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PLC可編程控制器單片機(jī)開發(fā)應(yīng)用及變頻調(diào)速綜合實(shí)訓(xùn)裝置

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概述
本裝置集單片機(jī)、變頻控制、PLC編程邏輯控制器、通信編輯器、編程軟件、工控組態(tài)軟件、仿真教學(xué)軟件、模擬控制實(shí)訓(xùn)掛箱、實(shí)物與于一體，綜合性強(qiáng)、功能齊全。

詳細(xì)介紹

JGKY-1260L型可編程控制器、單片機(jī)開發(fā)應(yīng)用及變頻調(diào)速綜合實(shí)訓(xùn)裝置

可編程控制器、單片機(jī)開發(fā)應(yīng)用及變頻調(diào)速綜合實(shí)訓(xùn)裝置

一、概述

本裝置集單片機(jī)、變頻控制、PLC編程邏輯控制器、通信編輯器、編程軟件、工控組態(tài)軟件、仿真教學(xué)軟件、模擬控制實(shí)訓(xùn)掛箱、實(shí)物與于一體，綜合性強(qiáng)、功能齊全。

單片機(jī)開發(fā)應(yīng)用部分功能強(qiáng)大、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容豐富，可完成單片機(jī)接口擴(kuò)展、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)顯示、鍵盤控制、定時(shí)器、打印機(jī)接口等眾多項(xiàng)目訓(xùn)練。PLC部分可直觀地進(jìn)行基本指令訓(xùn)練，多個(gè)應(yīng)用廣泛的PLC實(shí)際應(yīng)用模擬和實(shí)物控制訓(xùn)練，同時(shí)也為了高層次的設(shè)計(jì)開發(fā)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)提供良好的條件：為了結(jié)合教學(xué)要求，設(shè)計(jì)過程參考國(guó)內(nèi)多種教材，從中精選典型性的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，配備三相鼠籠異步電機(jī)及繼電器，能完成多個(gè)電氣控制項(xiàng)目訓(xùn)練。變頻器選用應(yīng)用廣泛的西門子變頻器，帶有R485通信接口，可完成變頻調(diào)速技術(shù)課程的相關(guān)教學(xué)實(shí)訓(xùn)。

二、系統(tǒng)構(gòu)成

1、PLC可編程實(shí)驗(yàn)屏

2、PLC可編程控制器操作桌

3、PLC實(shí)驗(yàn)?zāi)K

4、編程應(yīng)用軟件

5、PLC及轉(zhuǎn)接通訊電纜

6、電腦（用戶自備或代購(gòu)）

三、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)

（一）功能、特點(diǎn)

1）實(shí)驗(yàn)臺(tái)包括

A．直流電壓：0～10V可調(diào)輸出；直流電流：0～20mA；

B．～220V通過安全插座輸出

C．三相四線380V輸出，由三只電壓表指示輸出電壓

D．+24V/1A直流穩(wěn)壓電源輸出

E. ±5V/1A直流穩(wěn)壓電源輸出

F. ±12V/1A直流穩(wěn)壓電源輸出

2）PLC主機(jī)及實(shí)驗(yàn)?zāi)K的輸入輸出端口均已引到面板上。采用插拔式自鎖線連接實(shí)驗(yàn)，輸入可以接模擬輸入開關(guān)、行程開關(guān)或光電開關(guān)等。輸出可以接面板上的指示燈、數(shù)碼管和繼電器、直流電機(jī)和蜂鳴器，還可以與演示裝置相連接，可應(yīng)用實(shí)際的工業(yè)控制。

3）實(shí)驗(yàn)臺(tái)本身帶有24V/2A的電源?？梢灾苯佑糜谳敵鲐?fù)載或與演示裝置接口或與其它對(duì)應(yīng)裝置相連。

4）實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)采用掛箱式，便于實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目擴(kuò)展和用戶第二次開發(fā)。

