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位移傳感器又稱為線性傳感器,是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件,傳感器的作用是把各種被測物理量轉(zhuǎn)換為電量。在生產(chǎn)過程中,位移的測量一般分為測量實物尺寸和機械位移兩種。按被測變量變換的形式不同,位移傳感器可分為模擬式和數(shù)字式兩種。模擬式又可分為物性型和結(jié)構(gòu)型兩種。常用位移傳感器以模擬式結(jié)構(gòu)型居多,包括電位器式位移傳感器、電感式位移傳感器、自整角機、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等。數(shù)字式位移傳感器的一個重要優(yōu)點是便于將信號直接送入計算機系統(tǒng)。這種傳感器發(fā)展迅速,應(yīng)用日益廣泛。電位器式位移傳感器,
它通過電位器元件將機械位移轉(zhuǎn)換成與之成線性或任意函數(shù)關(guān)系的電阻或電壓輸出。普通直線電位器和圓形電位器都可分別用作直線位移和角位移傳感器。但是,為實現(xiàn)測量位移目的而設(shè)計的電位器,要求在位移變化和電阻變化之間有一個確定關(guān)系。電位器式位移傳感器的可動電刷與被測物體相連。
物體的位移引起電位器移動端的電阻變化。阻值的變化量反映了位移的量值,阻值的增加還是減小則表明了位移的方向。通常在電位器上通以電源電壓,以把電阻變化轉(zhuǎn)換為電壓輸出。線繞式電位器由于其電刷移動時電阻以匝電阻為階梯而變化,其輸出特性亦呈階梯形。如果這種位移傳感器在伺服系統(tǒng)中用作位移反饋元件,則過大的階躍電壓會引起系統(tǒng)振蕩。因此在電位器的制作中應(yīng)盡量減小每匝的電阻值。電位器式傳感器的另一個主要缺點是易磨損。它的優(yōu)點是:結(jié)構(gòu)簡單,輸出信號大,使用方便,價格低廉。
磁致伸縮位移傳感器通過非接觸式的測控技術(shù)精確地檢測活動磁環(huán)的位置來測量被檢測產(chǎn)品的實際位移值的;該傳感器的高精度和高可靠性已被廣泛應(yīng)用于成千上萬的實際案例中。
由于作為確定位置的活動磁環(huán)和敏感元件并無直接接觸,
因此傳感器可應(yīng)用在極惡劣的工業(yè)環(huán)境中,不易受油漬、溶液、塵埃或其它污染的影響,IP防護等級在IP67以上。此外,傳感器采用了高科技材料和的電子處理技術(shù),因而它能應(yīng)用在高溫、高壓和高振蕩的環(huán)境中。傳感器輸出信號為位移值,即使電源中斷、重接,數(shù)據(jù)也不會丟失,更無須重新歸零。由于敏感元件是非接觸的,就算不斷重復(fù)檢測,也不會對傳感器造成任何磨損,可以大大地提高檢測的可靠性和使用壽命。
磁致伸縮位移傳感器,是利用磁致伸縮原理、通過兩個不同磁場相交產(chǎn)生一個應(yīng)變脈沖信號來準確地測量位置的。測量元件是一根波導(dǎo)管,波導(dǎo)管內(nèi)的敏感元件由特殊的磁致伸縮材料制成的。測量過程是由傳感器的電子室內(nèi)產(chǎn)生電流脈沖,該電流脈沖在波導(dǎo)管內(nèi)傳輸,從而在波導(dǎo)管外產(chǎn)生一個圓周磁場,當(dāng)該磁場和套在波導(dǎo)管上作為位置變化的活動磁環(huán)產(chǎn)生的磁場相交時,由于磁致伸縮的作用,波導(dǎo)管內(nèi)會產(chǎn)生一個應(yīng)變機械波脈沖信號,這個應(yīng)變機械波脈沖信號以固定的聲音速度傳輸,并很快被電子室所檢測到。
由于這個應(yīng)變機械波脈沖信號在波導(dǎo)管內(nèi)的傳輸時間和活動磁環(huán)與電子室之間的距離成正比,
通過測量時間,就可以高度精確地確定這個距離。由于輸出信號是一個真正的值,而不是比例的或放大處理的信號,所以不存在信號漂移或變值的情況,更無需定期重標(biāo)。
磁致伸縮位移傳感器是根據(jù)磁致伸縮原理制造的高精度、長行程位置測量的位移傳感器。它采用非接觸的測量方式,由于測量用的活動磁環(huán)和傳感器自身并無直接接觸,不至于被摩擦、磨損,因而其使用壽命長、環(huán)境適應(yīng)能力強,可靠性高,安全性好,便于系統(tǒng)自動化工作,即使在惡劣的工業(yè)環(huán)境下,也能正常工作。此外,它還能承受高溫、高壓和強振動,現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于機械位移的測量、控制中。
