2008財(cái)年（截止于9月30日），公司在擁有大約461,000名 雇員，實(shí)現(xiàn)銷售額800.45億歐元，

　　凈收入30.58億歐元。其中80%的銷售額來(lái) 自德國(guó)境外。  西門(mén)子是一家大型公司

　　，其業(yè)務(wù)遍及190多個(gè)，在全擁有 大約600家工廠、研發(fā)中心和銷售辦事處

　　。公司的業(yè)務(wù)主要集中于6大領(lǐng)域:信 息和通訊、自動(dòng)化和控制、電力、交通、和照明。

　　西門(mén)子的業(yè)務(wù)運(yùn) 營(yíng)分別由13個(gè)業(yè)務(wù)集團(tuán)負(fù)責(zé)，其中包括西門(mén)子財(cái)務(wù)服務(wù)有限公司和西門(mén)子房地 資產(chǎn)集團(tuán)

　　。此外，西門(mén)子還擁有兩家合資企業(yè)--博世－西門(mén)子家用電器集團(tuán) 和富士通西門(mén)子計(jì)算機(jī)（控股）公司

　　圖1 SIWAREX集成化解決方案替代稱重變送器/儀表

　　EMC即電磁兼容性，描述了電氣設(shè)備在特定的電磁下，既不受到電磁的影響，也不會(huì)對(duì)周圍產(chǎn)生影響的能力。在安裝之前，一定要執(zhí)行EMC設(shè)計(jì)規(guī)范，分析各種可能存在的源。

　　電磁可以通過(guò)以下幾種到控制和稱重模塊的正常工作:

　?。?） 電磁場(chǎng)直接作用于控制；

　?。?） 通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線引入，如PROFIBUS DP；

　　（3） 通過(guò)電纜引入；

　?。?） 通過(guò)電源或者保護(hù)地引入；

　　根據(jù)傳輸介質(zhì)（導(dǎo)電還是非導(dǎo)電）以及源與設(shè)備之間的距離，可以通過(guò)四種耦合到控制:

　?。?） 電導(dǎo)耦合

　?。?） 電容耦合

　　（3） 電感耦合

　?。?） 輻射耦合

　　安裝接線注意事項(xiàng)

　　原則1:接地面積要大

　　安裝自動(dòng)化設(shè)備時(shí)，不可動(dòng)的金屬部件要接地，接地面積要大，接地電阻要小，比如通過(guò)扁鋼、銅排、截面積比較大的電纜等。噴漆或者陽(yáng)極化處理的金屬部件，通過(guò)螺絲接地時(shí)，需要通過(guò)專門(mén)的接地片或者去掉面的防腐層。因?yàn)殇X很容易氧化，不適宜作為接地材料。

　　圖2 接地銅排及電纜

　　原則2:電纜敷設(shè)要分類

　　在敷設(shè)電纜時(shí)，將其按照主電源線、電源線、線、現(xiàn)場(chǎng)總線等進(jìn)行分類，電源線與線一定要走不同的穿線管或者走線槽，線盡可能貼著支撐梁、金屬導(dǎo)軌、機(jī)柜背板等走線。

　　原則3:等電勢(shì)體

　　創(chuàng)建等電勢(shì)體，并將內(nèi)的所有電氣設(shè)備都通過(guò)等電勢(shì)體連接到大地。對(duì)于防爆應(yīng)用，必須建立等電勢(shì)體。

　　原則4:電纜屏蔽層要連接

　　稱重模塊與傳感器之間*使用西門(mén)子提供的電纜，如圖3所示。

　　電纜型號(hào):Li2Y 1 x 2 x 0.75 ST + 2 x (2 x 0.34 ST) – CY

　　訂貨號(hào): 非防爆 7MH4702-8AG 防爆 7MH4702-8AF

　　注意:如果使用第三方電纜，請(qǐng)使用兩兩雙絞屏蔽，外面還要有一層總屏蔽的雙屏蔽電纜:

