蘇州市的工業(yè)制造業(yè)發(fā)展在全國，全市范圍內(nèi)擁有成千上萬家外資企業(yè)、民營業(yè)，還有不少行業(yè)隱形企業(yè)，同時也以制造為主，工廠、車間的生產(chǎn)能力、自動化程度、水平也達(dá)到相當(dāng)高的水平。近年來，隨著蘇州工業(yè)工廠的不斷升級，許多企業(yè)已經(jīng)把無人化工廠作為創(chuàng)新的方向和升級的標(biāo)準(zhǔn)。

     無人化工廠除了的生產(chǎn)設(shè)備，還有三個非常重要的環(huán)節(jié)：全自行流水線、全自動快速門、AGV自動搬運車，三者的協(xié)同作用，實現(xiàn)貨物搬運的全自動化，并保持車間之間的快速隔斷與保持潔凈度。三者互聯(lián)就成了蘇州企業(yè)工廠面臨的重要研究課題。

     關(guān)于傳送帶與快速門的組合聯(lián)動方案，早在五年前就已經(jīng)由西朗門業(yè)工業(yè)門技術(shù)研究院開發(fā)完成，并廣泛應(yīng)用于蘇州工廠車間領(lǐng)域。近幾年隨著AGV搬運車的使用量越來越多，如何完成快速門與AGV搬運車之間的遠(yuǎn)程通信聯(lián)動，成為工業(yè)快速門行業(yè)研究的主攻方向。依然走在了技術(shù)開發(fā)的前端，2018年9月已將快速門與AGV搬運車之間的通信聯(lián)動，正式開發(fā)完成并投入實際工程應(yīng)用。

      下圖為：快速門與AGV搬運車通信聯(lián)動工作示意圖

     要想實現(xiàn)快速門與AGV搬運車遠(yuǎn)程通信，首先要在快速門電控系統(tǒng)上設(shè)計為無源信號識別，因為只有識別無源信號系統(tǒng)才可外接其它設(shè)備，一般的快速門電控系統(tǒng)還不具備這種操作模式，目前只有升級完成的西朗快速門可以識別無源信號，從而使外接的智能設(shè)備直接通信聯(lián)接快速門就可識別接入系統(tǒng)。

AGV搬運車與快速門信號對接，與AGV中控臺連接的方案，可以選用以下三種方法：

       一、采用I/O硬接線方式：需要將快速門與AGV搬運車中控柜對接信號通過繼電器轉(zhuǎn)換，每個門6個繼電器，將I/O信號放到AGV搬運車中控柜內(nèi)或遠(yuǎn)程I/O廂內(nèi)；

      二、采用以太網(wǎng)通訊方式：需將快速門信號整合，通過以太網(wǎng)與AGV小車中控通訊；

      三、第三種方法就是AGV搬運車裝有發(fā)射信號，快速門控制系統(tǒng)內(nèi)裝有一組信號接收模塊，當(dāng)AGV搬運車行進(jìn)到快速門附近時向快速門發(fā)射一個信號，快速門接收到信號以后即自動開啟，這里快速門另一面的自動傳送帶收到信號，半貨物傳送至AGV搬運車上，AGV搬運車接到貨物自動駛離前往搬運目的地，此時快速門感應(yīng)到駛離信號后自動關(guān)閉，完成兩個空間的隔斷狀態(tài)。由此，快速門與AGV搬運車的通信聯(lián)動工作流程完成。西朗門業(yè)工業(yè)門技術(shù)研究院開發(fā)的通信方法是第三種，工業(yè)企業(yè)車間內(nèi)的AGV搬運車安裝了發(fā)射信號和接收信號設(shè)備，來實現(xiàn)和控制快速門的開關(guān)，并且在外部裝有天線。

     下圖為：西朗門業(yè)工業(yè)門研究院的技術(shù)工程師在進(jìn)行快速門的布線調(diào)試工作

       如今，蘇州一些企業(yè)制造工廠已通過快速門與AGV搬運車通信聯(lián)動，實現(xiàn)了無人化全自動搬運方式，整個環(huán)節(jié)真正實現(xiàn)了無人化工廠模型，為提升工作效率、節(jié)省人力成本方面打下了堅實基礎(chǔ)。也希望通過蘇州制造企業(yè)的無人化工廠模式的成功案例，影響更多的蘇州、長三角地區(qū)乃至全國的制造企業(yè)進(jìn)行無人化工廠升級，制造出更智能、更、更標(biāo)準(zhǔn)化的中國制造產(chǎn)品，早日實現(xiàn)“中國制造2025”的宏偉目標(biāo)！