在實際應(yīng)用中,位移具有兩個方向,即選定一個方向后,位移有正負之分,因此用一個 光電元件測定莫爾條紋信號確定不了位移方向。為了辨向,需要有 π/2相位差的兩個莫爾條紋信號。如圖2,在相距1/4條紋間距的位置上安放兩個光電元件,得到兩個相位差π/2的電信號u01和u02,經(jīng)過整形后得到兩個方波信號u01’和u02’。光柵正向移動時u01超前u02 90度,反向移動時u02超前u01 90度,故通過電路辨相可確定光柵運動方向。
隨著對測量精度要求的提高,以柵距為單位已不能滿足要求,需要采取適當(dāng)?shù)拇胧δ獱枟l紋進行細分。所謂細分就是在莫爾條紋信號變化一個周期內(nèi),發(fā)出若干個脈沖,以減少脈沖當(dāng)量。如一個周期內(nèi)發(fā)出n個脈沖,則可使測量精度提高n備,而每個脈沖相當(dāng)于原來柵距的1/n。由于細分后計數(shù)脈沖頻率提高了 n倍,因此也稱n倍頻。
通常用的有兩種細分方法:其一:直接細分。在相差1/4莫爾條紋間距的位置上安放兩個光電元件,可得到兩個相位差90o的電信號,用反相器反相后就得到四個依次相差90o的交流信號。同樣,在兩莫爾條紋間放置四個依次相距1/4條紋間距的光電元件,也可獲得四個相位差90o的交流信號,實現(xiàn)四倍頻細分。其二:電路細分。
PHOENIXFKC 2,5/ 2-ST BD:R3.3SO
WEIGEL 表 V1U 2.0 20006651
BEDIA642007.1009
MOOG 伺服閥 D 633Z371B R16KA1MONSX2 朝思暮想HYDAC繼電器EDS-344-2-250-000備件
KISTLER 控制器網(wǎng)線_條 KSM036457-10
BETA 壓力傳感器 W3-P808H-S2N-S2-M1-J-X1
HYDAC 壓力開關(guān) EDS-344-2-250-000
MTS傳感器RHM0150MP021S2G1100 朝思暮想HYDAC繼電器EDS-344-2-250-000備件
HONSBERG FLOW SWITCH FW1-010GM006
IFM 接近開關(guān) ID5033
ZIEHL-ABEGG.FE080-SDA.6N.V7
SCHNEEBERGERX軸滑塊MRW55-B-G1-V3-R1-CN-S21-CN
NORIS液壓螺母110.01.024
DANFOSS 備件 type:AVTA 15 003N2162 Sensor: ф18/210 Brass. Range:25-65℃ Senson temp Max:90℃ Valve:PN16;DN15;Kvs 1.9
EBMPAPST 馬達 VD-3-54.14
SMW 備件 ID:026115
HEMALITTLE WIPER KIT護罩ID:10129870-B010
MTS 傳感器 LHAD600M06002R2
MTS 位移傳感器 RHM150MP021SA2G11
HYDAC 壓力數(shù)顯表 EDS3346-2-0016-000-F1
PHOENIXRF-17P1N8A9002N
PHOENIXMCVR 1,5/13-ST-3,81 BD:NZ7893
COMPARE 空壓機面板 301ETK1173
HYDAC 0110D010BN4HC
HYDAC 變送器 EDS8446-1-0250-000
MTS 400533 備件
IGUS備件1050-34 PZ
FITOK 備件 S4-PRB-NS20-NS12 Bushing 1-1/4" MNPF x 3/4 FNPT
EMG執(zhí)行器DPMC300-MC003-DCS
MTS 備件 RHM0700MRR31A01
141574
PHOENIX備件VIP-3/SC/FLK502315081
DS EUROPE PCS-S-1-650-C1-R-N-N-C 備件
NORELEM 03108-162 夾緊銷
EMG EVK2.11.2
ALPHA 電纜 2404C
Hawe B3-3
HYDAC606469/100LA-4/B34C200
WEFORMA 緩沖器 WE-M0.25AP
DANFOSS夜視鏡SGN10014-0162
GEBHARDT 風(fēng)機帶電機 REMF63-160-2 NO:9715051/10/15 3-Mot: 1LA5096-2AA1490LIMV1 NR:E.I6975593 01 008 400V 2.2KW
FLENDER N-EUPEX 125-32 125-38
PHOENIXPV-1P-100,0/S01-2,5
HAHN+KOLB 內(nèi)六方扳子組套 52124010
EUCHNER CES-A-AEA-04B
PHOENIXRF-17M1N8A9V03
dittel備件k1052500
ADDI-DATA 信號模塊 PA1500
EMG 安裝支架 EVK2-930/174562
E+H電磁流量計50H15-DB0AIAAOAAAA
BAUER G062-10/DK 64-163L
PHOENIXST 4-PCB/ 3-G-6,2
