我公司經(jīng)營西門子*現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內*產品‘質保一年。一年內因產品質量問題免費更換新產品；不收取任何費。咨詢。

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 上海戈辰自動化科技有限公司

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西門子中國（宿州市）總代理商西門子中國（宿州市）總代理商

• 公司在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務優(yōu)勢：

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  門子PLC模塊中國一級代理商     西門子控制器模塊  西門子*處理器模塊代理商現(xiàn)貨銷售原裝    西門子PLC模塊價格銷售原裝質保一年  SMIATIC S7-300 是模塊化微型PLC,滿足中、小規(guī)模的性能要求模塊化與無風扇設計，易于實現(xiàn)分布式結構以及用戶友好的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、小規(guī)模應用中各種不同控制任務的經(jīng)濟、方便的解決方案。

  　需要說明的是，每個機架zui多只能安裝8個信號模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統(tǒng)任務超過了8個，則可以擴展機架（每個帶CPU的*機架可以擴展3個機架）。　

    　各個模塊的性能具體如下：

  　?。?）電源模塊（PS）

  　　電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。

  　?。?）CPU模塊

  　　各種CPU 有各種不同的性能，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。

     　以上只是列出了部分指標，設計時還要參看相應的手冊。

  　?。?）接口模塊

  　　接口模塊用于多機架配置時連接主機架(CR)和擴展機架 (ER)。S7-300通過分布式的主機架(CR)和3個擴展機架(ER)，可以操作多達32個模塊。運行時無需風扇。

  　?。?）信號模塊

  　　信號模塊用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出，又分DI/DO（數(shù)字量輸入/輸出）和AI/AO（模擬量輸入/輸出）模塊。

  　?、贁?shù)字量輸入模塊：

  　?、跀?shù)字量輸出模塊：

  　?、蹟?shù)字輸入/輸出模塊：

  　　④繼電器輸出模塊：

  　?、菽M量輸入模塊

  　　⑥模擬量輸出模塊：

  　?、吣M量輸入/輸出模塊：

  　　（5）功能模塊

   　　西門子S7－300功能模塊模塊適用于各種場合，功能塊的所有參數(shù)都在STEP7中分配，操作方便，而且不必編程。包括：計數(shù)器模塊（FM350），定位模塊（FM351），凸輪控制模塊（FM352），閉環(huán)控制模塊（FM355）等許多用于特定場合的模塊。

  　?。?）通訊模塊（CP）

  　　S7－300通訊模塊是用于連接網(wǎng)絡和點對點通訊用的模塊，比如：用于S7－300和SIMATIC C7通過PROFIBUS通訊的模塊CP343－5，用于S7－300和工業(yè)以網(wǎng)通訊的模塊CP343－1及CP343－1 IT等

  一、選型型號

  

  CP 243-1 是一種通訊處理器，設計用于在S7-200 自動化系統(tǒng)中運行。它可用于將S7-200 系統(tǒng)連接到工業(yè)以太網(wǎng)（IE）中。CP 243-1 有助于 S7 產品系列通過因特網(wǎng)進行通訊。因此，可以使用STEP 7 Micro/WIN 32，對S7-200 進行遠程組態(tài)、編程和診斷。而且，一臺S7-200 還可通過以太網(wǎng)與其它S7-200、S7-300 或S7-400 控制器進行通訊。并可與OPC 服務器進行通訊。

  在開放式SIMATIC NET 通訊系統(tǒng)中，工業(yè)以太網(wǎng)可以用作協(xié)調級和單元級網(wǎng)絡。在技術上，工業(yè)以太網(wǎng)是一種基于屏蔽同軸電纜、雙絞電纜而建立的電氣網(wǎng)絡，或一種基于光纖電纜的光網(wǎng)絡。工業(yè)以太網(wǎng)根據(jù)標準IEEE 802.3 定義。

   

  
  
  圖9：”IEC61850 Server Library”所支持的MMS服務類型

  
  6) 提供基于XML語言描述的SCL和.icd文件，供客戶端訪問
  7) 通過標準PCS7或Step7工具進行編程
  8) 支持S7-300/S7-400/S7 mec
  9) 冗余設計(用于S7-400H)
  10) 帶通信診斷功能
  11) 軟件包僅支持通過CP343/443-1建立通信連接，不支持CPU的集成PN口創(chuàng)建連接