　　圖3 稱重模塊與傳感器之間連接電纜

　　當(dāng)傳感器與稱重模塊之間距離很遠(yuǎn)時(shí)，在有等電勢(shì)體的前提下，建議屏蔽層在接線盒和模塊處均大面積接地，如下圖所示:

　　在模塊側(cè)電纜的屏蔽層壓直接壓在屏蔽安裝單元上，如下圖所示:

　　圖4 電纜屏蔽層的連接

　　原則5 各種屏蔽連接單元的使用

　　在稱重模塊側(cè)，稱重傳感器電纜的屏蔽層通過(guò)各種屏蔽連接元件與安裝背板或者導(dǎo)軌進(jìn)行大面積連接。

　　對(duì)于S7 200中使用的SIWAREX MS模塊其屏蔽連接端子如下圖所示，訂貨號(hào):6ES5728-8MA11，每包10個(gè)。

　　圖5 SIWAREX MS屏蔽連接端子

　　對(duì)于SIWAREX U、SIWAREX FTC和SIWAREX FTA模塊，屏蔽連接元件和屏蔽連接端子需要配合使用，其中:

　　屏蔽連接單元，訂貨號(hào):6ES7390-5AA00-0AA0，可供兩個(gè)SIWAREX U 使用，（對(duì)于SIWAREX FTC和SIWAREX FTA模塊一個(gè)連接單元只能連接一個(gè)模塊。）

　　屏蔽連接端子，訂貨號(hào):6ES7390-5CA00-0AA0，每包兩個(gè)，適合線徑為4 到13mm 的傳感器電纜。

西門(mén)子S7-200系列PLC的模擬量數(shù)據(jù)格式與尋址方式

　由于西門(mén)子S7-200PLC的模擬量輸出模塊都需要占占兩個(gè)輸出通道。即使*個(gè)模塊只有一個(gè)輸出AQW0，第二個(gè)模塊的輸出地址也應(yīng)從AQW4開(kāi)始尋址（AQW2被*個(gè)模塊占用），依此類推。所以自然不會(huì)有輸出了。

　　在S7-200中，單極性模擬量輸入/輸出信號(hào)的數(shù)值范圍是 0 - 32000；雙極性模擬量信號(hào)的數(shù)值范圍是 -32000－+32000。

　　格式：

　　輸入：AIW［起始字節(jié)地址］——如AIW6

　　輸出：AQW［起始字節(jié)地址］——如AQW0

　　每個(gè)模擬量輸入模塊，按模塊的先后順序和輸入通道數(shù)目，以固定的遞增順序向后排地址。 例如： AIW0、AIW2、AIW4、AIW6、AIW8等。

　　對(duì)于EM231 RTD（熱電阻）兩通道輸入模塊，不再占用空的通道，后面的模擬量輸入點(diǎn)是緊接著排地址的。溫度模擬量輸入模塊（EM231 TC、EM231 RTD）也按照上述規(guī)律尋址，但是所讀取的數(shù)據(jù)是溫度測(cè)量值的10倍（攝氏或華氏溫度）。如520相當(dāng)于52.0度。

　　注意：如果沒(méi)有把握，可以在線檢測(cè)到模塊的起始地址，方法是：STEP 7-Micro/WIN中的菜單“PLC 》 Information”里在線讀到。

　　關(guān)于Siemens S7-200的模擬量模塊，有2個(gè)大家（尤其是初學(xué)者）需要注意的：

　　1、關(guān)于地址，其實(shí)S7-200的地址很簡(jiǎn)單，跟相對(duì)位置有關(guān)，每個(gè)模擬量輸入模塊，按模塊的先后順序地址為固定的，順序向后排?？梢酝ㄟ^(guò)編程軟件information菜單來(lái)在線查看；說(shuō)需要注意的就是地址都是偶數(shù)，比如AIW0 AIW2 ，沒(méi)有AIW1之類的，輸出地址也需要注意，比如EM235雖然只有1個(gè)通道輸出，但是占用2個(gè)地址，下一個(gè)模塊必須隔個(gè)地址輸出，比如有CPU旁擴(kuò)展2個(gè)相連的EM235，那么模擬量輸出地址分別為AQW0和AQW4;

