傳感器中的電阻應(yīng)變片具有金屬的應(yīng)變效應(yīng)，即在外力作用下產(chǎn)生機(jī)械形變，從而使電阻值隨之發(fā)生相應(yīng)的變化。電阻應(yīng)變片主要有金屬和半導(dǎo)體兩類，金屬應(yīng)變片有金屬絲式、箔式、薄膜式之分。半導(dǎo)體應(yīng)變片具有靈敏度高(通常是絲式、箔式的幾十倍)、橫向效應(yīng)小等優(yōu)點(diǎn)。

位移傳感器又稱為線性傳感器，是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件，傳感器的作用是把各種被測(cè)物理量轉(zhuǎn)換為電量。在生產(chǎn)過程中，位移的測(cè)量一般分為測(cè)量實(shí)物尺寸和機(jī)械位移兩種。按被測(cè)變量變換的形式不同，位移傳感器可分為模擬式和數(shù)字式兩種。模擬式又可分為物性型和結(jié)構(gòu)型兩種。常用位移傳感器以模擬式結(jié)構(gòu)型居多，包括電位器式位移傳感器、電感式位移傳感器、自整角機(jī)、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等。數(shù)字式位移傳感器的一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn)是便于將信號(hào)直接送入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。這種傳感器發(fā)展迅速，應(yīng)用日益廣泛。電位器式位移傳感器，
它通過電位器元件將機(jī)械位移轉(zhuǎn)換成與之成線性或任意函數(shù)關(guān)系的電阻或電壓輸出。普通直線電位器和圓形電位器都可分別用作直線位移和角位移傳感器。但是，為實(shí)現(xiàn)測(cè)量位移目的而設(shè)計(jì)的電位器，要求在位移變化和電阻變化之間有一個(gè)確定關(guān)系。電位器式位移傳感器的可動(dòng)電刷與被測(cè)物體相連。
物體的位移引起電位器移動(dòng)端的電阻變化。阻值的變化量反映了位移的量值，阻值的增加還是減小則表明了位移的方向。通常在電位器上通以電源電壓，以把電阻變化轉(zhuǎn)換為電壓輸出。線繞式電位器由于其電刷移動(dòng)時(shí)電阻以匝電阻為階梯而變化，其輸出特性亦呈階梯形。如果這種位移傳感器在伺服系統(tǒng)中用作位移反饋元件，則過大的階躍電壓會(huì)引起系統(tǒng)振蕩。因此在電位器的制作中應(yīng)盡量減小每匝的電阻值。電位器式傳感器的另一個(gè)主要缺點(diǎn)是易磨損。它的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸出信號(hào)大，使用方便，價(jià)格低廉。
磁致伸縮位移傳感器通過非接觸式的測(cè)控技術(shù)精確地檢測(cè)活動(dòng)磁環(huán)的位置來測(cè)量被檢測(cè)產(chǎn)品的實(shí)際位移值的；該傳感器的高精度和高可靠性已被廣泛應(yīng)用于成千上萬的實(shí)際案例中。
由于作為確定位置的活動(dòng)磁環(huán)和敏感元件并無直接接觸，
因此傳感器可應(yīng)用在極惡劣的工業(yè)環(huán)境中，不易受油漬、溶液、塵?；蚱渌廴镜挠绊懀琁P防護(hù)等級(jí)在IP67以上。此外，傳感器采用了高科技材料和的電子處理技術(shù)，因而它能應(yīng)用在高溫、高壓和高振蕩的環(huán)境中。傳感器輸出信號(hào)為位移值，即使電源中斷、重接，數(shù)據(jù)也不會(huì)丟失，更無須重新歸零。由于敏感元件是非接觸的，就算不斷重復(fù)檢測(cè)，也不會(huì)對(duì)傳感器造成任何磨損，可以大大地提高檢測(cè)的可靠性和使用壽命。
