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湖南環(huán)辰泰瑞電氣設(shè)備有限公司
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更新時(shí)間：2018-03-13 21:08:36瀏覽次數(shù)：328次
聯(lián)系我時(shí)，請告知來自 智慧城市網(wǎng)6ES7 231-7PC22-OXAO
221-1BH22-OXAO西門子變頻器：MM430、MM440、MM420、V20、G120、G120C、6SE70。
西門子數(shù)控系統(tǒng)：808D、828D、840Dsl、840D系統(tǒng)備件6SN、6FC系列。
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上海戈辰自動(dòng)化科技有限公司
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隨插即用安裝簡便
安裝設(shè)定只要一個(gè)動(dòng)作，插入電源孔。安裝設(shè)定只要一個(gè)動(dòng)作，插入電源孔。 不需設(shè)定PC，不需安裝任何軟件，即使要連接多臺(tái)終端機(jī)的PC/NB也只需按一個(gè)鍵即可，看到PLC的指示燈亮，就表示網(wǎng)絡(luò)已暢游在電源在線。
本文介紹了通過引進(jìn)ActiveX控件MSComm，利用C#語言編程,實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與松下FPG-C24R2 PLC的通信，并給出了工程實(shí)例。該方法簡單可靠、便于移植、實(shí)用性強(qiáng)，在工業(yè)控制中有著廣泛的用途。
關(guān)鍵詞：C# 串口通信 實(shí)時(shí)監(jiān)控 ActiveX 控件
一、前言
C#語言是.NET技術(shù)的核心開發(fā)語言，是一種簡單、現(xiàn)代、面向?qū)ο蠛皖愋桶踩木幊陶Z言，它實(shí)現(xiàn)了快速應(yīng)用程序開發(fā)、跨平臺(tái)部署，能夠訪問平臺(tái)固有的資源，支持COM和.NET技術(shù)，具有C++語言的強(qiáng)大功能、Java語言的跨平臺(tái)特性和Delphi語言的方便快捷等眾多的優(yōu)秀品質(zhì)。FP∑是日本松下電工株式會(huì)社生產(chǎn)的小型可編程序控制器，它有許多規(guī)格，具有體積小、重量輕、功能齊全、編程簡單、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)控制中應(yīng)用十分廣泛。 本文在Windows xp下用Visual Studio .NET 2003編制一個(gè)簡單的通信程序，探討使用MSComm控件對FPG-C24R2 PLC進(jìn)行串行通信的實(shí)現(xiàn)方法。
二、ActiveX控件的引入
你必須有Mscomm.srg, Mscomm32.ocx,Mscomm32.dep文件在你的Windows的System目錄下（注意WinNT下是System32），而且它必須正確的注冊。你可以裝VB6.0來獲得，安裝VB.6.0后，MSComm控件就自動(dòng)在你的計(jì)算機(jī)上注冊了，這比手工注冊控件省事多了，Visual.Studio.NET2003在項(xiàng)目工程中（Solution)插入MSComm控件的具體步驟：新建程序后，點(diǎn)擊Tools(工具)-->Add/Remove Toolbox items(添加/移除工具箱項(xiàng)）就打開了Customize Toolbox(自定義工具箱）對話框,再選擇COM Components(COM組件)項(xiàng)，并在出現(xiàn)控件中就可以找到Microsoft Communications Control,version 6.0，選上該項(xiàng)，再點(diǎn)擊"OK"，就會(huì)在Toolbox控件工具箱中看到MSComm控件的圖標(biāo)了，將它拖到窗體（Form）就可以了。
三、通信協(xié)議
FP∑系列PLC通信系統(tǒng)的基本協(xié)議是松下電工的通信協(xié)議-MEWTOCOL；PLC與計(jì)算機(jī)的通信協(xié)議是MEWTOCOL-COM。該協(xié)議采用異步通信方式，其波特率有300bps、600bps、1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps、57600bps、115200bps等多種可選，且報(bào)文長度可變可固定。該方式通信協(xié)議如下：
圖1和圖2分別為上位機(jī)發(fā)送的上位機(jī)鏈接命令幀讀DM區(qū)數(shù)據(jù)的命令格式和由PLC返回的應(yīng)答幀格式。當(dāng)PLC接收到從上位機(jī)發(fā)來的ASCII碼命令時(shí)自動(dòng)返回ASCII碼應(yīng)答。
其中，％為起始符，標(biāo)記每一幀報(bào)文的開始，CR為結(jié)束符，標(biāo)記每一幀報(bào)文的結(jié)束，BCC為兩字節(jié)的幀校驗(yàn)碼FCS，它是從開始符"%"到正文結(jié)束的所有字符的ASCII碼按位異或的結(jié)果，HL為PLC的站地址，為兩位16進(jìn)制數(shù)，如00則表示*臺(tái)PLC。#、$標(biāo)注該幀報(bào)文為何種類型，上位機(jī)的命令幀由不固定的字節(jié)數(shù)組成，針對不同的識(shí)別碼有不同的幀長度。但基本格式大體*。
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