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 上海戈辰自動(dòng)化科技有限公司
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：張工

西門(mén)子PLC模塊北京總代理

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一．關(guān)于布線

　　1．信號(hào)線與動(dòng)力線必須分開(kāi)走線

　　使用模擬量信號(hào)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制變頻器時(shí)，為了減少模擬量受來(lái)自變頻器和其它設(shè)備的干擾，請(qǐng)將控制變頻器的信號(hào)線與強(qiáng)電回路（主回路及順控回路）分開(kāi)走線。距離應(yīng)在30cm以上。即使在控制柜內(nèi)，同樣要保持這樣的接線規(guī)范。該信號(hào)與變頻器之間的控制回路線zui長(zhǎng)不得超過(guò)50m。

　　2．信號(hào)線與動(dòng)力線必須分別放置在不同的金屬管道或者金屬軟管內(nèi)部

　　由于水系統(tǒng)的兩臺(tái)富士變頻器離控制柜較遠(yuǎn)分別為30m和20m，因此連接PLC和變頻器的信號(hào)線如果不放置在金屬管道內(nèi)，極易受到變頻器和外部設(shè)備的干擾；同時(shí)由于變頻器無(wú)內(nèi)置的電抗器，所以變頻器的輸入和輸出級(jí)動(dòng)力線對(duì)外部會(huì)產(chǎn)生*的干擾，因此放置信號(hào)線的金屬管或金屬軟管一直要延伸到變頻器的控制端子處，以保證信號(hào)線與動(dòng)力線的*分開(kāi)。

　　3．模擬量控制信號(hào)線應(yīng)使用雙股絞合屏蔽線，電線規(guī)格為0.5～2mm2。在接線時(shí)一定要注意，電纜剝線要盡可能的短（5-7mm左右），同時(shí)對(duì)剝線以后的屏蔽層要用絕緣膠布包起來(lái)，以防止屏蔽線與其它設(shè)備接觸引入干擾。

　　4．為了提高接線的簡(jiǎn)易性和可靠性，*信號(hào)線上使用壓線棒端子。壓接端子選擇如下圖：

　　5．如無(wú)使用壓線端子，接線時(shí)請(qǐng)注意：

　　二．關(guān)于接地

　　1．變頻器的接地應(yīng)該與PLC控制回路單獨(dú)接地，在不能夠保證單獨(dú)接地的情況下，為了減少變頻器對(duì)控制器的干擾，控制回路接地可以浮空，但變頻器一定要保證可靠接地。在控制系統(tǒng)中建議將模擬量信號(hào)線的屏蔽線兩端都浮空，同時(shí)由于在機(jī)組上PLC與變頻器共用一個(gè)大地，因此建議在可能的情況下，將PLC單獨(dú)接地或者將PLC與機(jī)組地絕緣開(kāi)來(lái)。

　　2．變頻器的接地

　　·400V級(jí)：C種接地（接地電阻10Ω以下）。

　　·接地線切勿與焊機(jī)及動(dòng)力設(shè)備共用。

　　·接地線請(qǐng)按照電氣設(shè)備技術(shù)基準(zhǔn)所規(guī)定的導(dǎo)線線徑規(guī)格。

　　如35KW的變頻器接地線線徑*為22mm2，87KW的接地線線徑*為50mm2。

　　·接地線在可能范圍內(nèi)盡量短。由于變頻器產(chǎn)生漏電流，與接地點(diǎn)距離太遠(yuǎn)則接地端子的電位不安定。

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　　·使用兩臺(tái)以上變頻器的場(chǎng)合，請(qǐng)勿將接地線形成回路。如圖：

　　3．變頻器與電機(jī)間的接線距離。

　　變頻器與電機(jī)間的接線距離較長(zhǎng)的場(chǎng)合，來(lái)自電纜的高次諧波漏電流，會(huì)對(duì)變頻器和周邊設(shè)備產(chǎn)生不利影響。因此為減少變頻器的干擾，需要對(duì)變頻器的載波頻率進(jìn)行調(diào)整。

本系統(tǒng)應(yīng)用廣泛，適用于需要熱水供應(yīng)的場(chǎng)合，比如辦公大樓，賓館洗浴等，尤其適合太陽(yáng)能資源比較豐富的地區(qū)?？刂葡到y(tǒng)采用臺(tái)達(dá)DVP40ES2 PLC、DVP04PT-E2、DVP04AD-E2，臺(tái)達(dá)人機(jī)界面 HMI B07S515。本系統(tǒng)工作性能穩(wěn)定，自動(dòng)化程度高，尤其是恒溫出水的設(shè)計(jì)節(jié)約了大量水資源，集熱循環(huán)的設(shè)計(jì)使得太陽(yáng)能熱水高效循環(huán)進(jìn)入水箱，輔助熱源的加入很好的解決了太陽(yáng)能資源不足天氣情況下的熱水供應(yīng)。