5）可完成PLC控制原理基本實(shí)驗(yàn)、應(yīng)用實(shí)驗(yàn)以及用于真正的工業(yè)控制。

6）PLC主機(jī)配置

（1）配置西門子S7-200 CPU226主機(jī)，集成數(shù)字量I/O（24路數(shù)字量輸入16路數(shù)字量輸出）485通信口、PC/PPI通信編程電纜。

（二）實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

1)PLC基本技能實(shí)訓(xùn)

1.PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn) 2.PLC仿真實(shí)訓(xùn)

3．跳轉(zhuǎn)、分支功能實(shí)驗(yàn) 4．移位寄存器實(shí)驗(yàn)

5．?dāng)?shù)據(jù)處理功能實(shí)驗(yàn) 6．微分、位操作實(shí)驗(yàn)

7．與、或、非邏輯功能實(shí)驗(yàn) 8．定時(shí)器、計(jì)數(shù)器功能實(shí)驗(yàn)

2)PLC模擬控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

數(shù)碼顯示控制
搶答器控制（優(yōu)先級(jí)、數(shù)值運(yùn)算，具有聲效功能）
天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型）
音樂噴泉控制（具有聲效功能）
十字路A通燈控制
水塔水位控制
自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制
四節(jié)傳送帶控制
裝配流水線控制
多種液體混合裝置控制
自控成型機(jī)控制
全自動(dòng)洗衣機(jī)控制（具有聲效功能）
自控軋鋼機(jī)控制
郵件分揀機(jī)控制
自動(dòng)售貨機(jī)控制
機(jī)械手控制

四層電梯控制
加工中心控制
步進(jìn)電機(jī)PLC控制
三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制和自鎖控制(實(shí)物)
三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)聯(lián)動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制(實(shí)物)
三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)帶延時(shí)正反轉(zhuǎn)控制(實(shí)物)
三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)Y/△轉(zhuǎn)換起動(dòng)控制(實(shí)物)
MSGS組態(tài)棒圖實(shí)驗(yàn)教學(xué),利用已編輯好組態(tài)棒圖,對(duì)以上任何實(shí)驗(yàn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)實(shí)驗(yàn)
針對(duì)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的具體要求，學(xué)生自行編輯組態(tài)棒圖進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。

3）PLC、變頻器綜合應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)

變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
變頻器報(bào)警與保護(hù)功能
外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)
多段速度選擇變頻調(diào)速
變頻器無級(jí)調(diào)速

基于外部模擬量(電壓/電流）控制方式的變頻調(diào)速
瞬時(shí)停電啟動(dòng)控制
PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn)
PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)運(yùn)行時(shí)間控制
基于PLC數(shù)字量控制方式的多段速

4）單片機(jī)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1.跑馬燈實(shí)驗(yàn)

2.獨(dú)立按鍵輸入實(shí)驗(yàn)

3.矩陣鍵盤接口實(shí)訓(xùn)

4.光電耦隔離輸入輸出實(shí)驗(yàn)

5.金屬檢測(cè)實(shí)訓(xùn)

6.繼電器隔離控制實(shí)驗(yàn)

7.靜態(tài)數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn)

8.動(dòng)態(tài)數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn)

9.蜂鳴器演奏實(shí)驗(yàn)

10.8255芯片擴(kuò)展IO口實(shí)驗(yàn)

11.液晶顯示模塊控制實(shí)訓(xùn)

12.點(diǎn)陣LED屏漢字顯示實(shí)驗(yàn)

13.AD轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)

14.DA轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)

15.LM35溫度傳感器采集實(shí)驗(yàn)

16.IIC總線IC卡存儲(chǔ)實(shí)驗(yàn)

17.EEPROM芯片24系列存儲(chǔ)實(shí)驗(yàn)

18.外部中斷光電計(jì)數(shù)控制電機(jī)實(shí)訓(xùn)

19.定時(shí)器中斷控制電機(jī)實(shí)訓(xùn)

