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我公司經(jīng)營西門子*現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻 器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)全新

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 上海戈辰自動化科技有限公司
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       ：729907399        

：張工

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  西門子通訊電纜型號：
  6XV1 830-0EH10  PROFIBUS FC標(biāo)準(zhǔn)電纜
  6XV1 831-2A     PROFIBUS FC=標(biāo)準(zhǔn)電纜 IS GP
  6XV1 830-0JH10  PROFIBUS FC高強度電纜
  6XV1 830-0GH10  PROFIBUS FC食品行業(yè)電纜
  6XV1 830-3FH10  PROFIBUSFC 接地電纜
  6XV1 831-2K     PROFIBUSFC 軟電纜
  6XV1 830-3EH10  PROFIBUSFC 拖曳電纜
  6XV1 830-0LH10  PROFIBUSFC FRNC 電纜 GP
  6XV1 830-3GH10  PROFIBUS吊掛電纜
  6XV1 830-0PH10  PROFIBUS扭轉(zhuǎn)電纜
  6XV1 830-0MH10  SIENOPYR FR 船用電纜
  6XV1 860-2R     PROFIBUS 混合標(biāo)準(zhǔn)電纜
  6XV1 860-2S     PROFIBUS 混合加強電纜
  6XV1 830-7AH10  PROFIBUSECOFAST 混合電纜
  6XV1 860-2P     PROFIBUSECOFAST 混合電纜 GP

  

  
  根據(jù)被控對象對 PLC 控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。

  （ 3 ）選擇合適的 PLC 類型

  根據(jù)已確定的用戶 I/O 設(shè)備，統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點數(shù)，選擇合適的 PLC 類型，包括機型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。

  （ 4 ）分配 I/O 點

  撫順西門子一級總代理

  分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計，同時可進(jìn)行控制柜或操作臺的設(shè)計和現(xiàn)場施工。

  （ 5 ）設(shè)計應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序

  

    典型的單主機連接及CPU組態(tài)如下圖所示。4 參數(shù)設(shè)置安裝完軟件并且設(shè)置連接好硬件之后，可以按下面的步驟核實默認(rèn)的參數(shù)：（1）在STEP 7-Micro/WIN 32運行時單擊通信圖標(biāo)，或從菜單中選擇View中選擇選項Communications，則會出現(xiàn)一個通信對話框。（2）在對話框中雙擊PC/PPI電纜的圖標(biāo)，將出現(xiàn)PG/PC接口的對話框（3）單擊Properties按鈕，將出現(xiàn)接口屬***對話框，如圖8.16所示。檢查各參數(shù)的屬***是否正確，其中通信波特率默認(rèn)值為9600波特。用西門子PLC構(gòu)成郵件分揀控制系統(tǒng)實訓(xùn)舉例一、實驗設(shè)備YX-80系列PLC實訓(xùn)裝置;個人計算機(WINDOW ),PC/PPI編程線纜、STEP7Micro/WIN32編程環(huán)境;連接導(dǎo)線一套。郵件分揀機實驗板，如圖1所示;注:郵件分揀機實驗板的輸入端子為一特殊設(shè)計的端子，其原畫圖如圖2所示，它的功能是:當(dāng)輸出端MS為ON時，S1自動產(chǎn)生脈沖信號模擬測量電動機轉(zhuǎn)速光碼盤信號。

  在60年代，汽車生產(chǎn)流水線的自動控制系統(tǒng)基本上都是由繼電器控制裝置構(gòu)成的。當(dāng)時汽車的每一次改型都直接導(dǎo)致繼電器控制裝置的重新設(shè)計和安裝。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，汽車型號更新的周期愈來愈短，這樣，繼電器控制裝置就需要經(jīng)常地重新設(shè)計和安裝，十分費時，費工，費料，甚至阻礙了更新周期的縮短。為了改變這一現(xiàn)狀，美國通用汽車公司在1969年公開招標(biāo)，要求用新的控制裝置取代繼電器控制裝置，并提出了十項招標(biāo)指標(biāo)，即：(1）編程方便，現(xiàn)場可修改程序；(2）維修方便，采用模塊化結(jié)構(gòu)；(3）可靠***高于繼電器控制裝置；(4）體積小于繼電器控制裝置；(5）數(shù)據(jù)可直接送入管理計算機；(6）成本可與繼電器控制裝置競爭；(7）輸入可以是交流115V；(8）輸出為交流115V，2A以上，能直接驅(qū)動電磁閥，接觸器等；(9）在擴展時，原系統(tǒng)只要很小變更；

