歡迎您前來詢價.100分的服務(wù).100分的質(zhì)量.100分的售后.100分的發(fā)貨速度

上海戈辰自動化科技有限公司專業(yè)代理西門子電線電纜，PLC、接觸器、軟啟動器、中間繼電器、觸摸屏，變頻器，自動化產(chǎn)品等佺系列產(chǎn)品。一律為全新原包裝，貨真價實(shí)，質(zhì)量有保證！ 

【信譽(yù)*、誠信交易】【*銷售、安全穩(wěn)定】
【稱心滿意、服務(wù)動力】【真誠面對、溝通無限】
【服務(wù)*、一諾千金】【質(zhì)量承諾、客戶滿意】

凡在我公司購買的產(chǎn)品，質(zhì)量保證一年， 售后有保障，西門子PLC，觸摸屏，西門子電線電纜及附件，數(shù)控伺服系統(tǒng)大量現(xiàn)貨，價格從優(yōu)，放心購買。24小時西門子PLC銷售咨詢

支持技術(shù)服務(wù)！歡迎您原裝西門子驅(qū)動和自動化產(chǎn)品價格，

 上海戈辰自動化科技有限公司

：---
       ：729907399      號：wdza729907399

西門子6ES7 231-0HC22-0XA0西門子6ES7 231-0HC22-0XA0

專業(yè)代理西門子電線電纜，PLC、接觸器、軟啟動器、中間繼電器、觸摸屏，變頻器，自動化產(chǎn)品等佺系列產(chǎn)品。一律為全新原包裝，貨真價實(shí)，質(zhì)量有保證！

•  

  多軸控制功能集成在變頻器中

  在我們的 SIMOTION D 軸控制系統(tǒng)中，SIMOTION 功能直接集成在 SINAMICS S120 變頻器系統(tǒng)的控制模塊中。這種基于變頻器的運(yùn)動控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是，它使得由控制器與變頻器組成的整體系統(tǒng)明顯更加緊湊，響應(yīng)更加迅速。

  另外，這種創(chuàng)新的多軸控制系統(tǒng)還在單軸或多軸控制系統(tǒng)中提供了*的可擴(kuò)展性和靈活性，具有多種型號，適用于各種各樣的應(yīng)用。

  

  西門子6FC5203-0AB10-0AA1 SIMODRIVE® 611變頻系統(tǒng)，可以配合使用多種不同的驅(qū)動系統(tǒng)，并且可以很容易地對它們進(jìn)行適配，以滿足必要的驅(qū)動性能和機(jī)器軸數(shù)。
  ---- SIEMENS 6SN1146-1AB00-0BA0是一種模塊化晶體管脈沖變頻器，可以實(shí)現(xiàn)多軸以及組合驅(qū)動解決方案?；谄淠K化設(shè)計，使用SIMODRIVE，可以提供根據(jù)驅(qū)動任務(wù)而量身定做的靈活而經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動解決方案。SIMODRIVE 611由幾個功能模塊組成。電源饋電模塊可以提供zui大120 kW的總功率。目前，已經(jīng)有上百萬個驅(qū)動器采用了SIMODRIVE 611系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動控制，尤其是機(jī)床行業(yè)。SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元可適用于所有三相電機(jī)，為各種應(yīng)用場合提供理想的驅(qū)動解決方案，包括印刷、包裝、塑料工業(yè)、玻璃工業(yè)、陶瓷和石材加工工業(yè)中的加工機(jī)器，以及沖壓機(jī)、材料裝卸、輸送和運(yùn)輸設(shè)備。
  ---- SIMODRIVE 611已通過CE、EN、CUL認(rèn)證，適用于多種輸入電壓等級，通用。
  ---- SIEMENS 6FC5203-0AB00-0AA0除了傳統(tǒng)的速度和轉(zhuǎn)矩控制等驅(qū)動功能以外，SIMODRIVE 611 universal還在標(biāo)準(zhǔn)型號中提供有集成的定位功能，從而減輕控制器的負(fù)擔(dān)。在進(jìn)給程序段編輯器中，每個軸可以以純文本的方式zui多保存64個獨(dú)立的進(jìn)給程序段。采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U，在調(diào)試過程中即可很容易地進(jìn)行程序段的輸入和保存。
  ---- SIMODRIVE電源模塊可以與任何電機(jī)配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元，可以控制所有類型的電機(jī)-包括同步電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)、直線電機(jī)或扭矩電機(jī)-用于伺服或主傳動軸應(yīng)用。根據(jù)應(yīng)用需要，感應(yīng)電機(jī)還可選裝編碼器。使用SlMODRIVE 611，即使雙軸應(yīng)用，結(jié)構(gòu)也極為緊湊，除了單軸應(yīng)用以外，SIMODRIVE 611還提供有雙軸驅(qū)動型號。它使用雙軸電源模塊，結(jié)構(gòu)極為緊湊。
  ---- "模塊化"是SIMODRIVE 611的設(shè)計宗旨
  • 可連接各種電網(wǎng) 
  - 電源電壓范圍寬，3 AC 400 V，3 AC415 V，3 AC 480 V 
  - 可以直接在TN網(wǎng)中運(yùn)行 
  - 通過使用用于I/RF模塊(16 kW及以上)的電源濾波器，還可在通用的電流選擇性保護(hù)設(shè)備上運(yùn)行。 
   
