西門子S7-200系列PLC計數器的類型

西門子S7-200PLC的計數器共有255個計數器（不包括高速計數器）可以使用，計數的形式可以分為“加計數”、“減計數”與“加減計數”3類。

　?。?）加計數（CTU）

　　加計數是通過獲取計數輸入信號的上升沿進行加法計數的計數方法。計數輸入信號每出現一次上升沿，計數器從0開始加“1”，當計數達到設定值（PV）時，計數器的輸出觸點接通。

　　計數達到設定值如果繼續(xù)輸入計數信號，計數值仍然增加，輸出觸點保持接通狀態(tài)。

　　計數器具有清除信號（R）輸入，當清除信號為“1”時，現行計數值被清“0”，設定值寫入，輸出觸點強制斷開。

　?。?）減計數（CTD）

　　減計數是通過獲取計數輸入信號的上升沿進行減法計數的計數方法。計數輸入信號每出現一次上升沿，計數器從設定值開始減“l”，當現行計數值減到“0”時，計數器的輸出觸點接通。

　　計數值為“0”后如果繼續(xù)輸入計數信號，計數值保持“0”，輸出觸點保持接通狀態(tài)。

　　計數器具有清除信號（R）輸入，當清除信號為“1”時，設定值被寫入并作為現行計數值，輸出觸點強制斷開。

　　（3）加減計數（CTUD）

　　加減計數具有加計數與減計數兩個輸入端，通過獲取對應計數輸入信號的上升沿，進行加法、減法計數。

　　加減計數的本質與加計數相同，計數輸入信號每出現一次上升沿，計數器從0開始加“1”，當計數達到設定值（PV）時，計數器的輸出觸點接通。計數達到設定值如果繼續(xù)輸入計數信號，計數值仍然增加，輸出觸點保持接通狀態(tài)。當現行值加到大值32767后，如果再輸入加計數信號，現行值變?yōu)?32768，再繼續(xù)進行加計數。

　　同時，減計數輸入信號也起作用，減計數輸入每出現一次上升沿，計數器從現行值開始減“1”。當現行值減到小值-32768后，如果再輸入減計數信號，現行值變?yōu)?32767，再繼續(xù)進行減計數。

　　計數器具有清除信號（R）輸入，當清除信號為“l”時，現行計數值被清“0”，設定值寫入，輸出觸點強制斷開。

專業(yè)銷售西門子S7- 200/300/400/1200/1500PLC，ET200分布式I/O:ET200S、ET200M、ET200SP、ET200PRO

　　與稱重變送器和稱重儀表不同，SIWAREX系列稱重模塊可以直接接收稱重傳感器輸出的mV，并與西門子控制（包括S7 200/300/1200/ET200M/ ET200S）無縫集成，具有擴展靈活、精度高、響應速度快等優(yōu)點。SIWAREX系列稱重模塊其設計用于各種工業(yè)，具備很高的抗能力，但是為了保證模塊運行可靠，在安裝接線等方面必須要規(guī)范操作。

　　之一。自從公司成立以來，可性就一直是西門子公司的顯著特征。在西門子，

　　可性意味著*的經濟成功以及一個好的企業(yè)公民所應具備的意識和 社會責任感。

　　2008財年（截止于9月30日），公司在擁有大約461,000名 雇員，實現銷售額800.45億歐元，

　　凈收入30.58億歐元。其中80%的銷售額來 自德國境外。  西門子是一家大型公司

　　，其業(yè)務遍及190多個，在全擁有 大約600家工廠、研發(fā)中心和銷售辦事處

　　。公司的業(yè)務主要集中于6大領域:信 息和通訊、自動化和控制、電力、交通、和照明。

　　西門子的業(yè)務運 營分別由13個業(yè)務集團負責，其中包括西門子財務服務有限公司和西門子房地 資產集團

　　。此外，西門子還擁有兩家合資企業(yè)--博世－西門子家用電器集團 和富士通西門子計算機（控股）公司

　　圖1 SIWAREX集成化解決方案替代稱重變送器/儀表

　　EMC即電磁兼容性，描述了電氣設備在特定的電磁下，既不受到電磁的影響，也不會對周圍產生影響的能力。在安裝之前，一定要執(zhí)行EMC設計規(guī)范，分析各種可能存在的源。

