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廣州晨控智能技術(shù)有限公司
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廣州晨控智能技術(shù)有限公司
閱讀：352發(fā)布時(shí)間：2020-7-23
超高頻RFID讀寫(xiě)器CK-UR08是一款由廣州晨控智能獨(dú)立研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售的天線一體式超高頻讀寫(xiě)器，由專業(yè)的RFID技術(shù)人員經(jīng)過(guò)數(shù)年時(shí)間研發(fā)并在測(cè)試中完善。
UR08讀寫(xiě)器采用高強(qiáng)度的鋁合金外殼，具有識(shí)別速度快、準(zhǔn)確率高、識(shí)別距離適中、組網(wǎng)方便等特點(diǎn) ，適合應(yīng)用于智能產(chǎn)線數(shù)據(jù)采集，AGV 車(chē)托盤(pán)信息讀取等領(lǐng)域。目前已在一汽大眾、TCL、富士康等企業(yè)工廠安裝使用，得到廣大客戶的認(rèn)可。
UR08的工作頻率為 920MHz～925MHz，符合 EPC Global Class l Gen 2／IS0-18000-6C 標(biāo)準(zhǔn)，支持標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通訊協(xié)議 ProfiNet 和 ModBus TCP/RTU，為方便用戶二次開(kāi)發(fā)，我司還開(kāi)發(fā)了基于TCP/IP的自由協(xié)議，方便用戶集成到 PLC 或上位機(jī)等控制系統(tǒng)中。
UR08的功能強(qiáng)大，得到客戶廣泛好評(píng)，我司也提供專業(yè)的售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)幫助客戶解決使用過(guò)程中遇到的問(wèn)題。為方便廣大用戶更好的安裝調(diào)試設(shè)備，今天我們就以西門(mén)子S7-1200為例講解UR08的通訊細(xì)節(jié)，將UR08的神秘面紗揭開(kāi)。
系統(tǒng)：Windows 10
編程軟件：TIA Portal V14
RFID讀卡器：CK-UR08-E02
PLC：Siemens S7-1200
通訊協(xié)議：Profinet
連接方式：以太網(wǎng)
交換機(jī)：標(biāo)準(zhǔn)POE交換機(jī)（帶檢測(cè)功能）
客戶在購(gòu)買(mǎi)UR08之后，我司會(huì)附帶例程和相關(guān)的GSD文件，要使用Profinet通訊，*步就是安裝相對(duì)應(yīng)的GSD文件。TIA Portal V14>>選項(xiàng)>>管理通用站描述文件（GSD），在打開(kāi)的窗口選擇相對(duì)應(yīng)的文件安裝即可。
打開(kāi)界面左側(cè)的設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)，打開(kāi)右側(cè)的硬件目錄，找到“CK RE/PNS V4.4.0.X”，雙擊添加到網(wǎng)絡(luò)中，這個(gè)模塊代表的就是讀卡器在網(wǎng)絡(luò)中的位置。
基于Profinet的標(biāo)準(zhǔn)，我們必須對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的模塊分配設(shè)備名稱，這個(gè)名稱在網(wǎng)絡(luò)中的作用就相當(dāng)于地址，讓PLC發(fā)送命令使尋址，準(zhǔn)確對(duì)下位設(shè)備發(fā)送命令。
例如只有一個(gè)設(shè)備我就命名為ckreaderrepns1，若是有多個(gè)，可以按照命名為ckreaderrepns2、ckreaderrepns3等，也可使用用戶自定義的名稱，但名稱只能由字母加數(shù)字組成，不支持特殊字符，也不能超過(guò)16個(gè)字符。
在名稱分配界面，點(diǎn)擊更新列表將所連接的RFID讀卡器搜尋出來(lái)，確定名稱之后點(diǎn)擊“分配名稱”，列表狀態(tài)欄目打勾說(shuō)明分配成功。
分配完成之后將例程下載PLC就可以成功連接了，下面我們就來(lái)看看程序，了解它的通訊細(xì)節(jié)。
這是開(kāi)發(fā)人員為測(cè)試讀卡器是否正常工作編寫(xiě)的讀寫(xiě)程序，為方便使用已經(jīng)將其打包成庫(kù)，可經(jīng)由客戶二次開(kāi)發(fā)，節(jié)省調(diào)試時(shí)間。
輸入輸出變量說(shuō)明：
EN為使能端；
REQ為模塊執(zhí)行操作命令；
In/OutHWID后續(xù)講解；
OprMode為命令標(biāo)識(shí)，例如03為讀命令，01為標(biāo)簽盤(pán)存命令，06為寫(xiě)命令；
OprAddr為操作寄存器起始地址，16#300為標(biāo)簽用戶區(qū)起始地址；
OprLen為操作寄存器數(shù)目。
EPC_PTR為命令操作的標(biāo)簽EPC；
AccessPW為訪問(wèn)密碼，默認(rèn)為0；
TagUploadTime為標(biāo)簽上傳時(shí)間；
TimeOut為命令操作超時(shí)時(shí)間；
DATA_PTR為存取數(shù)據(jù)緩存區(qū)；
DONE為操作完成標(biāo)志，例如0代表操作未完成，1代表操作完成；
ERROR為操作錯(cuò)誤標(biāo)志位，0：無(wú)錯(cuò)誤，1：操作出錯(cuò)；
STATUS為操作狀態(tài)位，0:操作正常；
FireVersion為設(shè)備版本號(hào)；
TagNum為設(shè)備掃描到的標(biāo)簽數(shù)；
EPC_Scan 為設(shè)備新掃描到的標(biāo)簽。
如上圖所示，可根據(jù)需要配置映射內(nèi)存大小，如128字節(jié)配置，輸入端的In/OutHWID為映射內(nèi)存的硬件標(biāo)識(shí)符，在設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)視圖中點(diǎn)擊屬性可以查看，組態(tài)時(shí)需要將其對(duì)應(yīng)上，否則通訊失敗。
工作流程介紹：
01命令為盤(pán)存操作，讀卡器對(duì)進(jìn)入感應(yīng)區(qū)的標(biāo)簽進(jìn)行掃描將其對(duì)應(yīng)的EPC號(hào)保存至DATA_PTR，TagNum顯示掃描到的標(biāo)簽數(shù)量。
03命令為讀取操作，讀卡器對(duì)EPC_PTR所標(biāo)識(shí)的標(biāo)簽進(jìn)行讀取操作，OprAddr為操作寄存器起始地址，OprLen為操作寄存器數(shù)目，標(biāo)簽數(shù)據(jù)保存至DATA_PTR。
06命令為寫(xiě)入操作，讀卡器對(duì)EPC_PTR所標(biāo)識(shí)的標(biāo)簽進(jìn)行寫(xiě)入操作，OprAddr為操作寄存器起始地址，OprLen為操作寄存器數(shù)目，標(biāo)簽數(shù)據(jù)來(lái)源于DATA_PTR。
以上就是小編根據(jù)客戶在安裝時(shí)的問(wèn)題匯總出的UR08超高頻讀寫(xiě)器的具體組態(tài)過(guò)程和數(shù)據(jù)操作細(xì)節(jié)，希望能夠幫助到您。
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