• 　　綜合比較上述三種通訊方式，自由通訊方式的編程zui為復(fù)雜，但它可以與非MODBUS協(xié)議的設(shè)備通訊，設(shè)備選擇自由靈活不受限制；MODBUS通訊方式的編程則簡單的多，且也具有一定的編程靈活性，如可優(yōu)先與某個從站通訊；而EASY LINK通訊方式是針對符合MODBUS協(xié)議互連設(shè)備zui簡單的通訊方式，幾乎不需要編程即可完成，不需要考慮半雙工通訊方式中通訊時序問題，只需要讀出寫入數(shù)據(jù)的寄存器和數(shù)據(jù)項數(shù)，啟動LINK連接即可完成設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通訊。因此對于符合MODBUS協(xié)議的設(shè)備建議采用LINK通訊方式。

  　　3.4串行通訊工程要點問題

  　　在工業(yè)自動化控制中，有許多數(shù)據(jù)信號需要采集、處理，特別對于遠(yuǎn)距離的設(shè)備，一般的傳感器電壓訊號如果傳輸距離過遠(yuǎn)的話，會造成訊號的衰減，如此一來，將得不到正確的結(jié)果，因此，采用傳感器訊號就地處理，而數(shù)據(jù)傳輸通過數(shù)字通訊方式能夠有效的解決這一問題，保證數(shù)據(jù)的正確性與準(zhǔn)確性；但通訊同樣也會受到外界的干擾，使得通訊質(zhì)量下降，甚至根本無法建立通訊。要保證通訊正常，在組建通訊網(wǎng)絡(luò)時應(yīng)該注意以下幾點：

  　　（1）保證通訊協(xié)議*，所有聯(lián)機之從站接口設(shè)備波特率及通訊格式需與主站相同，合理分配各從站的站地址，避免地址沖突。

  　　（2）合理布線，減少外界干擾對通訊的影響。走線走得好，可以很大程度減少干擾的影響，提高通訊的可靠性，走線應(yīng)遵循兩個原則：遠(yuǎn)離電源線，變頻器等干擾源；當(dāng)網(wǎng)線不能與電源線等干擾源避開時應(yīng)與電源線垂直，不能平行，并采用質(zhì)量高的雙絞線走線

  　　（3）通訊速率的選擇，一般來說提高通訊波特率能夠提高通訊效率，但并非一味的提高就肯定好，傳輸速率的提高同時加大了傳輸錯碼率，使傳輸質(zhì)量下降，特別是在工業(yè)控制場合外界干擾比較大的情況下，有時適當(dāng)降低傳輸速率會得到更好的傳輸效率。

  隨插即用安裝簡便

      安裝設(shè)定只要一個動作，插入電源孔。安裝設(shè)定只要一個動作，插入電源孔。 不需設(shè)定PC，不需安裝任何軟件，即使要連接多臺終端機的PC/NB也只需按一個鍵即可，看到PLC的指示燈亮，就表示網(wǎng)絡(luò)已暢游在電源在線。

  本文介紹了通過引進(jìn)ActiveX控件MSComm，利用C#語言編程,實現(xiàn)上位機與松下FPG-C24R2 PLC的通信，并給出了工程實例。該方法簡單可靠、便于移植、實用性強，在工業(yè)控制中有著廣泛的用途。 
  
  　　關(guān)鍵詞：C# 串口通信 實時監(jiān)控 ActiveX 控件
  
  　　一、前言
  
  　　C#語言是.NET技術(shù)的核心開發(fā)語言，是一種簡單、現(xiàn)代、面向?qū)ο蠛皖愋桶踩木幊陶Z言，它實現(xiàn)了快速應(yīng)用程序開發(fā)、跨平臺部署，能夠訪問平臺固有的資源，支持COM和.NET技術(shù)，具有C++語言的強大功能、Java語言的跨平臺特性和Delphi語言的方便快捷等眾多的優(yōu)秀品質(zhì)。FP∑是日本松下電工株式會社生產(chǎn)的小型可編程序控制器，它有許多規(guī)格，具有體積小、重量輕、功能齊全、編程簡單、價格便宜等優(yōu)點，在工業(yè)控制中應(yīng)用十分廣泛。 本文在Windows xp下用Visual Studio .NET 2003編制一個簡單的通信程序，探討使用MSComm控件對FPG-C24R2 PLC進(jìn)行串行通信的實現(xiàn)方法。
  