  • I/RF模塊：提高運(yùn)行安全性，降低系統(tǒng)擾動
  o 通過閉環(huán)電源接口模塊供電,驅(qū)動軸的運(yùn)行不受電源擾動影響。 
   
  o SIEMENS 6FC5203-0AB00-0AA0在制動過程中，多余電能將被反饋到電網(wǎng)中，實(shí)現(xiàn)節(jié)電功能
   
   電源模塊上面有6個指示燈，分別指示模塊的故障和工作狀態(tài)。一般正常情況下綠燈亮表示使能信號丟失(63和64)，黃燈亮表示模塊準(zhǔn)備好信號，這時600V直流電壓已經(jīng)達(dá)到系統(tǒng)正常工作的允許值。 
  電源模塊正常工作的使能條件： 
  48，112，63，64接高電平，NS1和NS2短接，顯示為一個黃燈亮，其它燈都不亮。直流母線電壓應(yīng)在600V左右。
  3．611驅(qū)動控制模塊接口信號 
    （1）611D驅(qū)動控制模塊接口信號   
                 設(shè)備：840D數(shù)控機(jī)床

  故障：840D數(shù)控系統(tǒng)硬盤啟動出現(xiàn)循環(huán)重起，找不到引導(dǎo)文件

  1.拆除硬盤，使用移動硬盤盒，可以讀取到文件。

  2.使用GHOST軟件，在winxp系統(tǒng)下對硬盤做鏡像文件，選擇DISK       to  image

  3. 選擇備份的路徑到：840D文件夾下。

  4.將新的硬盤裝到移動硬盤盒上，恢復(fù)SPARK_840D_SYS.GHO到新盤上；5.恢復(fù)完裝到機(jī)器上測試居然能啟動系統(tǒng)了，不可思意，而我又把舊的裝上去，結(jié)果還是不好，問題就怪在這兒。

  6.我又嘗試把電腦上的鏡像文件恢復(fù)到舊的上面去試，結(jié)果是舊的裝上去也好了，又不可思意。

  7.問題是在840D本身啟動時進(jìn)不了自身的GHOST系統(tǒng)，所以我才拆下來用電腦做鏡像恢復(fù)的。

  8.設(shè)備就這樣給我整好了，又要去做其他事情了，那邊變頻器A033偶爾報警還得去修，忙呀！

  
  611D控制模塊與數(shù)控系統(tǒng)主要是通過一根數(shù)據(jù)總線相連，基本沒有太多的接口信號。 
  X431：軸脈沖使能，該信號為低電平時，該軸的電源撤消，一般這個信號直接與
  24V短接 
  X432：BERO 
  端子，該接口用作BERO開關(guān)信號的輸入口。 
  X34，X35模擬輸出口，其中有兩個模擬口（X1，X2 
  ）用作模塊診斷測試用，它可以用來跟蹤一些數(shù)字量，比如轉(zhuǎn)速，電壓和電流等并把它轉(zhuǎn)換成0到5V的模擬電壓輸出，具體的輸出信號可以通過數(shù)控系統(tǒng)選擇，Ir模擬輸出7口是固定輸出電機(jī)R相的電流的模擬值。 
  X411：電機(jī)編碼器接口，輸入電機(jī)的編碼器信號，還有電機(jī)的熱敏電阻，其中電機(jī)的熱敏電阻值是通過該插座的13和25腳輸入，該熱敏電阻在常溫下為580歐，155度時大于1200歐，這時控制板關(guān)斷電機(jī)電源并產(chǎn)生電機(jī)過熱報警。(1PH7電機(jī)溫度檢測信號連接同1FT6/1FK6電機(jī)) 
  X411：直接測量系統(tǒng)輸入口，輸入直接位置測量信號，一般為正余弦電壓信號 
   *  611D的控制板的速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)設(shè)置在NCK里面，故更換控制板后不需要重新設(shè)置參數(shù)。                   
                                            
