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西門子SM332模塊6ES7332-7ND02-0AB0
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• 用于運(yùn)動(dòng)控制的T-CPU是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的SIMATIC S7-300 CPU。
• T-CPU是集成了SIMATIC S7-300 CPU和SIMOTION運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)核的標(biāo)準(zhǔn)SIMATIC S7-300 CPU。
• 運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)任務(wù)中,電氣工程師面臨的主要工作任務(wù),*是在工程師所熟悉的STEP 7軟件平臺(tái)上解決。工程師不需要學(xué)習(xí)其他的編程語言,就可以勝任復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制工藝任務(wù)。
• 位于STEP 7編程庫中的T-CPU運(yùn)動(dòng)控制功能塊(FB塊),符合PLCopen規(guī)范(任務(wù)組運(yùn)動(dòng)控制,Task Force Motion Control)。工程師編制運(yùn)動(dòng)控制程序,非常簡(jiǎn)單、易學(xué)。
• T-CPU連結(jié)驅(qū)動(dòng)器的方式,是通過接口PROFIBUS DP (Drive)完成,組成分布式的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)的接線非常簡(jiǎn)單。
• T-CPU適用連接驅(qū)動(dòng)器的種類非常寬泛。
SIMATIC Technology
CPU 317TF-2DP
集成有故障安全功能的模塊化
S7-300工藝運(yùn)動(dòng)控制器
2010年4月
全新的,緊湊的,集成有三類復(fù)雜控制任務(wù)的工藝運(yùn)動(dòng)控制器現(xiàn)在,使用全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP,用戶即可通過單個(gè)控制器,執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)、安全任務(wù)以及標(biāo)準(zhǔn)PLC任務(wù)。使用全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP控制器,借助SIMATIC CPU 317TF-2DP可以通過經(jīng)濟(jì)有效、簡(jiǎn)單友好的方式,zui大限度降低用戶在實(shí)現(xiàn)典型運(yùn)動(dòng)控制控制應(yīng)用中,對(duì)人、機(jī)器設(shè)備的危險(xiǎn)事故傷害。例如,垛機(jī)、夾鉗送料機(jī)、運(yùn)動(dòng)軌跡控制,或者飛剪應(yīng)用,等等。
優(yōu)點(diǎn):所有的工藝功能(包括:運(yùn)動(dòng)控制工藝,故障安全保護(hù),PLC工藝功能),
都是借助統(tǒng)一的STEP 7編程環(huán)境得以實(shí)現(xiàn),從而zui大限度地幫助用戶節(jié)省了編程、
調(diào)試和維護(hù)時(shí)間及成本。同時(shí)由于無需額外的安全裝置及復(fù)雜布線,因而可大量
節(jié)省控制柜空間,幫助用戶降低成本。
多種工藝功能的集成即使是機(jī)器設(shè)備中復(fù)雜的安全預(yù)防措施, 也無需使用額外的故障安全硬件,由此可顯著節(jié)省控制柜空間。符合故障安全通信
標(biāo)準(zhǔn) (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安全I(xiàn)/O,以及故障安全驅(qū)動(dòng)器,可連接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作為標(biāo)準(zhǔn)故障安
全的一部分,驅(qū)動(dòng)安全功能,可以提供例如安全停機(jī)(STO,安全扭矩?cái)嚅_/SS1 和SS2安全停止1、2)、安全減速(SLS,安全限速),也可使用安全制動(dòng)控制(SBC,安全制動(dòng)控制) 及其它符合PROFIsafe 標(biāo)準(zhǔn)的功能。
與傳統(tǒng)布線工藝相比較,采用PROFIsafe技術(shù),可顯著節(jié)省布線成本、降低布線故障風(fēng)險(xiǎn),并大大增強(qiáng)調(diào)試的靈活性。
多種工藝功能的集成即使是機(jī)器設(shè)備中復(fù)雜的安全預(yù)防措施,也無需使用額外的故障安全硬件,由此可顯著節(jié)省控制柜空間。符合故障安全通信標(biāo)準(zhǔn) (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安全I(xiàn)/O,以及故障安全驅(qū)動(dòng)器,可連接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作為標(biāo)準(zhǔn)故障安全的一部分,驅(qū)動(dòng)安全功能,可以提供例如安全停機(jī)(STO,安全扭矩?cái)嚅_/SS1 和SS2安全停止1、2)、安全減速(SLS,安全限速),也可使用安全制動(dòng)控制(SBC,安全制動(dòng)控制) 及其它符合PROFIsafe 標(biāo)準(zhǔn)的功能。與傳統(tǒng)布線工藝相比較,采用PROFIsafe技術(shù),可顯著節(jié)省布線成本、降低布線故障風(fēng)險(xiǎn),并大大增強(qiáng)調(diào)試的靈活性。
T-CPU的技術(shù)規(guī)格
CPU 315T-2 DP CPU 317T-2 DP CPU 317TF-2 DP
故障安全
SAFETY INTEGRATED 板載
存儲(chǔ)器
集成主存儲(chǔ)器 256 KB 1024 KB 1.5 MB
相應(yīng)的指令數(shù) 84 K 170 K 250 K
使用MMC卡作為裝載存儲(chǔ)器( 必須使用) zui小4 MB,zui大8 MB zui小4 MB,zui大8 MB zui小4 MB,zui大8 MB
執(zhí)行時(shí)間
位操作,典型值 0.1 μs 0.05 μs 0.05 μs
字操作,典型值0.2 μs 0.2 μs 0.2 μs
定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,典型值 2 μs 0.2 μs 0.2 μs
浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,典型值 3 μs 1 μs 1 μs
集成I/O
24 V DC數(shù)字量輸入4路,例如,用于評(píng)估接近開關(guān)工藝,尋找
參考點(diǎn),硬件限位保護(hù)
4路,例如,用于評(píng)估接近開關(guān)工藝,尋找
參考點(diǎn),硬件限位保護(hù)
4路,例如,用于評(píng)估接近開關(guān)工藝,尋找
參考點(diǎn),硬件限位保護(hù)
24 V DC數(shù)字量輸出8路,0.5 A,用于高速凸輪開關(guān)輸出功能8路,0.5 A,用于高速凸輪開關(guān)輸出功能8路,0.5 A,用于高速凸輪開關(guān)輸出功能
工藝功能的zui大程序數(shù)量
軸 8 32 32
凸輪盤16 32 32
凸輪開關(guān)輸出16 32 32
快速測(cè)量輸入8 16 16
外部編碼器8 16 16
可同時(shí)使用32 64 64
訂貨數(shù)據(jù)
T-CPU訂貨信息6ES7 315-6TH. 6ES7 317-6TK. 6ES7 317-6TF14-0AB0
S7-Tecnology 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC.
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