  　　二、ActiveX控件的引入
  
  　　你必須有Mscomm.srg, Mscomm32.ocx,Mscomm32.dep文件在你的Windows的System目錄下（注意WinNT下是System32），而且它必須正確的注冊。你可以裝VB6.0來獲得，安裝VB.6.0后，MSComm控件就自動在你的計算機上注冊了，這比手工注冊控件省事多了，Visual.Studio.NET2003在項目工程中（Solution)插入MSComm控件的具體步驟：新建程序后，點擊Tools(工具)-->Add/Remove Toolbox items(添加/移除工具箱項）就打開了Customize Toolbox(自定義工具箱）對話框,再選擇COM Components(COM組件)項，并在出現(xiàn)控件中就可以找到Microsoft Communications Control,version 6.0，選上該項，再點擊"OK"，就會在Toolbox控件工具箱中看到MSComm控件的圖標(biāo)了，將它拖到窗體（Form）就可以了。

     3. 繪制各種電路圖繪制各種電路的目的，是把系統(tǒng)的輸入輸出所設(shè)計的地址和名稱起來。這是很關(guān)鍵的一步。在繪制 PLC 的輸入電路時，不僅要考慮到信號的連接點是否與命名*，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適，也要考慮到在特殊條件下運行的可靠***與穩(wěn)定條件等問題。特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到 PLC 的輸入端，把高壓引入 PLC 輸入端，會對 PLC 造成比較大的傷害。在繪制 PLC 的輸出電路時，不僅要考慮到輸出信號的連接點是否與命名*，還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負(fù)載能力和耐電壓能力。此外，還要考慮到電源的輸出功率和極***問題。在整個電路的繪制中，還要考慮設(shè)計的原則努力提高其穩(wěn)定***和可靠***。雖然用 PLC 進(jìn)行控制方便、靈活。但是在電路的設(shè)計上仍然需要謹(jǐn)慎、全面。因此，在繪制電路圖時要考慮周全，何處該裝按鈕，何處該裝開關(guān)，都要一絲不茍。

   

    這種編程形式在很多情況中可以見到。不過經(jīng)常地，使用都略有不同。在某一場合中，一臺機器可能被起動;在另一場合中，一個排氣扇可能在循環(huán)與排氣間轉(zhuǎn)換。不同情況下，問題的初始表現(xiàn)并不能讓人想起相同的解決方法。對于本節(jié)的例子黑板擦來說，也是奴此。編程者的初始反應(yīng)是它與起動一臺機器或改變一個模式不一樣。然而，如果忽略實際應(yīng)用，只研究對象運行所要求的事件或序列，那么在這些不同的應(yīng)用中能提取出相似之處。

  （ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；

  （ 5 ）根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應(yīng)的編程語言（常用梯形圖）進(jìn)行程序設(shè)計；

  （ 6 ）了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué)，重視人機界面的設(shè)計，增強人與機器之間的友善關(guān)系；

  （ 7 ）設(shè)計操作臺、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件；

  （ 8 ）編寫設(shè)計說明書和使用說明書；

  根據(jù)具體任務(wù)，上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整。

  2 ． 系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟

  可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的主要步驟，如圖 1 所示。

  （ 1 ）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求

  

  從范圍看，實踐證明已經(jīng)采用安全PLC的行業(yè)包括汽車、機床、機械、船舶等行業(yè)，以及過程工業(yè)中的石化、煉油、電廠、鍋爐控制和燃燒控制、高壓應(yīng)用等。此外，它還可以在一些遠(yuǎn)程遙控、無人值守以及維護費用十分昂貴的應(yīng)用場合（例如大型儲罐區(qū)）一顯身手。對PLC工作環(huán)境中干擾措施PLC由于具有功能強、程序設(shè)計簡介，維護方便等優(yōu)點，特別是高可靠***、較強的適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的能力，已被廣泛應(yīng)用于自來水行業(yè)。但由于現(xiàn)場環(huán)境條件惡劣、濕度高、以及各種工業(yè)電磁、輻射干擾等，會影響系統(tǒng)的正常工作,因此必須重視工程的抗干擾設(shè)計。 水廠應(yīng)用中的PLC所受的干擾源主要有電源系統(tǒng)引入的干擾、接地系統(tǒng)引入的干擾和輸入輸出電路引入的干擾三類。如果PLC的干擾問題解決得不好，系統(tǒng)將無法可靠運行，將會影響到正常供水。因此，有必要對PLC應(yīng)用系統(tǒng)中的干擾問題進(jìn)行探討。主要本文分別討論PLC的三種抗干擾技術(shù)。