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需要考慮的首要選擇是將安全功能和設(shè)備逐個整合到不同供應(yīng)商的控制系統(tǒng)中。然而，考慮到不同系統(tǒng)軟件工具及相關(guān)軟件驗(yàn)證過程的高度復(fù)雜性，這一想法很快就被擱置了。接著，選擇了可配置控制系統(tǒng)PNOZmulti Mini與分散式外設(shè)，即輸入模塊PDP67相結(jié)合。作為中央安全組件，小巧的可配置控制系統(tǒng)PNOZmulti Mini考慮到了所有安全相關(guān)的功能。帶20個數(shù)字輸入和4個數(shù)字半導(dǎo)體輸出的PNOZmulti Mini主基板安裝于主控制柜內(nèi)，監(jiān)控急停按鈕、復(fù)位按鈕和模式選擇開關(guān)，并全程控制伺服放大器，直到安全停剎。
安全門系統(tǒng)PSENslock通過PNOZmulti Mini來監(jiān)控機(jī)器的各個接近點(diǎn)。安全門系統(tǒng)通過分布式模塊PDP67將信號傳送至PNOZmulti Mini。不需要保安聯(lián)動的門都像模塊化系統(tǒng)一樣配備了編碼安全開關(guān)PSENcode。當(dāng)機(jī)器和裝配線互聯(lián)時(shí)和像模塊化系統(tǒng)一樣組裝機(jī)器時(shí)，多個PNOZmulti Mini系統(tǒng)的直接連接保證了信號的安全交換。