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更新時間:2017-12-17 20:50:58瀏覽次數(shù):608次
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在 STEP 7 Micro/Win 軟件的標(biāo)準(zhǔn)指令集中的浮點數(shù)運算指令中,已經(jīng)提供了 sin(正弦),cos(余弦),tan(正切)三個正三角函數(shù)。如果用戶需要使用反三角函數(shù)運算,可以使用下列“Arcusfunctions指令庫”,指令庫包含了 ARCTAN(反正切),ARCCOS(反余弦),ARCSIN(反正弦)三個運算指令。
添加 Arcusfunctions (反三角函數(shù))指令庫
Arcusfunctions 指令庫
點擊上面的鏈接下載 反三角函數(shù)指令庫到本地計算機硬盤,建議保存在 Micro/WIN 安裝目錄的 Lib 文件夾中。以下是一個完整路徑的例子:
C:Program FilesSiemensSTEP 7-Micro/WIN V4.0Lib
然后將指令庫庫手動添加到 Micro/WIN 軟件中。
參見添加指令庫。
成功添加指令庫后,用戶可以在 STEP7 Micro/win 的指令樹中找到:Arcusfunctions(v1.0)
圖 1. 反三角函數(shù)指令庫
Arcusfunctions 指令庫的應(yīng)用
圖 2. 反三角函數(shù)庫編程舉例
庫指令 | 功能 |
---|---|
ARCTAN | 反正切運算 |
ARCCOS | 反余弦運算 |
ARCSIN | 反正弦運算 |
參數(shù) | 數(shù)據(jù)類型 | 注釋 |
EN | BOOL | 信號為‘1’時激活庫指令 |
Input | REAL | 反三角函數(shù)值(即反正切,反余弦,反正弦值) |
Output | REAL | 角度值(以弧度為單位) |
常問問題:
弧度與角度如何換算?
π = 180°
常用的三角函數(shù)公式
1. 同角三角函數(shù)的基本關(guān)系式
tanα ·cotα=1 | sinα/cosα=tanα=secα/cscα | sin2α+cos2α=1 |
sinα ·cscα=1 | cosα/sinα=cotα=cscα/secα | 1+tan2α=sec2α |
cosα ·secα=1 | 1+cot2α=csc2α |
2. 誘導(dǎo)公式:
sin(-α)=-sinα | cos(-α)=cosα | tan(-α)=-tanα | cot(-α)=-cotα |
sin(π/2-α)=cosα | cos(π/2-α)=sinα | tan(π/2-α)=cotα | cot(π/2-α)=tanα |
sin(π-α)=sinα | cos(π-α)=-cosα | tan(π-α)=-tanα | cot(π-α)=-cotα |
sin(3π/2-α)=-cosα | cos(3π/2-α)=-sinα | tan(3π/2-α)=cotα | cot(3π/2-α)=tanα |
sin(2π-α)=-sinα | cos(2π-α)=cosα | tan(2π-α)=-tanα | cot(2π-α)=-cotα |
sin(π/2+α)=cosα | cos(π/2+α)=-sinα | tan(π/2+α)=-cotα | cot(π/2+α)=-tanα |
sin(π+α)=-sinα | cos(π+α)=-cosα | tan(π+α)=tanα | cot(π+α)=cotα |
sin(3π/2+α)=-cosα | cos(3π/2+α)=sinα | tan(3π/2+α)=-cotα | cot(3π/2+α)=-tanα |
sin(2kπ+α)=sinα | cos(2kπ+α)=cosα | tan(2kπ+α)=tanα | cot(2kπ+α)=cotα |
其中k∈Z |
3. 兩角和差公式:
sin(α+β)=sinαcosβ+cosαsinβ
sin(α-β)=sinαcosβ-cosαsinβ
cos(α+β)=cosαcosβ-sinαsinβ
cos(α-β)=cosαcosβ+sinαsinβ
tan(α+β)=( tanα+tanβ ) / ( 1-tanα ·tanβ )
tan(α-β)=( tanα-tanβ ) / ( 1+tanα ·tanβ )
4.*公式
以上三角函數(shù)公式均為抄錄,如有差錯,以數(shù)學(xué)書為準(zhǔn)! 如需更多公式,請自行參考相關(guān)書籍。
5. 特殊三角函數(shù)值
自定義指令庫
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