　　2 系統(tǒng)構(gòu)成

　　臺(tái)達(dá)系列人機(jī)界面，臺(tái)達(dá)ES2系列CPU、臺(tái)達(dá)PT-E2系列溫度控制模塊，臺(tái)達(dá)AD-E2系列模擬量轉(zhuǎn)數(shù)字量模塊、太陽(yáng)能集熱器、電熱絲(或空氣源熱泵等其它輔助熱源)、保溫水箱、洗浴控制泵、集熱循環(huán)泵、電磁閥、溫度傳感器、液位傳感器、功率變送器等，如圖1所示。

• 

  

  　　圖3 溫度傳感器PT100與DVP04PT模塊的外部接線圖

  　　(2)水箱液位傳感器測(cè)得電信號(hào)后，經(jīng)液位變送器將電信號(hào)轉(zhuǎn)化為4-20mA的標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)后，經(jīng)AD模塊轉(zhuǎn)換為數(shù)字量信號(hào)傳回PLC，PLC根據(jù)設(shè)定值做出判斷，控制水箱電磁閥的開(kāi)啟與斷開(kāi)，如圖4所示。

  

  　　圖4 液位變送器與04AD-E2模塊的外部接線圖

  　　另外，各溫度傳感器的測(cè)量溫度直接代表各個(gè)組成部分的溫度，以此來(lái)控制系統(tǒng)的運(yùn)行，因此，溫度傳感器的安裝位置極其重要。溫度傳感器安裝處的水溫必須能代表所測(cè)部分的平均溫度。

  　　5 電氣控制系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)

  　　(1)WPL Soft開(kāi)發(fā)PLC控制程序

  　　WPL Soft為臺(tái)達(dá)電子可編程控制器DVP系列在Windows存在系統(tǒng)環(huán)境下所使用的程序編程軟件，臺(tái)達(dá)PLC采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。

  　　系統(tǒng)控制的關(guān)鍵是溫度、液位的比較，通過(guò)PLC的比較指令可方便的實(shí)現(xiàn)。

  　　各擴(kuò)展模塊讀取參數(shù)的頻率、精度是本控制系統(tǒng)的關(guān)鍵，臺(tái)達(dá)PLC提供的溫度控制模塊、AD轉(zhuǎn)換模塊可以輕松的實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)化精確控制。

  　　(2)觸摸屏人機(jī)界面(HMI)程序

  　　觸摸屏替代鼠標(biāo)及鍵盤(pán)部分功能，安裝在顯示屏前端的輸入設(shè)備，是人與控制系統(tǒng)之間傳遞、交換信息的媒介和對(duì)話接口，包括遠(yuǎn)距離的信息傳遞與控制，是控制系統(tǒng)的重要組成部分。在PLC控制程序中加入開(kāi)關(guān)量，與HMI的寄存器相關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)HMI與PLC的關(guān)聯(lián)，如圖5所示。

  

  　　圖5 PLC程序控制集熱循環(huán)泵的啟動(dòng)與停止

  　　6 結(jié)論

  　　本應(yīng)用通過(guò)臺(tái)達(dá)PLC及其觸摸屏實(shí)現(xiàn)了對(duì)熱水系統(tǒng)的自動(dòng)化控制及其監(jiān)測(cè)，輔助熱源的加入解決了單一太陽(yáng)能受天氣狀況影響大的缺點(diǎn)(若輔助熱源選用空氣源熱泵，則系統(tǒng)較之電加熱具有顯著的耗電量低、安全、舒適、綠色環(huán)保、低碳的優(yōu)點(diǎn))。

  　　控制系統(tǒng)上，加入了溫度、液位、功率等多個(gè)參數(shù)，反映到觸摸屏上實(shí)現(xiàn)了運(yùn)行系統(tǒng)的重要參數(shù)可視化監(jiān)控。使用戶對(duì)水箱內(nèi)水溫度，洗浴熱水溫度、水箱內(nèi)水量，系統(tǒng)耗電量等多項(xiàng)參數(shù)有明確的掌握。實(shí)際系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，維護(hù)保養(yǎng)方便,可推廣性*，尤其適合賓館洗浴、辦公大樓等場(chǎng)合的熱水供應(yīng)。此外，還可根據(jù)冬季室內(nèi)取暖的要求，自動(dòng)控制適宜溫度的熱水進(jìn)入暖氣管道，實(shí)現(xiàn)洗浴、采暖兼容的熱水控制系統(tǒng)，如附表所示。