　　電磁可以通過以下幾種到控制和稱重模塊的正常工作:

　　（1） 電磁場直接作用于控制；

　?。?） 通過現場總線引入，如PROFIBUS DP；

　?。?） 通過電纜引入；

　?。?） 通過電源或者保護地引入；

　　根據傳輸介質（導電還是非導電）以及源與設備之間的距離，可以通過四種耦合到控制:

　　（1） 電導耦合

　?。?） 電容耦合

　?。?） 電感耦合

　?。?） 輻射耦合

　　安裝接線注意事項

　　原則1:接地面積要大

　　安裝自動化設備時，不可動的金屬部件要接地，接地面積要大，接地電阻要小，比如通過扁鋼、銅排、截面積比較大的電纜等。噴漆或者陽極化處理的金屬部件，通過螺絲接地時，需要通過專門的接地片或者去掉面的防腐層。因為鋁很容易氧化，不適宜作為接地材料。

　　圖2 接地銅排及電纜

　　原則2:電纜敷設要分類

　　在敷設電纜時，將其按照主電源線、電源線、線、現場總線等進行分類，電源線與線一定要走不同的穿線管或者走線槽，線盡可能貼著支撐梁、金屬導軌、機柜背板等走線。

　　原則3:等電勢體

　　創(chuàng)建等電勢體，并將內的所有電氣設備都通過等電勢體連接到大地。對于防爆應用，必須建立等電勢體。

　　原則4:電纜屏蔽層要連接

　　稱重模塊與傳感器之間*使用西門子提供的電纜，如圖3所示。

　　電纜型號:Li2Y 1 x 2 x 0.75 ST + 2 x (2 x 0.34 ST) – CY

　　訂貨號: 非防爆 7MH4702-8AG 防爆 7MH4702-8AF

　　注意:如果使用第三方電纜，請使用兩兩雙絞屏蔽，外面還要有一層總屏蔽的雙屏蔽電纜:

　　圖3 稱重模塊與傳感器之間連接電纜

　　當傳感器與稱重模塊之間距離很遠時，在有等電勢體的前提下，建議屏蔽層在接線盒和模塊處均大面積接地，如下圖所示:

　　在模塊側電纜的屏蔽層壓直接壓在屏蔽安裝單元上，如下圖所示:

　　圖4 電纜屏蔽層的連接

　　原則5 各種屏蔽連接單元的使用

　　在稱重模塊側，稱重傳感器電纜的屏蔽層通過各種屏蔽連接元件與安裝背板或者導軌進行大面積連接。

　　對于S7 200中使用的SIWAREX MS模塊其屏蔽連接端子如下圖所示，訂貨號:6ES5728-8MA11，每包10個。

　　圖5 SIWAREX MS屏蔽連接端子

　　對于SIWAREX U、SIWAREX FTC和SIWAREX FTA模塊，屏蔽連接元件和屏蔽連接端子需要配合使用，其中:

　　屏蔽連接單元，訂貨號:6ES7390-5AA00-0AA0，可供兩個SIWAREX U 使用，（對于SIWAREX FTC和SIWAREX FTA模塊一個連接單元只能連接一個模塊。）

　　屏蔽連接端子，訂貨號:6ES7390-5CA00-0AA0，每包兩個，適合線徑為4 到13mm 的傳感器電纜。

西門子S7-200系列PLC的模擬量數據格式與尋址方式

　由于西門子S7-200PLC的模擬量輸出模塊都需要占占兩個輸出通道。即使*個模塊只有一個輸出AQW0，第二個模塊的輸出地址也應從AQW4開始尋址（AQW2被*個模塊占用），依此類推。所以自然不會有輸出了。