20.開環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)

21.閉環(huán)交直流電機(jī)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

22.閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

23.恒溫室控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

24.PS鍵盤通信實(shí)驗(yàn)

25.RS232通信實(shí)驗(yàn)

（三）技術(shù)參數(shù)

◆輸出電壓：直流24V，電壓表指示

◆利用應(yīng)用軟件編程

◆電源輸入：交流220V，50Hz

◆電流 ≥2A，電流具有過載保護(hù)

◆外形尺寸：160×70×150 cm³

四、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置

1、該裝置是為了配合PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)使用而設(shè)計(jì)的外接演示裝置。它由LED發(fā)光二極管、大型 LED數(shù)碼管、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)用其他外圍電路模擬實(shí)際工業(yè)控制過程中的狀態(tài)，它形象生動(dòng)的演示了PLC的整個(gè)執(zhí)行過程。通過該裝置，可以鍛煉學(xué)生的動(dòng)手能力，能夠形象生動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)驗(yàn)證自己編寫程序的正確性，掌握PLC的實(shí)際應(yīng)用，增強(qiáng)學(xué)生對(duì)PLC的學(xué)習(xí)興趣。該裝置在演示屏上位置可任意移動(dòng)、互換。

2、PLC實(shí)訓(xùn)模塊

序號(hào)	編號(hào)	控制對(duì)象實(shí)訓(xùn)模塊	實(shí)訓(xùn)教學(xué)目標(biāo)
1	SX1	搶答器/音樂噴泉/基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)	通過對(duì)搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時(shí)序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對(duì)音樂噴泉控制系統(tǒng)中“水流”及音樂的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫方法?；A(chǔ)實(shí)驗(yàn)提供復(fù)位型按鈕8個(gè)、紐子開關(guān)16個(gè)、LED指示燈24個(gè)。
2	SX2	裝配流水線/十字路A通燈	通過對(duì)“生產(chǎn)流水線”順序加工過程及十字路A通燈路況信號(hào)控制，掌握順序控制指令的編寫方法。
3	SX3	水塔水位/天塔之光	通過對(duì)“水塔水位”和“儲(chǔ)水池水位”變化過程的判斷，了解簡(jiǎn)單邏輯控制指令的編寫方法。通過對(duì)天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。
4	SX4	自動(dòng)送料裝車/四節(jié)傳送帶	通過對(duì)傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對(duì)貨物在自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復(fù)雜邏輯控制指令的編寫方法。
5	SX5	多種液體混合裝置	通過對(duì)“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時(shí)攪拌時(shí)間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時(shí)器指令的編寫方法。
6	SX6	自動(dòng)售貨機(jī)	通過對(duì)用戶投幣數(shù)目的識(shí)別和自動(dòng)售貨機(jī)中各種“貨物”的進(jìn)出控制，掌握各種計(jì)數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法。
7	SX7	自控軋鋼機(jī)/郵件分揀機(jī)	通過對(duì)自控軋鋼機(jī)和郵件分揀機(jī)材料（“鋼錠“郵件”）來料數(shù)量、來料類別識(shí)別及對(duì)各種執(zhí)行器（例如“電機(jī)”）啟停時(shí)序的控制，掌握數(shù)值運(yùn)算指令及中斷指令的編寫方法。
8	SX8	機(jī)械手控制/自控成型機(jī)	通過對(duì)機(jī)械手停留“位置”及自控成型機(jī)各方向“液缸位置”的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡(jiǎn)單邏輯控制程序的編寫能力。
9	SX9	加工中心（實(shí)物）	通過對(duì)加工中心中各方向“電機(jī)”運(yùn)行方向及“刀庫(kù)”進(jìn)出刀、換刀過程的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較復(fù)雜邏輯控制的編寫能力。
11	SX11	步進(jìn)電機(jī)（實(shí)物）步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電路、步進(jìn)電機(jī)、刻度盤、指針等組成；	通過利用PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制，初步了解步進(jìn)電機(jī)方向、拍數(shù)的控制及直線運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、定位控制。
12	SX12	自動(dòng)洗衣機(jī)/電鍍生產(chǎn)線	通過對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)出水時(shí)間、洗滌流程及電鍍生產(chǎn)線中物塊侵入不同溶液的時(shí)間、方式、先后順序的控制，掌握多點(diǎn)PLC控制系統(tǒng)的綜合應(yīng)用能力。
13	BP1	變頻器實(shí)訓(xùn)組件：配置西門子MM420 0.37KW變頻器，帶有RS485通信接口及BOP操作面板	初步具有綜合應(yīng)用變頻器的能力，了解變頻調(diào)速在實(shí)際中的應(yīng)用，掌握變頻器與PLC之間USS通信協(xié)議的建立連接方法。
14	DJ	三相鼠籠異步電機(jī)	交流380V/△/Y