  臺(tái)達(dá)DVP系列PLC各型主機(jī)均內(nèi)建2個(gè)通訊口的標(biāo)準(zhǔn)配置，即一個(gè)RS232和一個(gè)RS485通訊口，其RS232口主要用于上下載程序或作為與上位機(jī)、觸摸屏通訊，而RS485口主要用于組建485網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)通訊控制。尤其值得一提的是EH機(jī)型可通過(guò)通訊功能卡擴(kuò)充一個(gè)RS232或RS485通訊口，使得在組建多重通訊網(wǎng)絡(luò)更加方便。

   

  　　在工業(yè)自動(dòng)化控制中，有許多數(shù)據(jù)信號(hào)需要采集、處理，特別對(duì)于遠(yuǎn)距離的設(shè)備，一般的傳感器電壓訊號(hào)如果傳輸距離過(guò)遠(yuǎn)的話，會(huì)造成訊號(hào)的衰減，如此一來(lái)，將得不到正確的結(jié)果，因此，采用傳感器訊號(hào)就地處理，而數(shù)據(jù)傳輸通過(guò)數(shù)字通訊方式能夠有效的解決這一問(wèn)題，保證數(shù)據(jù)的正確性與準(zhǔn)確性；但通訊同樣也會(huì)受到外界的干擾，使得通訊質(zhì)量下降，甚至根本無(wú)法建立通訊。要保證通訊正常，在組建通訊網(wǎng)絡(luò)時(shí)應(yīng)該注意以下幾點(diǎn)：

  　?。?）保證通訊協(xié)議*，所有聯(lián)機(jī)之從站接口設(shè)備波特率及通訊格式需與主站相同，合理分配各從站的站地址，避免地址沖突。

  　?。?）合理布線，減少外界干擾對(duì)通訊的影響。走線走得好，可以很大程度減少干擾的影響，提高通訊的可靠性，走線應(yīng)遵循兩個(gè)原則：遠(yuǎn)離電源線，變頻器等干擾源；當(dāng)網(wǎng)線不能與電源線等干擾源避開(kāi)時(shí)應(yīng)與電源線垂直，不能平行，并采用質(zhì)量高的雙絞線走線

  　?。?）通訊速率的選擇，一般來(lái)說(shuō)提高通訊波特率能夠提高通訊效率，但并非一味的提高就肯定好，傳輸速率的提高同時(shí)加大了傳輸錯(cuò)碼率，使傳輸質(zhì)量下降，特別是在工業(yè)控制場(chǎng)合外界干擾比較大的情況下，有時(shí)適當(dāng)降低傳輸速率會(huì)得到更好的傳輸效率。

  

  油壓車(chē)床操作界面設(shè)計(jì)

  　　基于臺(tái)達(dá)機(jī)電自動(dòng)化平臺(tái)的油壓車(chē)床操作界面是本項(xiàng)目區(qū)別于傳統(tǒng)油壓車(chē)床*的標(biāo)志，為小型機(jī)床運(yùn)行帶來(lái)人性化的透明操作功能。

  　　開(kāi)機(jī)后，在人機(jī)界面初始界面圖2上點(diǎn)擊進(jìn)入主菜單畫(huà)面圖3，根據(jù)工藝需要按加工工藝選擇手動(dòng)單步圖4或全自動(dòng)圖5等進(jìn)入不同的加工方式，選擇手動(dòng)單步情況下總共列有五種工藝程序流程，在選擇下一個(gè)加工工藝時(shí)，前一工藝過(guò)程自動(dòng)運(yùn)行完成后，才執(zhí)行下*程。在單步運(yùn)行情況下，當(dāng)選擇完單步程序鎖定圖3設(shè)置后，此時(shí)程序只能運(yùn)行鎖定的當(dāng)前程序，其他四種程序不能運(yùn)行，若要運(yùn)行其他程序，請(qǐng)先解除程序鎖定功能。

  　　泵電機(jī)具有自動(dòng)保護(hù)功能，機(jī)器在30分鐘內(nèi)無(wú)任何動(dòng)作，泵電機(jī)將停止工作，若要繼續(xù)使用請(qǐng)先啟動(dòng)泵。主軸的高低速選擇在全自動(dòng)人機(jī)界面圖5上操作完成。除手動(dòng)外，其他程序的運(yùn)行都是以外部啟動(dòng)按鈕為給定信號(hào)的。當(dāng)設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中，將主菜單人機(jī)界面如圖2畫(huà)面上點(diǎn)擊運(yùn)行監(jiān)控畫(huà)面觸摸按鈕，將畫(huà)面切換到運(yùn)行監(jiān)控畫(huà)面圖6進(jìn)行運(yùn)行監(jiān)控。