  （2）611A控制模塊接口信號 
  611A控制模塊與1FT5電機(jī)構(gòu)成伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)，完成速度環(huán)和電流環(huán)的控制，其速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)都保存在控制板上，故更換該板要注意參數(shù)的設(shè)置。接口信號如下： 
  X311：   電機(jī)反饋接口，電機(jī)的速度實(shí)際值和電機(jī)的熱敏電阻值都通過它輸入到控
  制板里，1FT5電機(jī)的速度檢測是通過一個測速發(fā)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)的，而電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置是通過18個霍而元件來檢測的。電機(jī)內(nèi)的熱敏電阻值是通過該插座的11和12腳信號輸入, 
  在常溫下小于250歐，當(dāng)電機(jī)內(nèi)部溫度達(dá)到155度時電阻大約是1000歐，控制板這時關(guān)斷電源，并發(fā)出報警信號。 
  X321：設(shè)定端子，速度的給定值通過該端子的56和14輸入，一般來講，給定值是正負(fù)0到10V的電壓。 
  X331：使能端子：相應(yīng)模塊的使能信號輸入，663是脈沖使能，與電源模塊的63作用差不多，只是它僅作用于單個的軸模塊。65是控制使能，常常把它和NC側(cè)給定信號的控制使能相連。 
  X341：   模塊狀態(tài)輸出接口，輸出模塊的狀態(tài)信息，如模塊準(zhǔn)備好信號，報警等。
  • 不同的冷卻方式，極力滿足各種需要對于I/RF模塊和功率模塊，提供有以下冷卻方式：
  o 內(nèi)部散熱 
   
  o 外部散熱 
   
  o 風(fēng)道散熱
   
   
  • 單軸型和雙軸型SIMODRIVE 611 universal 插入式閉環(huán)控制單元直接測量系統(tǒng)。 
   
  • 所有數(shù)據(jù)軍安全的保存在一個數(shù)據(jù)包中 
   
  • 安全停機(jī)功能 
   SIEMENS 802D面板介紹

  按  鈕	名    稱	功     能     簡      介
  	緊急停止	按下急停按鈕，使機(jī)床移動立即停止，并且所有的輸出如主軸的轉(zhuǎn)動等都會關(guān)閉
  	點(diǎn)動距離選擇按鈕	在單步或手輪方式下,用于選擇移動距離
  	手動方式	手動方式，連續(xù)移動
  	回零方式	機(jī)床回零；機(jī)床必須首先執(zhí)行回零操作，然后才可以運(yùn)行
  	自動方式	進(jìn)入自動加工模式。
  	單段	當(dāng)此按鈕被按下時，運(yùn)行程序時每次執(zhí)行一條數(shù)控指令。
  	手動數(shù)據(jù)輸入（MDA）	單程序段執(zhí)行模式
  	主軸正轉(zhuǎn)	按下此按鈕，主軸開始正轉(zhuǎn)
  	主軸停止	按下此按鈕，主軸停止轉(zhuǎn)動
  	主軸反轉(zhuǎn)	按下此按鈕，主軸開始反轉(zhuǎn)
  	快速按鈕	在手動方式下，按下此按鈕后，再按下移動按鈕則可以快速移動機(jī)床
  	移動按鈕
  	復(fù)位	按下此鍵，復(fù)位CNC系統(tǒng)，包括取消報警、主軸故障復(fù)位、中途退出自動操作循環(huán)和輸入、輸出過程等。
  	循環(huán)保持	程序運(yùn)行暫停，在程序運(yùn)行過程中，按下此按鈕運(yùn)行暫停。按恢復(fù)運(yùn)行
  	運(yùn)行開始	程序運(yùn)行開始
  	主軸倍率修調(diào)	將光標(biāo)移至此旋鈕上后,通過點(diǎn)擊鼠標(biāo)的左鍵或右鍵來調(diào)節(jié)主軸倍率。
  	進(jìn)給倍率修調(diào)	調(diào)節(jié)數(shù)控程序自動運(yùn)行時的進(jìn)給速度倍率，調(diào)節(jié)范圍為0~120%。置光標(biāo)于旋鈕上，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，旋鈕逆時針轉(zhuǎn)動，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，旋鈕順時針轉(zhuǎn)動。
  	報警應(yīng)答鍵
  	通道轉(zhuǎn)換鍵
  	信息鍵
  	上檔鍵	對鍵上的兩種功能進(jìn)行轉(zhuǎn)換。用了上檔鍵，當(dāng)按下字符鍵時，該鍵上行的字符（除了光標(biāo)鍵）就被輸出。
  	空格鍵
  	刪除鍵（退格鍵）	自右向左刪除字符
  	刪除鍵	自左向右刪除字符
  	取消鍵
  	制表鍵
  	回車/輸入鍵	（1）接受一個編輯值。（2）打開、關(guān)閉一個文件目錄。（3）打開文件
  	翻頁鍵
  	加工操作區(qū)域鍵	按此鍵，進(jìn)入機(jī)床操作區(qū)域
  	程序操作區(qū)域鍵
  	參數(shù)操作區(qū)域鍵	按此鍵，進(jìn)入?yún)?shù)操作區(qū)域
  	程序管理操作區(qū)域鍵	按此鍵，進(jìn)入程序管理操作區(qū)域
  	報警/系統(tǒng)操作區(qū)域鍵
  	選擇轉(zhuǎn)換鍵	一般用于單選、多選框