VERO 電源 116-010064A
ELCIS 編碼器 L115-1024-1230-BZ-C-CL-R
SMW備件16953
PHOENIXBCVP-500WF- 4 BK
IPF 1 02351-93650 傳感器
STROMAG 電源模組 AC 64-50
HARTING航空插頭PC-GF20CDF40
FESTO J-5-PK-3 4503-A302 1-8BAR
LeineLinde 編碼器 RS1503 537401-04
PHOENIXHC-B 10-SFQD-52/M1PG16
UHING 調(diào)節(jié)器 RG4-15-2MCRF
API CONTROLS 驅(qū)動器 DM-224I-O S/N:03A-428
備件 BURSTER 8526-6005+9941+99004
WAYCON位移傳感器SX50-1250-10V-SA-M4 配M12連接軸
B+R X20PS9400
PHOENIXBCH-508V-21 GN
TR LP46K Nr.320-00387 編碼器
PHOENIXFKC 2,5/ 2-ST-5,08BKBDWH-N08SO
WEIGEL PQ96K 4-20mA:=0-250V
PHOENIXSAC-6P-M 8MS/ 1,5-PUR
EMG糾偏框架IMR-SR/800/2075/15
HAHN+KOLB 52116725
PHOENIXPROT-M12 MS-PA-CHAIN
ZIEHL+ABEGG風(fēng)機RH40C-ZID.DC 1R 113518
EMG 濾芯 HFE 300/10H
BUBENZER 制動瓦塊 EBN 200-23/5
GIACOMELLO 液位計 LV/E-S3-250-R-M12
EGE IGEX22 15 GSPU
BOURDON-HAENNI MEX5-D31-E19/D425
WEG電機160M-04
PHOENIX 電源 STEP-PS/1AC/24/1.75
LENORD+BAUERGEL2442KM1G3K150-122
mts傳感器gpm2000md601a0
SWAC CPU板 MCXF102621 CPU3-3V5
FLUIDTEAM比例閥EEPDBS08-315-2-24V+0BN2-G1
BEI 編碼器 GHT514 1024S044 24V 1024 -20~70℃
SCHUNKPZB-plus300-1-AS
PHOENIXMKDS 5 HV/ 3-9,52 (1,3)
PHOENIXEML (44X42)R-ME
LAPP25芯電纜25X0.25-8米
BCOMMAND 偏航編碼器 GOM2H.Z05
MOOG D663 Z4307K P02JONF6VSX2-A
CAMILLER BAUER SINEAX P530
MOLLET 備件 Varied Seal BARREL TYPE QV-SM050-NR 50Dx66Dx8W CAOUTCHOUC RESISTANT TO ABRASION 10 AIR H160 FOR QV-050-FF PINCH VALVE
NORGREN氣缸KA/8100/M/80
ZURRER LFHB7-67/4 94.0015.011.4 電機
ROTEC 小刮板 B029769.01(AB1)
CONTRINEX inductive proximity switch DCCQ05M1.5PSLK BEST.NR:2203200
TWK15450 焊機號:QMH16.5
HYDAC 4WE6JS01-24DG/V-6063148
TWK CRD66-4096R4096C2Z05
CRYOSTAR 機械密封 798250074
gefran傳感器m32-6-m-b350-1-4-e 350bar 6/12v 3.33mv
備件 QABPEJ112M4A 4KW 6146982001
AP TECH 調(diào)壓閥 AP9110SM 2PW FV8 FV12 185 VS
REXROTH R412004575
SCHUNK 80/S-M12 0301508
PHOENIX 繼電器 PSR-SCP-24UC/URM4/5X1/2X2
MOOGD662Z4334K/P01JOMF6VSX2-A
GATES 皮帶 HTD8M-840-25
TRANSTECH 電力變壓器 EI 180/92
HARTING 備件 HT09300240301
WARNERELECTRIC離合器EM50-10
PHOENIXUM122-FLK16/MB/8
WEIGEL數(shù)顯表DPA-14數(shù)顯表
HWS骨架密封圈59.00163
B+R模塊7AO352.70
PHOENIXPTDA 1,5/12-PH-3,5 BD:53-64
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