3、單片機(jī)實(shí)訓(xùn)模塊

序號(hào)	型號(hào)	數(shù)量	單位	模塊包含內(nèi)容
	MCU-01顯示模塊	2	塊	該模塊無論從zui基本的顯示元件LED發(fā)光二極管，還是到zuiA的LCD顯示屏都包含在內(nèi)。具體配置為8位跑馬燈（邏輯電平指示）、8位數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示、16×32點(diǎn)陣LED屏、1602字符型液晶顯示屏、128×64繪圖液晶顯示屏。單片機(jī)常用的顯示器件全部包含在內(nèi)，使學(xué)習(xí)者可以接觸所有的顯示方案，設(shè)計(jì)人機(jī)界面時(shí)可以得心應(yīng)手。
	MCU-02繼電器模塊	1	塊	繼電器是常用的執(zhí)行元件，也是常用的隔離元件，它能用低壓控制高壓電路，遠(yuǎn)程切換強(qiáng)電電路狀態(tài)優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)它的執(zhí)行元件又是一個(gè)線圈，在通電及斷電時(shí)會(huì)產(chǎn)生電磁干擾。為此繼電器模塊在集成了驅(qū)動(dòng)電路的基礎(chǔ)上增加了光電隔離措施。該模塊共有6路繼電器，每個(gè)繼電器的開關(guān)觸點(diǎn)全部引出，并明確標(biāo)示；每個(gè)繼電器還設(shè)有工作指示燈，那一路繼電器在通電工作使人一目了然。六組繼電器中有兩組為AC220控制的繼電器，可以控制交流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)及停止，通過轉(zhuǎn)換頭可以連接電子連線。另外四組為電子連線座輸出。繼電器觸點(diǎn)容量250V/6A、DC28V/12A
	MCU-03指令模塊	1	塊	指令模塊上放置了單片機(jī)常用的輸入元件，其中有8個(gè)獨(dú)立鍵盤接口，8路8位開關(guān)量輸入，4*4矩形鍵盤接口，可以滿足學(xué)生從基礎(chǔ)到A，從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的實(shí)訓(xùn)要求。如果用戶需要更多的按鍵或需要更為復(fù)雜的設(shè)計(jì)，則可以采用該模塊的PS2鍵盤鼠標(biāo)接口進(jìn)行擴(kuò)展。
	MCU-04 ADC/DAC模塊	1	塊	ADC/DAC模塊上設(shè)計(jì)了兩種轉(zhuǎn)換芯片ADC0809和DAC0832。為了便于調(diào)試程序和硬件，板載了三個(gè)功能子模塊：0-5V模擬電壓輸出、8等級(jí)LED電平指示器和有源時(shí)鐘發(fā)生器。ADC0809實(shí)驗(yàn)時(shí)可以用有源時(shí)鐘發(fā)生器作為芯片的時(shí)鐘，可以用0-5V模擬電壓輸出作為模擬量，用8等級(jí)LED電平指示用作模擬量大小的指示；DAC0832實(shí)驗(yàn)時(shí)，可以將芯片的輸出接在8等級(jí)LED電平指示器上，轉(zhuǎn)換結(jié)果是否正常一目了然。
	MCU-05交直流電機(jī)控制模塊	1	塊	該模塊可以完成兩種電機(jī)的控制實(shí)驗(yàn)，分別是24V直流減速電機(jī)和220V交流減速電機(jī)。每種電機(jī)的轉(zhuǎn)盤下面放有光電開關(guān)計(jì)數(shù)器，可以用單片機(jī)感知其位置和轉(zhuǎn)動(dòng)了多少圈。每個(gè)電機(jī)控制線路中設(shè)有超程保護(hù)輸入端口，在與水平移動(dòng)裝置組合實(shí)驗(yàn)時(shí)可以有效保護(hù)電機(jī)和機(jī)構(gòu)的安全。