   

  西門子數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成 一．西門子840D系統(tǒng)的組成  SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動單元（CCU或NCU），MMC，PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。 1.人機(jī)界面      人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成：      MMC包括： - OP單元 - MMC - MCP三部分。 MMC實(shí)際上就是一臺計算機(jī)，有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺計算機(jī)的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機(jī)中。  a.MMC  我們zui常用的MMC有兩種： MMCC100.2 MMC103 其中MMC100.2的CPU為486，不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2，而為SINUMERIK840D配MMC103。 PCU(PC  UNIT)是專門為配合西門子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、  OP15等而開發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70,  PCU20對應(yīng)于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū)。PCU50、PCU70對應(yīng)于MMC103，可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINOOWS  NT的。PCU的軟件被稱作HMI, HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時，PCU20裝載的是嵌入式  HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI。  b.OP    1、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD 兩個或兩個以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，分支開始用LD、LDN指令，分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標(biāo)元件指令，而兩條無目 標(biāo)元件指令的步長都為一個程序步。OLD有時也簡稱或塊指令。 2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD 兩個或兩個以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時，使用ALD指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDN指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。 ALD指令也簡稱與塊指令，ALD也是無操作目標(biāo)元件，是一個程序步指令。 3、輸出指令 = 1、= 輸出指令是將繼電器、定時器、計數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點(diǎn)，在編程中，觸點(diǎn)以重復(fù)使用，且類型和數(shù)量不受限制。 4、置位與復(fù)位指令S、R S為置位指令，使動作保持；R為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。從的位置開始的N個點(diǎn)的寄存器都被置位或復(fù)位,N=1～255如果被復(fù)位的是定時器位或計數(shù)器位,將清除定時器或計數(shù)器 的當(dāng)前值。 5、跳變觸點(diǎn)EU,ED 正跳變觸點(diǎn)檢測到一次正跳變(觸點(diǎn)的入信號由0到1)時,或負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測到一次負(fù)跳變(觸點(diǎn)的入信號由1到0)時,觸點(diǎn)接通到一個掃描周期.正/負(fù)跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數(shù),觸 點(diǎn)符號中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負(fù)跳變 6、空操作指令NOP NOP指令是一條無動作、無目標(biāo)元件的一個序步指令。空操作指令使該步序為空操作。用NOP指令可替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令，在改動或追加程序時可以減少步 序號的改變。 7、程序結(jié)束指令END END是一條無目標(biāo)元件的一序步指令。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，在程序的后寫入END指令，表示程序結(jié)束，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過程中，可以按段插入END 斷診斷，用于同步模式   西門子PLC代理商(中國)有限公司   西門子PLC代理商(中國)有限公司價格  西門子PLC代理商(中國)有限公司銷售    西門子PLC代理商(中國)有限公司現(xiàn)貨    西門子PLC代理商(中國)有限公司代理商    公司在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：  SIEMENS 可編程控制器  　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200 2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等  　　3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A  4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377    SIEMENS 交、直流傳動裝置  　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO MIDASTER系列：MDV 6SE70系列（FC、VC、SC）  　　2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列 SIEMENS 數(shù)控 伺服 1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,  2、伺服驅(qū)動 ：  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128 著眼未來 致力于OEM用戶的開發(fā)。 DI（Digital Input）開關(guān)量輸入，  亦稱數(shù)字量輸入。