  2.2 “IEC61850 Server Library”軟件包工作原理
          下圖10描述了“IEC61850 Server Library”軟件包的工作原理：

  
  圖10：“IEC61850 Server Library”軟件包的工作原理

  
          從圖10可以看出，軟件包中主要的核心為數(shù)據(jù)模型.ICD文件及Table DB數(shù)據(jù)塊，兩者之間必須*，這個將包含在軟件包中，其中.ICD文件提供給IEC61850客戶端用于IEC61850通信的連接、變量的導出及讀寫等，Table DB數(shù)據(jù)塊用于下載到S7-300/400中用于創(chuàng)建S7-300/400作為IEC61850服務器的數(shù)據(jù)模型，之后將其匹配到主功能塊“SVR_IEC61850”中。
          在軟件包的實際應用中還需要注意以下幾點：

  1) 允許多個IEC61850客戶端訪問同一個S7-300/400 IEC61850服務器，但是每個客戶端需要創(chuàng)建多個ISO-on-TCP連接并多次調用之后將其匹配到功能塊“SVR_IEC61850”,此時將功能塊“SVR_IEC61850”均連接到同一個Table DB，這樣能夠保證客戶端訪問服務器的數(shù)據(jù)*性。
  2) 通過DataSet(數(shù)據(jù)集)可以批量讀寫Data-Attribute，軟件包只支持靜態(tài)DataSet功能，不支持動態(tài)的 DataSet創(chuàng)建，因此只允許IEC61850客戶端的靜態(tài)DataSet訪問請求。
  3) 所有的Data-Attribute及DataSet均可以在 Table DB中更改，這可以通過軟件包 的SCL源文件編輯，當更改Table DB時，.ICD文件(軟件包中的server_x_y.icd文件)也必須調整以保證更改后的Table DB與.ICD文件保持*

  2.3 “IEC61850 Server Library“軟件包軟硬件需求及限制
         “IEC61850 Server Library”軟件包的軟硬件需求及限制如下圖11所示：

  
  
  圖11：“IEC61850 Server Library”軟件包軟硬件需求及使用限制

  
  2.4 “IEC61850 Server Library“軟件包訂貨號
          “IEC61850 Server Library”軟件包的訂貨號如下圖12所示：

  
  
  圖12：“IEC61850 Server Library”軟件包訂貨號

  2.5 “IEC61850 Server Library“軟件包包含內容
          購買“IEC61850 Server Library“軟件包后將會得到一張光盤，光盤中包含如下文件內容，如下圖13所示：

  
  
  圖13：“IEC61850 Server Library“軟件包所包含的內容

  3 通過“IEC61850 Server Library“軟件包配置S7-300作為服務器進行IEC61850 規(guī)約通信
          下面以S7-300及TMW 61850 Test Harness軟件為例，詳細介紹如何通過“IEC61850 Server Library“軟件包將S7-300通過配置為服務器，TMW 61850 Test Harness配置為客戶端進行IEC61850 通信。
  注：TMW 61850 Test Harness軟件可以從網(wǎng)上免費下載得到，為:
  http://www.trianglemicroworks。。ｃｏｍ/

  下載的為試用版本，試用版本有一定的功能限制，只有20天的試用期，試用期結束后失去所有功能，需要購買使用*

  3.1例子中使用的硬件設備及軟件
          本例中所用的硬件設備如下表1所示。

  名稱	數(shù)量	訂貨號
  S7-300電源模塊PS 307 5A	1	6ES7307-1EA01-0AA0
  S7-300 CPU317-2PN/DP	1	6ES7317-2EK14-0AB0(V3.2)
  S7-300 CP343-1	1	6GK7343-1EX30-0XE0(V2.2)
  S7-300 機架	1	6ES7390-1AE60-0AA0
  網(wǎng)線及MMC卡	若干
  筆記本電腦	1