  　　

  　　圖2初始界面

  　　

  　　圖3 主菜單畫(huà)面

  　　

  　　圖4手動(dòng)單步加工畫(huà)面

  　　

  　　圖5全自動(dòng)加工畫(huà)面

  　　

   

  4.1 ES系列PLC的I/O接口

  　?。?）行程開(kāi)關(guān)（開(kāi)關(guān)量輸入）定義：SL1—X11下托板前進(jìn)到位；SL2—X12下托板慢進(jìn)；SL3—X13下托板回位；SL4—X14上托板前進(jìn)到位；SL5—X15上托板慢進(jìn)；SL6—X16上托板回位。

  　?。?）閥件（開(kāi)關(guān)量輸出）定義：YV1—Y14下托板前進(jìn)閥；YV2—Y15下托板慢進(jìn)閥；YV3—Y16上托板前進(jìn)閥；YV4—Y17上托板慢進(jìn)閥。

  　　4.2 工藝流程設(shè)計(jì)

  　　該機(jī)種具有五種單步固定工藝流程，用于五種不同規(guī)格產(chǎn)品的加工。

  　　

  　　圖7 托板延時(shí)設(shè)置畫(huà)面

  　?。?）單步工藝流程1描述：開(kāi)車(chē)啟動(dòng)，恢復(fù)原點(diǎn)，閥YV1得電，下托板前進(jìn)碰到下托板慢進(jìn)限位SL2后開(kāi)始慢進(jìn)進(jìn)行，下托板慢進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL1后執(zhí)行下托板延時(shí)（圖7）的設(shè)定值，時(shí)間到后YV1，YV2斷電，下托板回原位。

  　　

  　?。?）單步工藝流程2描述：開(kāi)車(chē)啟動(dòng)，恢復(fù)原點(diǎn)，閥YV1得電，下托板前進(jìn)碰到下托板慢進(jìn)限位SL2后閥YV2得電下托板開(kāi)始慢進(jìn)，下托板慢進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL1后執(zhí)行下托板延時(shí)（圖六）的設(shè)定值，時(shí)間到后閥YV1，YV2斷電下托板回退，碰到回退到位限位SL3信號(hào)后上托板前進(jìn)閥YV3得電上托板前進(jìn)，上托板前進(jìn)碰到上托板前進(jìn)到位SL4限位后，下托板前進(jìn)閥YV1再次得電，下托板前進(jìn)碰到下托板慢進(jìn)限位SL2后閥YV2得電下托板開(kāi)始慢進(jìn)，下托板慢進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL1后執(zhí)行下托板延時(shí)（圖7）的設(shè)定值，時(shí)間到后閥YV1，YV2斷電下托板回退，碰到回退到位限位SL3信號(hào)后上托板前進(jìn)閥YV3斷電，上托板回位。

  　　

  　　（3）單步工藝流程3描述：開(kāi)車(chē)啟動(dòng)，恢復(fù)原點(diǎn)，閥YV1得電，下托板前進(jìn)碰到下托板慢進(jìn)限位SL2后閥YV2得電下托板開(kāi)始慢進(jìn)，下托板慢進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL1后閥上托板前進(jìn)閥YV3得電上托板前進(jìn)，上托板前進(jìn)碰到上托板慢進(jìn)SL5限位后，上托板慢進(jìn)閥YV4得電，上托板慢前進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL4后閥YV1，YV2斷電下托板回退，碰到回退到位限位SL3信號(hào)后上托板前進(jìn)閥YV3，YV4斷電，上托板回位。

  　　

  　　（4）單步工藝流程4描述：開(kāi)車(chē)啟動(dòng)，恢復(fù)原點(diǎn)，閥YV1得電，下托板前進(jìn)碰到下托板慢進(jìn)限位SL2后閥YV2得電下托板開(kāi)始慢進(jìn)，下托板慢進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL1后閥上托板前進(jìn)閥YV3得電上托板前進(jìn)，上托板前進(jìn)碰到上托板慢進(jìn)SL5限位后，上托板慢進(jìn)閥YV4得電，上托板慢前進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL4后執(zhí)行上托板延時(shí)（圖7）的設(shè)定值，時(shí)間到后閥YV3，YV4斷電上托板回退，上托板回退碰到回退到位限位SL6信號(hào)后下托板前進(jìn)閥YV1，YV2斷電，下托板回位。

  　　

