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據(jù)麥姆斯咨詢報道，2022年預(yù)計自動駕駛汽車市場應(yīng)用的激光雷達(dá)市場營收將達(dá)到16億美元，雷達(dá)市場營收將達(dá)到4400萬美元，攝像頭市場營收將達(dá)到6億美元。
通常，攝像頭構(gòu)成了大多數(shù)汽車傳感系統(tǒng)的核心，它們能夠捕捉車輛周圍環(huán)境360°視場（FOV）的完整圖像。當(dāng)然，也可以使用24GHz短程雷達(dá)（SRR），以及77GHz頻段的遠(yuǎn)程雷達(dá)（LRR）系統(tǒng)。另一方面，LiDAR系統(tǒng)可提供遠(yuǎn)300米、360°視場范圍內(nèi)，垂直和水平分辨率高達(dá)0．1°的實時3D數(shù)據(jù)。
裝配在車輛中使用時，LiDAR系統(tǒng)可以29048704從車輛周圍固定和移動的物體捕捉密集的3D點云數(shù)據(jù)。而發(fā)射和接收無線電波而非激光的雷達(dá)系統(tǒng)，可以與LiDAR系統(tǒng)互補(bǔ)，因為它們可以用于提供低反射率物體的速度和方位數(shù)據(jù)。遠(yuǎn)程雷達(dá)傳感器可以跟蹤高速物體（例如迎面駛來的車輛），而短程雷達(dá)傳感器則可以提供車輛附近的移動物體的豐富信息。另一方面，攝像頭則可以測量物體反射或發(fā)射的光，進(jìn)一步增強(qiáng)車輛周圍物體本身的細(xì)節(jié)。
自動駕駛車輛如果包含所有上述類型的傳感器，可以確保其中一種傳感器的固有技術(shù)局限，能夠被一個或多個其他傳感器的優(yōu)勢所補(bǔ)償。然而，如果采用這種方案，那么問題就在于必須開發(fā)一種車載處理模型，來處理由各種傳感器捕獲的大量數(shù)據(jù)。
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