磁致伸縮位移傳感器，是利用磁致伸縮原理、通過兩個(gè)不同磁場(chǎng)相交產(chǎn)生一個(gè)應(yīng)變脈沖信號(hào)來準(zhǔn)確地測(cè)量位置的。測(cè)量元件是一根波導(dǎo)管，波導(dǎo)管內(nèi)的敏感元件由特殊的磁致伸縮材料制成的。測(cè)量過程是由傳感器的電子室內(nèi)產(chǎn)生電流脈沖，該電流脈沖在波導(dǎo)管內(nèi)傳輸，從而在波導(dǎo)管外產(chǎn)生一個(gè)圓周磁場(chǎng)，當(dāng)該磁場(chǎng)和套在波導(dǎo)管上作為位置變化的活動(dòng)磁環(huán)產(chǎn)生的磁場(chǎng)相交時(shí)，由于磁致伸縮的作用，波導(dǎo)管內(nèi)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)應(yīng)變機(jī)械波脈沖信號(hào)，這個(gè)應(yīng)變機(jī)械波脈沖信號(hào)以固定的聲音速度傳輸，并很快被電子室所檢測(cè)到。
由于這個(gè)應(yīng)變機(jī)械波脈沖信號(hào)在波導(dǎo)管內(nèi)的傳輸時(shí)間和活動(dòng)磁環(huán)與電子室之間的距離成正比，
通過測(cè)量時(shí)間，就可以高度精確地確定這個(gè)距離。由于輸出信號(hào)是一個(gè)真正的值,而不是比例的或放大處理的信號(hào),所以不存在信號(hào)漂移或變值的情況,更無需定期重標(biāo)。
磁致伸縮位移傳感器是根據(jù)磁致伸縮原理制造的高精度、長(zhǎng)行程位置測(cè)量的位移傳感器。它采用非接觸的測(cè)量方式，由于測(cè)量用的活動(dòng)磁環(huán)和傳感器自身并無直接接觸，不至于被摩擦、磨損，因而其使用壽命長(zhǎng)、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，可靠性高，安全性好，便于系統(tǒng)自動(dòng)化工作，即使在惡劣的工業(yè)環(huán)境下，也能正常工作。此外，它還能承受高溫、高壓和強(qiáng)振動(dòng)，現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于機(jī)械位移的測(cè)量、控制中。

在實(shí)際應(yīng)用中，位移具有兩個(gè)方向，即選定一個(gè)方向后，位移有正負(fù)之分，因此用一個(gè) 光電元件測(cè)定莫爾條紋信號(hào)確定不了位移方向。為了辨向，需要有 π/2相位差的兩個(gè)莫爾條紋信號(hào)。如圖2，在相距1/4條紋間距的位置上安放兩個(gè)光電元件，得到兩個(gè)相位差π/2的電信號(hào)u01和u02，經(jīng)過整形后得到兩個(gè)方波信號(hào)u01’和u02’。光柵正向移動(dòng)時(shí)u01超前u02 90度，反向移動(dòng)時(shí)u02超前u01 90度，故通過電路辨相可確定光柵運(yùn)動(dòng)方向。

細(xì)分技術(shù)
隨著對(duì)測(cè)量精度要求的提高，以柵距為單位已不能滿足要求，需要采取適當(dāng)?shù)拇胧?duì)莫爾條紋進(jìn)行細(xì)分。所謂細(xì)分就是在莫爾條紋信號(hào)變化一個(gè)周期內(nèi)，發(fā)出若干個(gè)脈沖，以減少脈沖當(dāng)量。如一個(gè)周期內(nèi)發(fā)出n個(gè)脈沖，則可使測(cè)量精度提高n備，而每個(gè)脈沖相當(dāng)于原來柵距的1/n。由于細(xì)分后計(jì)數(shù)脈沖頻率提高了 n倍，因此也稱n倍頻。

通常用的有兩種細(xì)分方法：其一：直接細(xì)分。在相差1/4莫爾條紋間距的位置上安放兩個(gè)光電元件，可得到兩個(gè)相位差90o的電信號(hào)，用反相器反相后就得到四個(gè)依次相差90o的交流信號(hào)。同樣，在兩莫爾條紋間放置四個(gè)依次相距1/4條紋間距的光電元件，也可獲得四個(gè)相位差90o的交流信號(hào)，實(shí)現(xiàn)四倍頻細(xì)分。其二：電路細(xì)分

ELTRA編碼器EH63D500S8/24P8X3JRL 
STRACK電器件SN1780HT-25 
PHOENIX備件IBIL24DI16NO.2726230 
MTS 位移傳感器 RHM1250MP101S3B6105 
WEH備件TW800BC1-126901 
CAPITALCONTROLS 滑輪繩 訂貨號(hào)AG67200100   直徑9.5mm，長(zhǎng)100米，zui大負(fù)載250kg 