　　2、關(guān)于撥碼開(kāi)關(guān)，不同的撥碼開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)不同的測(cè)量方法，物理量的性質(zhì)等等，這里要注意的是，撥碼開(kāi)關(guān)必須斷電后重新上電才有效。而且需要注意的是撥碼開(kāi)關(guān)同時(shí)對(duì)所有通道有效。

西門(mén)子S7-200系列PLC的時(shí)間循環(huán)指令

問(wèn)：我想編一個(gè)時(shí)間循環(huán)控制的程序，例如一個(gè)小時(shí)運(yùn)行一個(gè)小時(shí)停止，時(shí)間是可以設(shè)置的。請(qǐng)大家指點(diǎn)一下編程思路？

　　答：關(guān)鍵是如何讀系統(tǒng)時(shí)鐘：

　　S7-200的硬件實(shí)時(shí)時(shí)鐘可以提供年、月、時(shí)、分、秒的日期/時(shí)間數(shù)據(jù)。

　　CPU221、CPU222沒(méi)有內(nèi)置的實(shí)時(shí)時(shí)鐘，需要外插“時(shí)鐘/電池卡”才能獲得此功能。CPU224、CPU226和CPU226 XM都有內(nèi)置的實(shí)時(shí)時(shí)鐘。

　　S7-200的時(shí)鐘精度典型值是2分鐘/月（25°C），大誤差7分鐘/月（0 - 55°C）。

　　為了提高運(yùn)算效率，應(yīng)當(dāng)避免每個(gè)程序周期都讀取實(shí)時(shí)時(shí)鐘。實(shí)際上可讀取的小時(shí)間單位是1秒，可每秒讀取一次（使用SM0.5上升沿觸發(fā)讀取指令）。

　　使用程序讀取的實(shí)時(shí)時(shí)鐘數(shù)據(jù)為BCD格式，可在狀態(tài)圖中使用十六進(jìn)制格式查看。

　　CPU靠?jī)?nèi)置超級(jí)電容（＋外插電池卡）在失去供電后為實(shí)時(shí)時(shí)鐘提供電源緩沖；緩沖電源放電完畢后，再次上電后時(shí)鐘將停止在缺省值，并不開(kāi)始走動(dòng)。

　　要設(shè)置日期、時(shí)間值，使之開(kāi)始走動(dòng)，可以：

　　用編程軟件（Micro/WIN）的菜單命令PLC 》 Time of Day Clock.。.，通過(guò)與CPU的在線連接設(shè)置，完成后時(shí)鐘開(kāi)始走動(dòng)

　　編用戶程序使用Set_RTC（設(shè)置時(shí)鐘）指令設(shè)置

　　Micro/WIN可以通過(guò)任何編程連接實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)時(shí)鐘的設(shè)置。

　　使用 S7-200 的 READ_RTC（讀取實(shí)時(shí)時(shí)鐘）和 SET_RTC（設(shè)置實(shí)時(shí)時(shí)鐘）指令時(shí)， 讀取和設(shè)置的數(shù)據(jù)格式都是 BCD 碼的。如果覺(jué)得不便計(jì)算、處理，可使用 Clock Integer 指令庫(kù)。

　　Clock_Integer 指令庫(kù)用于將 BCD 碼格式的 S7-200 日期、時(shí)間轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制整數(shù)格式，以及將十進(jìn)制整數(shù)格式的日期、時(shí)間值設(shè)定為 S7-200 時(shí)鐘。

　　要使用 Clock_Integer 指令庫(kù)，須遵循下列步驟：

　　取得 Clock_Integer 指令庫(kù)文件，并添加到編程軟件 STEP 7-Micro/WIN 中；

　　按照要求編寫(xiě)用戶程序調(diào)用 Clock_Integer 指令庫(kù)。