以開關(guān)狀態(tài)為輸出的傳感器，如水流開關(guān)、風(fēng)速開關(guān)、壓差開關(guān)等，將高/低電平（相當(dāng)于開關(guān)）兩種狀態(tài)輸入到控制器，控制器將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量1或0，進(jìn)而對其進(jìn)行邏輯分析和計算，這種控制器通道即為DI通道。  DO（Digital Output）開關(guān)量輸出，  亦稱數(shù)字量輸出，它可由控制軟件將輸出通道變成高電平或低電平，通過驅(qū)動電路即可帶動繼電器或其他開關(guān)元件動作，也可驅(qū)動指示燈顯示狀態(tài)。開關(guān)量輸出DO信號可用來控制開關(guān)、交流接觸器、變頻器以及可控硅等執(zhí)行元件動作。  ： AI（Analogy Input）模擬量輸入，  模擬量輸入的物理量有溫度、壓力、流量等，這些物理量由相應(yīng)的傳感器感應(yīng)測得，往往經(jīng)過變送器轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘査腿肟刂破鞯哪M輸入口。 AO（Analogy Output）模擬量輸出，  模擬量輸出的信號是電壓（如0~5V、0~10V間的電壓）或電流（如0~10mA間的電流），其輸出電壓或電流的大小由控制軟件決定。     西門子S7-300系列訂貨號 電源模板      OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031zui為常用。  c.MCP  MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是OPI上的一個節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。  對于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple Point  Interface）總線技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率，又有OPI（Operator  PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。 2.數(shù)控及驅(qū)動單元  a.NCU數(shù)控單元   SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical  Controlunit）單元：*控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC  CPU板和一個DRIVE板組成.  根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,  NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC  PLC  CPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動模塊均排列在其右側(cè)。      b．?dāng)?shù)字驅(qū)動     數(shù)字伺服：運(yùn)動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動和1FT6(1FK6)電機(jī)組成     SINUMERIK840D配置的驅(qū)動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動模塊（功率模塊）。     電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標(biāo)記可識別。     611D數(shù)字驅(qū)動:是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動的交流驅(qū)動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。 c.PLC模塊  SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC  S7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）機(jī)信號模塊（Signal  Module）。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。 電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。  接口模塊（IM）是用于級之間互連的。  信號模塊（SM）使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。 二．硬件的接口 1.840D系統(tǒng)的接口      840D系統(tǒng)的MMC，HHU，MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面，MPI是西門子PLC的一個多點(diǎn)通訊協(xié)議，因而該協(xié)議具有開放性，而OPI是840D系統(tǒng)針對NC部分的部件的一個特殊的通訊協(xié)議，是MPI的一個特例，不具有開放性，它比傳統(tǒng)的MPI通訊速度要快，MPI的通訊速度是187.5K波特率，而OPI是1.5M。     西門子6ES7 223-1PL22-0XA0西門子6ES7 223-1PL22-0XA0西門子6ES7 223-1PL22-0XA0  NCU上面除了一個OPI端口外，還有一個MPI，一個Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設(shè)備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣，都是一根雙芯的屏蔽電纜。 在MPI，OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻，阻值是220歐，所有如果要檢測電纜的好壞情況，可以在NCU端打開插座的封蓋，量A，B兩線間的電阻，正常情況下應(yīng)該為110歐。  2．611系列驅(qū)動的組成與接口  611系列的驅(qū)動分成模擬611A，數(shù)字611D和通用型611U。都是模塊化結(jié)構(gòu)，主要有以下幾個模塊組成：  a.電源模塊：電源模塊是提供驅(qū)動和數(shù)控系統(tǒng)的電源，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時為570V左右，而當(dāng)制動能量大時，電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右  。 b.控制模塊：控制模塊實(shí)現(xiàn)對伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊，對伺服電機(jī)提供頻率和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊，主要是對電源模塊弱電供電能力的補(bǔ)充。濾波模塊對電源進(jìn)行濾波作用。電抗對電壓起到平穩(wěn)作用。