IMPAC備件TEMPFUEIP140MB5.575-550℃（帶底座與線纜） 
B+R 電機(jī) 8MSA4L.RO-B5 
HENGSTLER編碼器RI58TD/1000ED.37KX-CO-S 
PHOENIXSACC-E-M12FSB-5CON-PG9/4,0 
TRICONEX 數(shù)字量輸入模件 3564 
KUBLER 編碼器 8.LI50.1111.2250 
AVTRON 編碼器 HS45YAYXX6PPA15Z 
PHOENIXMSTB 2,5/ 2-ST BDWH:B1,B2 
REXROTH 接近開關(guān) R900174537 
 HYDAC 0660R010 ON 濾芯 
MONINGHOFF電磁離合器546-32-45-S024V85MMDIN 
EMG 電感式檢測(cè)探頭 IMR500.002/400/15 
BELIMO 電動(dòng)二通調(diào)節(jié)閥 H425B+NV24A-MP-TPC  Kvs=8.8m‘3’/h PN  16 close   off  pressure   4   bar 
somas執(zhí)行器a31-da-030-f14 
mahr球形測(cè)頭4828199 
PILZ 安全繼電器 PNOZ  X2.8P 
FRABA OCD-C600B-0012-C10S-CRW 
IGUS主鏈連接件E2.150.13.12PZ 
HYDAC 壓力傳感器 HDA3840-A-400-124 
PHOENIXUM DE AX FB SF-MUTINGPAR-2SENS 
HERZOG 備件 3602-000-0002 
WIKA632.50.63 
BAUER減速電機(jī)總成BG06-11/D07LA4 
ROSS 閥 W517C79 
DI-SORIC201568 OTVTI 51 M 500 P3K-IBS 
 VEM IE2-W21R 80 G 4 電機(jī) 
TWK拉繩機(jī)構(gòu)SWM-1.5-B-01 
EMG 配件 BMIH-CP/500/1990/1350/0 
STAR伺服閥650-0031X 
AB 6點(diǎn)通道隔離型熱電阻 1756-IR6I 
COREMOOCMEA氣動(dòng)鉗盤式制動(dòng)器B2N-A2231-FNo.289936 
FUNKE 熱交換器 TPL 01-K-18-12 
AUMA 電動(dòng)閥減速器 GS63.3-F12.N  Com.No:811086823  3143446  I=51:1  Vers:RR  Tin:60Nm  Tout:1000Nm    Temp:-40℃/+80℃  Lubr:F15 IP68-3 
RITTAL溫度開關(guān)SK3110.000+5TO+55DEGSZ2586.000 
SCHUNK IN80/0-M12 0301588 1118271 
TWK編碼器CER661024G24LE01 
LEINE+LINDE 編碼器 862209126-2048 
PHOENIXEMG 10-OE- 24DC/ 48DC/100 
sauter備件av43p15f001 
SCHUNK0324821TCU-125-3-OV-Z 
MOOG 伺服閥 D662Z4109D02HBBF5NSX4-0 
HYDAC備件0330D005BN4HC 
EMG 傳感器 KLW300.012 
B+R伺服驅(qū)動(dòng)器8V1010.00-2 
KARCHER HD7/18C  1.151-601.0 
PHOENIXMC 1,5/ 9-ST-3,81 GY BD36-28SO 
EMG 開關(guān) Push Botton 3SB3244-6AA20 
BUHLER NTM-MS-M31250-2K 
WIKA壓力變送器7708641 Model?D-10-7 Measuring?range:?0...7?bar 
HOMMELWERKE備件10020283 
LENZE 安全光柵 MLC500T14-600/MLC500T14-600 GB-M12-5000E-5GF 
HOMMEL    備件    IM060023                