　　在S7-200中，單極性模擬量輸入/輸出信號的數值范圍是 0 - 32000；雙極性模擬量信號的數值范圍是 -32000－+32000。

　　格式：

　　輸入：AIW［起始字節(jié)地址］——如AIW6

　　輸出：AQW［起始字節(jié)地址］——如AQW0

　　每個模擬量輸入模塊，按模塊的先后順序和輸入通道數目，以固定的遞增順序向后排地址。 例如： AIW0、AIW2、AIW4、AIW6、AIW8等。

　　對于EM231 RTD（熱電阻）兩通道輸入模塊，不再占用空的通道，后面的模擬量輸入點是緊接著排地址的。溫度模擬量輸入模塊（EM231 TC、EM231 RTD）也按照上述規(guī)律尋址，但是所讀取的數據是溫度測量值的10倍（攝氏或華氏溫度）。如520相當于52.0度。

　　注意：如果沒有把握，可以在線檢測到模塊的起始地址，方法是：STEP 7-Micro/WIN中的菜單“PLC 》 Information”里在線讀到。

　　關于Siemens S7-200的模擬量模塊，有2個大家（尤其是初學者）需要注意的：

　　1、關于地址，其實S7-200的地址很簡單，跟相對位置有關，每個模擬量輸入模塊，按模塊的先后順序地址為固定的，順序向后排?？梢酝ㄟ^編程軟件information菜單來在線查看；說需要注意的就是地址都是偶數，比如AIW0 AIW2 ，沒有AIW1之類的，輸出地址也需要注意，比如EM235雖然只有1個通道輸出，但是占用2個地址，下一個模塊必須隔個地址輸出，比如有CPU旁擴展2個相連的EM235，那么模擬量輸出地址分別為AQW0和AQW4;

　　2、關于撥碼開關，不同的撥碼開關對應不同的測量方法，物理量的性質等等，這里要注意的是，撥碼開關必須斷電后重新上電才有效。而且需要注意的是撥碼開關同時對所有通道有效。

西門子S7-200系列PLC的時間循環(huán)指令

問：我想編一個時間循環(huán)控制的程序，例如一個小時運行一個小時停止，時間是可以設置的。請大家指點一下編程思路？

　　答：關鍵是如何讀系統(tǒng)時鐘：

　　S7-200的硬件實時時鐘可以提供年、月、時、分、秒的日期/時間數據。

　　CPU221、CPU222沒有內置的實時時鐘，需要外插“時鐘/電池卡”才能獲得此功能。CPU224、CPU226和CPU226 XM都有內置的實時時鐘。

　　S7-200的時鐘精度典型值是2分鐘/月（25°C），大誤差7分鐘/月（0 - 55°C）。

　　為了提高運算效率，應當避免每個程序周期都讀取實時時鐘。實際上可讀取的小時間單位是1秒，可每秒讀取一次（使用SM0.5上升沿觸發(fā)讀取指令）。

　　使用程序讀取的實時時鐘數據為BCD格式，可在狀態(tài)圖中使用十六進制格式查看。

　　CPU靠內置超級電容（＋外插電池卡）在失去供電后為實時時鐘提供電源緩沖；緩沖電源放電完畢后，再次上電后時鐘將停止在缺省值，并不開始走動。

　　要設置日期、時間值，使之開始走動，可以：

　　用編程軟件（Micro/WIN）的菜單命令PLC 》 Time of Day Clock.。.，通過與CPU的在線連接設置，完成后時鐘開始走動

　　編用戶程序使用Set_RTC（設置時鐘）指令設置

　　Micro/WIN可以通過任何編程連接實現實時時鐘的設置。

　　使用 S7-200 的 READ_RTC（讀取實時時鐘）和 SET_RTC（設置實時時鐘）指令時， 讀取和設置的數據格式都是 BCD 碼的。如果覺得不便計算、處理，可使用 Clock Integer 指令庫。

　　Clock_Integer 指令庫用于將 BCD 碼格式的 S7-200 日期、時間轉換為十進制整數格式，以及將十進制整數格式的日期、時間值設定為 S7-200 時鐘。

　　要使用 Clock_Integer 指令庫，須遵循下列步驟：

　　取得 Clock_Integer 指令庫文件，并添加到編程軟件 STEP 7-Micro/WIN 中；

　　按照要求編寫用戶程序調用 Clock_Integer 指令庫。