	MCU-06步進(jìn)電機(jī)控制模塊	1	塊	該模塊設(shè)有一只24V兩相步進(jìn)電機(jī)和大功率步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。模塊改變了電機(jī)的軸轉(zhuǎn)式運(yùn)行方式，采用了一個(gè)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可以把電機(jī)的軸轉(zhuǎn)改為水平直線運(yùn)動(dòng)，并用鋁直尺的刻度指示。該模塊還可以做閉環(huán)控制的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，因?yàn)樵谶\(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上裝有感知距離的閉環(huán)元件。同時(shí)設(shè)計(jì)了一個(gè)超程保護(hù)電路，當(dāng)機(jī)構(gòu)走到一個(gè)程序不可知狀態(tài)時(shí)，可自動(dòng)關(guān)閉電機(jī)電源，避免機(jī)構(gòu)超程損壞。直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上帶了左右限位輸出端子，供單片機(jī)查詢狀態(tài)。
	MCU-07傳感器配接模塊(4路傳感器接口)	1	塊	傳感器配接模塊是專為傳感器的配接和電氣隔離而設(shè)計(jì)的一塊電路單元，該單元共有兩組16路光電隔離IO口，每個(gè)光電隔離IO口均可仿PLC與24V電源供電的傳感器連接。并配有四路傳感器轉(zhuǎn)換接口用于工業(yè)傳感器的連接。
	MCU-08擴(kuò)展模塊	1	塊	因?yàn)?/span>82C55的控制方式仍有學(xué)習(xí)價(jià)值，目前在許多教材中仍有它的身影，擴(kuò)展模塊能滿足實(shí)驗(yàn)的需求；82C55的三個(gè)端口全部引出，可以用電子連線連接，也可以用排線連接?？刂贫伺c數(shù)據(jù)通信口安排在一起，整體布局美觀大方。另設(shè)有一片74LS245芯片，可以用來與82C55組合起來完成不同的實(shí)驗(yàn)功能。
	MCU-09溫度傳感器模塊	1	塊	該模塊配備有兩種芯片型溫度傳感器：數(shù)字量溫度傳感器18B20和模擬量溫度傳感器LM35。LM35器件還加有運(yùn)算放大器，放大的模擬量可以提高測(cè)量精度。每種傳感器都有透明外殼加固保護(hù)，內(nèi)有大功率加熱電阻，加熱指示器等。工作狀態(tài)一清二楚?？梢杂脕碜龊銣乜刂疲瑴乜仄鞯葘?shí)驗(yàn)。
	偉福J.MasterII仿真器	1	臺(tái)	支持大多數(shù)ISP協(xié)議包括：I2C、SPI、UART、BDM、MW、JTAG、CAN等支持中/英文界面，上位機(jī)軟件界面及編程器LCD顯示中文還是英文，由上位操作系統(tǒng)決定的，上位機(jī)操作系統(tǒng)為簡(jiǎn)體漢字時(shí)，使用簡(jiǎn)體中文界面，否則使用英文界面。支持標(biāo)準(zhǔn)MCS51、STC12/15系列以及目前大部分主流的具備JTAG/SWD調(diào)試接口的MCU，支持Wave、Keil uVision4/5, ADS1.2調(diào)試平臺(tái)，Wave調(diào)試環(huán)境支持中英文。

