6ES7321-1BL00-9AM0工作原理：以圖3為例說(shuō)明，當(dāng)外接啟動(dòng)按鈕一按，X000的常開(kāi)接點(diǎn)立即閉合電流（實(shí)為能流），流經(jīng)X001、X002的常閉接點(diǎn)至使輸出繼電器Y000閉合，由于Y000的閉合，并接于母線側(cè)的Y000常開(kāi)觸點(diǎn)閉合形成自保，,編程元件分為八大類，X為輸入繼電器、Y為輸出繼電器、M為輔助繼電器、S為狀態(tài)繼電器、T為定時(shí)器、C為計(jì)數(shù)器、D為數(shù)據(jù)寄存器和指針（P、I、N）。關(guān)于
定時(shí)器的輸入：如指令 OUT T0 K 40 按如下順序輸入即可 OUT→T→0→，/SP→K→40→GO(T0為100ms為單位，其整定值為：100×40=4000ms=4S)。,串接于*梯級(jí)與第四梯級(jí)的常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，使電動(dòng)機(jī)完成了停車(chē)與制動(dòng)的過(guò)程。外部接觸器接線時(shí)，應(yīng)考慮接觸器間的互相聯(lián)鎖以防短路。另本梯形圖沒(méi)設(shè)置熱保護(hù)。,由于M0線
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6ES7321-1BL00-9AM0
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產(chǎn)品特點(diǎn)：
如zui下圖3 PLC與兩線式傳感器的連接式中：I為傳感器的漏電流（mA），UOFF為PLC輸入電壓低電平的上限值（V），RC為PLC的輸入阻抗（KΩ），RC的值根據(jù)輸入點(diǎn)不同有差異 ,源型輸入就是高電平有效，意思是電流從輸入點(diǎn)流入，漏型輸入是低電平有效，意思是電流從輸入點(diǎn)流出。,另外，輸入接線還應(yīng)特別注意以下幾點(diǎn)：,這就大大的限制了設(shè)備信息化的構(gòu),如果是交流感性負(fù)載，應(yīng)在其兩端并聯(lián)阻容吸收電路。如圖6-10所示。
參數(shù)規(guī)格 ：
外部按鈕SB3驅(qū)動(dòng)了第三梯級(jí)的X002常開(kāi)接點(diǎn)的閉合(同時(shí)*梯級(jí)和第二梯級(jí)的X002常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，切斷了正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的工作。)通過(guò)定時(shí)器T0的常閉接點(diǎn)，接通了輸出繼電器線圈Y002和定時(shí)器T0線圈，,串口服務(wù)器走的是透?jìng)鞫虆f(xié)議，比較靈活，但對(duì)于長(zhǎng)協(xié)議或長(zhǎng)數(shù)據(jù)是不適合的，實(shí)時(shí)性較差，容易造成斷線和丟包。這種方式走的是串口協(xié)議，而不是真正的以太網(wǎng)協(xié)議。,輸出模塊內(nèi)部已經(jīng)接好電源，電流通過(guò)DO向外流出，不需要外接任何電源DO就可以直接驅(qū)動(dòng)繼電器。西門(mén)子300/400系列或歐系PLC慣于使用這類輸出。日系、臺(tái)系和西門(mén)子200系列和大部分國(guó)產(chǎn)PLC一般采用漏型DO，,3、PLC與傳感器的連接傳感器的種類很多，其輸出方式也各不相同。當(dāng)采用接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等兩線式傳感器時(shí)，由于傳感器的漏電流較大，可能出現(xiàn)錯(cuò)誤的輸入信號(hào)而導(dǎo)致PLC的誤動(dòng)作，,PLC是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點(diǎn)的值在用戶程序中可以當(dāng)做條件使用。
適用范圍：
另外，PLC的關(guān)鍵技術(shù)在于其內(nèi)部固化了一個(gè)能解釋梯形圖語(yǔ)言的程序及輔助通訊程序，梯形圖語(yǔ)言的解釋程序的效率決定了PLC的性能，通訊程序決定了PLC與外界交換信息的難易。對(duì)于簡(jiǎn)單的應(yīng)用，,當(dāng)然它也可能在電路塊與其它并聯(lián)中的*個(gè)觸點(diǎn)中出現(xiàn)。這是一張PLC梯形圖(不會(huì)運(yùn)行)。左邊的縱線稱為左母線，右母線可以不表示。該圖有三個(gè)梯級(jí)；第1梯級(jí)；左邊*個(gè)觸點(diǎn)為常開(kāi)，上標(biāo)為X000，
包裝說(shuō)明：
使第二梯級(jí)中的常閉接點(diǎn)X004斷開(kāi)，則Y001斷開(kāi)，則梯形的運(yùn)行程序結(jié)束。,由于PLC運(yùn)行速度極快，在正反轉(zhuǎn)控制狀態(tài)下,常閉的話，當(dāng)按下外接點(diǎn)動(dòng)按鈕時(shí)，X001常開(kāi)觸點(diǎn)則閉合而常閉接點(diǎn)則斷開(kāi)，但一旦松手其常閉觸點(diǎn)幾乎就閉合形成了自保，因此失去了點(diǎn)動(dòng)的功能，變?yōu)橹挥袉?dòng)的功能。
售后服務(wù)：
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輸出繼電器Y000輸出信號(hào)，控制外接KM1接觸器帶動(dòng)正轉(zhuǎn)運(yùn)行。在X000閉合的同時(shí)，串接于第二梯級(jí)的X000的常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，切除了可能的反轉(zhuǎn)運(yùn)行，起了互鎖的作用。同時(shí)因Y000的閉合,不能直接存取和干預(yù)。用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)控制要求，用PLC的程序語(yǔ)言編制的應(yīng)用程序(也就是邏輯控制)用來(lái)實(shí)現(xiàn)各種控制。標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言梯形圖語(yǔ)言是zui常用的一種語(yǔ)言，,”1、PLC與主令電器類設(shè)備的連接,這樣就形成了兩種輸入方式：漏型輸入和源型輸入。,因有三臺(tái)電機(jī)則設(shè)輸出繼電器3個(gè)，分別為Y000、Y001、Y002。Y000后接接觸器KM1，Y001后接接觸器KM2，Y002后接接觸器KM3。分別控制1號(hào)、2號(hào)、3號(hào)電機(jī)。啟動(dòng)時(shí)1號(hào)電機(jī)用按鈕控制，
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