新疆煤炭運(yùn)輸半掛車 骨架側(cè)翻自卸車ABS控制方法防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的控制方法有多種，比如PID控制方法、優(yōu)控制方法、滑模變結(jié)構(gòu)控制方法、模糊控制方法、魯棒控制方法等。其中的4中控制方法，對比發(fā)現(xiàn)單一的控制系統(tǒng)很難兼顧魯棒性和控制精度，同時(shí)從實(shí)施的角度，難易也各不相同。模糊控制可實(shí)施性好，魯棒性強(qiáng)，但控制精度略差?；Ｗ兘Y(jié)構(gòu)與模糊控制相類似，精度有所提高，但是以系

統(tǒng)的高速切換為代價(jià)，對作動系統(tǒng)的要求較高。PID簡單實(shí)用，精度較好，但魯棒性要差些，實(shí)施成本也高些。傳統(tǒng)邏輯門限控制需要較多的經(jīng)驗(yàn)摸索，算法實(shí)施復(fù)雜，但硬件成本低。

鴻盛特種車有限公司為大家介紹下這一車型，其用途主要是用在港口的散貨集裝箱的搬運(yùn)與卸貨。側(cè)翻自卸車與普通的平板式集裝箱半掛車相比，其一是多了一個(gè)卸貨的功能，其二針對的范圍是散貨集裝箱，如煤炭、鐵礦石、玉米、小麥、飼料等集裝箱的轉(zhuǎn)運(yùn)以及卸貨，相比普通的集裝箱半掛車，大的優(yōu)點(diǎn)卸散裝貨物的效率高。相比普通的集裝箱半掛也是多一個(gè)平板與自卸裝置，通過取力器驅(qū)動液壓頂實(shí)現(xiàn)自卸功能。目前在國內(nèi)港口使用集裝箱自卸式半掛車也很普遍。側(cè)翻自卸車與普通的平板式集裝箱半掛車相比，其一是多了一個(gè)卸貨的功能，其二針對的范圍是散貨集裝箱，如煤炭、鐵礦石、玉米、小麥、飼料等集裝箱的轉(zhuǎn)運(yùn)以及卸貨，相比普通的集裝箱半掛車，大的優(yōu)點(diǎn)卸散裝貨物的效率高。相比普通的集裝箱半掛也是多一個(gè)平板與自卸裝置，通過取力器驅(qū)動液壓頂實(shí)現(xiàn)自卸功能。目前在國內(nèi)港口使用集裝箱自卸式半掛車也很普遍。新疆煤炭運(yùn)輸半掛車 骨架側(cè)翻自卸車ABS控制方法

側(cè)翻自卸半掛車都可落平自卸半掛車的戶，使用其后翻和側(cè)翻的功能。鴻盛公司始終堅(jiān)持“以市場為導(dǎo)向、以誠信為根本、以創(chuàng)新求發(fā)展、以質(zhì)量求生存"的企業(yè)理念，不斷實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級，以A產(chǎn)品和完善的售后服務(wù)，與全國運(yùn)輸業(yè)朋友共謀發(fā)展、同享共贏。熱情歡迎新老客戶的光臨。多年來，鴻盛掛車廠生產(chǎn)的各種系列半掛車、全掛車等產(chǎn)品銷全國20多個(gè)省市，并承接特種車輛的改裝與設(shè)計(jì)業(yè)務(wù)，深得廣大客戶的滿意和信賴！隨著A近幾年輕型側(cè)翻自卸半掛車的銷售行情直線上升，側(cè)翻自卸半掛車銷售金額也在每天不斷的增長，面對現(xiàn)在側(cè)翻半掛車市場的競爭激烈問題，我們對側(cè)翻自卸半掛車市場的銷量以及產(chǎn)品的質(zhì)量也有了更深的了解，物流企業(yè)的擴(kuò)大也為側(cè)翻半掛車的銷售加速帶來更大的市場?，F(xiàn)在標(biāo)準(zhǔn)側(cè)翻半掛車的生產(chǎn)廠家也是在不斷的增長中，這也是為什么側(cè)翻半掛車市場越來越不好做的一個(gè)原因，競爭越來越激烈所以我們只能在價(jià)格上降低來為自己企業(yè)帶來利潤，寧愿多銷來提高營業(yè)額，但是這種發(fā)展始終不是長遠(yuǎn)之計(jì)，但是現(xiàn)在又出現(xiàn)了很多二手市場和一些非法改裝出現(xiàn)在市場面上，這也是側(cè)翻半掛車為什么越來越不值錢的一個(gè)直接原因，這些半掛車迅速的流入市場，但是售后服務(wù)不能保證，買家買了之后補(bǔ)救就會出現(xiàn)大大小小的問題，面對這些問題我們找不到廠家修，所以買側(cè)翻半掛車的時(shí)候一定要選

擇一些質(zhì)量好售后服務(wù)好的廠家進(jìn)行購買

所以適當(dāng)結(jié)合不同的控制方法應(yīng)該可以得到比較好的控制效果，如模糊+PID，結(jié)合模糊的魯棒性和PID的控制精度等。

防抱死制動系統(tǒng)采用不同的方案，具體視使用的制動系統(tǒng)類型而定。我們將按照通道數(shù)（即受獨(dú)立控制的電磁閥的數(shù)量）以及車速傳感器的數(shù)量來對方案進(jìn)行具體說明。四通道、四傳感器ABS：這是最佳的方案。采用此方案，四個(gè)車輪各配有一個(gè)車速傳感器和一個(gè)獨(dú)立的電磁閥。在這種配置下，控制器分別對各個(gè)車輪進(jìn)行監(jiān)視，以確保各個(gè)車輪均獲得最大制動力。三通道、三傳感器ABS：配備有四輪ABS的輕型卡車通常采用此方案。采用此方案，每個(gè)前輪各配有一個(gè)車速傳感器和一個(gè)電磁閥，兩個(gè)后輪共用一個(gè)傳感器和一個(gè)電磁閥。后輪的車速傳感器位于后軸中。這種ABS系統(tǒng)可以單獨(dú)控制每個(gè)前輪，因此每個(gè)前輪都可獲得最大制動力。因?yàn)閷蓚€(gè)后輪一起監(jiān)測，因此，只有當(dāng)兩個(gè)后輪同時(shí)臨近抱死時(shí)，后輪ABS裝置才會啟動。使用這種系統(tǒng)，在停車過程中可能會出現(xiàn)一個(gè)后輪抱死，從而降低制動效果的情況。新疆煤炭運(yùn)輸半掛車 骨架側(cè)翻自卸車ABS控制方法