  表1：硬件清單

  所用到軟件如下表2所示：

  名稱	訂貨號
  Step7 V5.5+SP2	6ES7810-4CC10-0YA5
  CFC V7.1+SP1	6ES7658-1EX17-2YA5
  “IEC61850 Server Library“軟件包	9AE4110-8AA00
  TMW 61850 Test Harness V3.00.0022

  表2：軟件清單

  
  3.2 硬件及網(wǎng)絡組態(tài)
          打開Step7軟件，新建一個工程項目文件，命名為“IEC61850_server_update”, 在項目下插入一個S7-300站，如下圖14所示。

  
  圖14：新建S7-300 Station

  
          雙擊插入的SIMATIC 300 Station的“Hardware”，打開硬件組態(tài)，在硬件組態(tài)界面下分別插入機架，電源PS307、CPU317-2PN/DP、CP343-1,本例中將CP的IP地址設為192.168.0.11，如下圖15所示。

  
  
  圖15：硬件組態(tài)并設置CP343-1的IP地址

  
          打開Netpro網(wǎng)絡組態(tài),選中CPU317-2PN/DP,插入一個新連接，連接伙伴為Unspecified，連接類型為ISO-on-TCP Connection，如下圖16所示：

  
  
  圖16：網(wǎng)絡組態(tài)-創(chuàng)建ISO-on-TCP

  
           對于插入的TCP connection，在打開的連接屬性對話框中的“General Information”中由于CP343-1做Server被動連接，因此不勾選“Active connection estabishment”選項,ID保持缺省即可，在“Adress”欄中同樣由于CP343-1做Server，因此填入本地連接的TSAP號設置為00.01，對于通信伙伴Remote的TSAP可以選擇不填，即允許任意IP地址的客戶端發(fā)起連接，如下圖17所示：

  
  圖17：作為 服務器的ISO-on-TCP連接屬性設置

  注意：1) 如果有多個客戶端連接，每個客戶端需要創(chuàng)建一個ISO-on-TCP連接，對于本地
  的TSAP號可以依次按照00.01順排，對于遠程TSAP號則建議添上對應的客戶
  端IP地址及TSAP號

  
  3.3 編寫程序

          打開“IEC61850 Server Library“軟件包中功能塊庫，將軟件包中所有的程序拷貝到以上創(chuàng)建的Step7項目中，如下圖18所示：

  
  圖18：拷貝“IEC61850 Server Library“軟件包中功能塊到創(chuàng)建的項目中

  
          之后再Step7項目中插入一個CFC Chart圖并打開，在打開的Chart圖中調用主功能塊“FB575 SVR_IEC61850”，如下圖19，20。

  
  
  圖19：插一個CFC

  
  圖20：在CFC中調用主功能塊“FB575 SVR_IEC61850”

  注意： 如果有多個客戶端連接同一個服務器，每個客戶端需要調用一個主功能塊“FB575
  SVR_IEC61850”，每個調用功能塊的 Table DB可以共享，但是“CONN_RCV”
  及“CONN_SEN”必須不同，如下圖21所示。

  
  圖21：多個IEC61850客戶端連接時編程處理 

  
  
  表3：功能快FB575“SVR_IEC61850”各管腳參數(shù)含義

  注意：對于START_COM及STOP_COM參數(shù)，SVR_IEC61850功能塊要求在啟動時首先
  將STOP_COM置１后再將STOP_COM置１的一個時序過程功能塊才能正常工作，
  因此需要在CFC編程時進行處理。

          參數(shù)“QSTATE”中功能塊輸出的內部處理狀態(tài)如下表4所示：西門子6EP1332-1SH52

  QSTATE	程序狀態(tài)	含義描述
  0	START	功能塊未運行
  1	IDLE	由空閑轉入開始通信
  2	RCV	接收報文(AG_RECV被調用)
  3	DECODE	對接收的報文進行分析并解碼
  4	BUILD	對接收的報文產生相應的響應報文并編碼封裝
  5	SEND	發(fā)送報文(通過AG_SEND發(fā)送)

  表4： 參數(shù)“QSTATE”中功能塊輸出的內部處理狀態(tài)