PHOENIXUM-PRO 108-PROFIL L  4,40CM GY 
HOFFMANN 備件 560110-230*8 
PHOENIXMC 1,5/ 2-G-3,5 GY AU 
NICOPRESS纖維繩鋁合金橢圓套管1700-M 
 DEMAG DC-PRO2-250KG V8/2M H5M 電動(dòng)葫蘆 
dwyer壓力開關(guān)ms141-lcd 0-3kpa 
ADDA    TFC 90S-2 1004152042    
SPIETH V-SPIETH_MSA_30_X_1_5 
MTS 位移傳感器 RHM0100MP021S1G8100 
GEMU膜片88026244  600 25M 2 0101 
SUCO 壓力開關(guān) 0570-46914-1-001 
UE 備件 J120K-541 
TURCK 備件 NI25-CK40-LIU-HII41+RK4.4T-2 
KUBLER 編碼器 8.5000.8312.1024編碼器 
HEIDENHAIN連接電纜5米ID：310196-05 
HYDACHDA4445-A-250-000/0-25MPa/含插頭ZBE01 
E.G.O. Blanc und Fischer & Co. GmbH     PDF 
E+H PMP51-AA21RA1HGCGMJA1AKPA 
VOITH 備件 TCR11976090 
HYDACKHM40-F3-11141-06X 
 BUSSMANN 170M3621 500A 快熔 
MOOG G761-3033B 
MOOG valve G761-3033B 
PILZ 安全繼電器 PNOZX9/200-230VAC/24VDC/7NO/ 
RDP直線位移傳感器E725-24-AC-R-0-0 
FUEHLERSYSTEME 備件 BF2/E-10/6.0/12-2 
MAHR 探針 6851547 CP Tastarm 175-M/6.5/2.5/1.5 
HYDAC備件BFP72G10W1.0 
KUBLER 編碼器 8.A02H.0031.1024.T012 
ROTECH 開關(guān) TCR3MVSAZ 
B+R 3D0486.6 
SCHUNK SRU20.2-180-3-4-EDF 
MTS位移傳感器RHM0050MD531P102 
GUDEL 減速箱 AE045L  NR:0906685   1003689~08.2010 
 EMG    電力液壓推動(dòng)器    ED 121/6 
HYDAC 壓力傳感器 HDA4445-A-250-000 
 位移傳感器磁頭 HA705 LKT02 
DEMAG 71792033 
 SUN CAGA-LHN 插裝閥 
mayr離合器roba-ds 160 950.360 7004045-2 
SOMMER 備件 NJR04-E2SK 
EPE F4.2GW0200P NC1.2/N1.3 
VEITH 彈簧 SDF 700-32*44  siehe -Anhang12 
MOOG電液伺服閥D661-4443C/G45JOAA6VSX2HA+B97007-061 
PHOENIXRAD-IN-2D-CNT 
HERKULES 液位計(jì) WS 33-2(50-315mm)其訂貨號(hào)為：120472 
INA 潤(rùn)滑軸承 85100 
CASAPPA 備件 PLM20.25L5-55B2-LO 
SCHUNK KA BW08-L 3P-0500-NPN 9641116 
JOUCOMATIC 電磁閥 11000011（三通） 
pfaff減速器10170526 ka35-1:1-c/d-b3-gp68 
EDWARDS 真空計(jì) AIM-S-NW25 
DELTA 液壓分流器 HPR27-T5 
KNOLL 離心泵 TS40-21/30834 
GUDEL 備件 0121914 
 STAUBLI RPL08.1152/KR 紅色接頭 
BINKS101-9209 
SCHUNK旋轉(zhuǎn)氣缸MMSK 22-S-PNP 
PRUDHOMME連接件PK-NA-44-25-50/3A1/A1 
HYDAC 壓力傳感器 HDA4445-A-400-000 
SEW 制動(dòng)片 BMG15 
ELCIS I/XA59C12-60-5-B-C-CV-R-05