4、電腦（用戶自備或代購(gòu)）

五、配置清單

序號(hào)	名稱	單位	數(shù)量	備注
	電源、信號(hào)源、儀器控制屏	臺(tái)	1
	實(shí)訓(xùn)考核桌	張	1
	PLC實(shí)訓(xùn)模塊	塊	1	掛箱一	音樂噴泉/搶答器/基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
		塊	1	掛箱二	裝配流水線/交通信號(hào)燈/自動(dòng)供水/天塔之光
		塊	1	掛箱三	自動(dòng)送料裝車/傳送帶/多種液體混合裝置/自動(dòng)售貨機(jī)/自動(dòng)軋鋼機(jī)
		塊	1	掛箱四	自動(dòng)成型系統(tǒng)/機(jī)械手控制/溫度控制/直流電機(jī)控制
		塊	1	掛箱五	郵件分檢系統(tǒng)/步進(jìn)電機(jī)的控制
		塊	1	掛箱六	加工中心A庫(kù)/洗衣機(jī)自動(dòng)控制
		塊	1	掛箱七	繼電器控制（一）
		塊	1	掛箱八	四層電梯的PLC控制/中間繼電器
	PLC主機(jī)掛箱	個(gè)	1	西門子CPU 226CN AC/DC/DC
	變頻器掛箱	個(gè)	1	MM420 0.37KW
	單片機(jī)模塊	套	1	見附表
	電機(jī)	套	1	交流380V/△/Y
	PLC工控組態(tài)軟件	套	1
	PLC編程軟件及演示程序	套	1
	實(shí)驗(yàn)說明書	套	1	指導(dǎo)學(xué)生實(shí)訓(xùn)
15	實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線	條	30	紅色Ф4自鎖線（100CM）
		條	2	黑色Ф4自鎖線（100CM）
		條	6	黃色Ф4自鎖線（30CM）
		條	2	Ф4自鎖線（100CM）

附表

單片機(jī)詳細(xì)配置清單

序號(hào)	名稱	型號(hào)及規(guī)格
	仿真器	偉福J.MasterII仿真器USB通訊接口，使用KEIL軟件
	顯示模塊(AB共2塊)	8位跑馬燈
		8位數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示
		16×32點(diǎn)陣LED屏
		128×64繪圖液晶顯示屏
		1602字符型液晶顯示屏
	繼電器模塊	6路繼電器（帶驅(qū)動(dòng)）
	指令模塊	PS2鍵盤接口
		8個(gè)獨(dú)立鍵盤接口
		8路8位開關(guān)量輸入
		4*4矩形鍵盤接口
	ADC/DAC模塊	ADC0809
		DAC0832
		0-5V模擬電壓輸出
		8等級(jí)LED電平指示
		有源時(shí)鐘發(fā)生器
	交直流電機(jī)控制模塊	24V直流減速電機(jī)
		220V交流減速電機(jī)
		光電開關(guān)計(jì)數(shù)輸出
	步進(jìn)電機(jī)控制模塊	步進(jìn)電機(jī)
		水平移動(dòng)裝置
		閉環(huán)控制裝置
	傳感器配接模塊	4路傳感器接口
	傳感器配接模塊	16路光電隔離IO口
	擴(kuò)展模塊	8255芯片，74LS245芯片
	溫度傳感器模塊	18B20/LM35
	RS232通訊線	RS232通訊線
	ISP編程線	ISP編程電纜
	排線	排線
	電子連線	實(shí)驗(yàn)連線
	接近開關(guān)	接近開關(guān)