  　?。?）單步工藝流程5描述：開(kāi)車(chē)啟動(dòng)，恢復(fù)原點(diǎn)，閥YV1得電，下托板前進(jìn)碰到下托板慢進(jìn)限位SL2后閥YV2得電下托板開(kāi)始慢進(jìn)，下托板慢進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL1后閥上托板前進(jìn)閥YV3得電上托板前進(jìn)，上托板前進(jìn)碰到上托板慢進(jìn)SL5限位后，上托板慢進(jìn)閥YV4得電，上托板慢前進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL4后執(zhí)行上托板延時(shí)（圖7）的設(shè)定值，時(shí)間到后閥YV3，YV4斷電上托板回退，下托板前進(jìn)閥YV1，YV2保持前進(jìn)位不動(dòng)。

  　　

  　　（6）全自動(dòng)工藝流程：開(kāi)車(chē)啟動(dòng)，恢復(fù)原點(diǎn)，閥YV1得電，下托板前進(jìn)碰到下托板慢進(jìn)限位SL2后閥YV2得電下托板開(kāi)始慢進(jìn)，下托板慢進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL1后執(zhí)行下托板延時(shí)（圖六）的設(shè)定值，時(shí)間到后閥YV1，YV2斷電下托板回退，碰到回退到位限位SL3信號(hào)后上托板前進(jìn)閥YV3得電上托板前進(jìn)，上托板前進(jìn)碰到上托板慢進(jìn)SL5限位后，上托板慢進(jìn)閥YV4得電，上托板慢前進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL4后執(zhí)行上托板延時(shí)（圖7）的設(shè)定值，時(shí)間到后閥YV3，YV4斷電上托板回退，上托板回退碰到回退到位限位SL6信號(hào)后下托板前進(jìn)閥YV1再次得電進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。

  　　

  在人機(jī)界面內(nèi)通過(guò)宏指令讀出系統(tǒng)設(shè)定時(shí)間，分別賦值給不同的數(shù)據(jù)寄存器，如圖8所示，運(yùn)行過(guò)程中通過(guò)自定義輸入時(shí)間年月日和系統(tǒng)本身時(shí)間進(jìn)行監(jiān)控比較，程序判斷當(dāng)系統(tǒng)時(shí)間超過(guò)設(shè)定時(shí)間時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)停止運(yùn)行，如圖9所示。

  　　

  　　圖8系統(tǒng)設(shè)定時(shí)間賦值

  　　

  　　圖9自定義運(yùn)行時(shí)間

  5 結(jié)束語(yǔ)

  　　本項(xiàng)目已經(jīng)通過(guò)設(shè)備調(diào)試，各項(xiàng)性能指標(biāo)達(dá)到設(shè)計(jì)指標(biāo)。臺(tái)達(dá)PLC，人機(jī)界面在表殼等小五金加工油壓車(chē)床設(shè)備當(dāng)中的成功應(yīng)用，得到客戶的好評(píng)。

  3.3 PLC連接設(shè)置
      ?。?） 將DVP28SV+DVPEN01-SL連接上，然后連接路由器LAN口（IP:192.168.0.100）與EN01-SL.
      　（2）通過(guò)EN01-SL上的RS232端口將EN01-SL的IP地址修改為DHCP（動(dòng)態(tài)獲取IP）,則該EN01-SL的IP地址自然就是192.168.0.100
      ?。?）在互聯(lián)網(wǎng)另一端，PC2（不同于PC1）接入網(wǎng)絡(luò).

  　　3.4無(wú)線網(wǎng)卡設(shè)置
      　1，不論是網(wǎng)卡，還是ADSL寬帶方式，只要能直接進(jìn)入互聯(lián)網(wǎng)（由于防火墻等網(wǎng)絡(luò)限制，不要經(jīng)過(guò)代理服務(wù)器）就可以。
     　 2, 在PC2上打開(kāi)3G網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)連接如圖7所示。

  

  圖7  3G無(wú)線上網(wǎng)設(shè)置圖

  　　3.5 WPL程序通訊設(shè)置及程序上載
      ?。?）在PC2上打開(kāi)WPL軟件，在通訊設(shè)置中，選擇“Ethernet”，選擇IP為ADSL的IP地址：218.82.145.059。如果該IP地址下連接了多臺(tái)設(shè)備（RS485）,則可通過(guò)圖8中的通訊站號(hào)來(lái)區(qū)分?？蓪?shí)現(xiàn)分別對(duì)各臺(tái)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控操作。

  
  

  圖8  通信設(shè)置圖

  
      ?。?）點(diǎn)擊“IP查找按鈕”，如圖9。若搜索成功，則在左側(cè)通訊欄中，會(huì)顯示EN01-SL的IP為192.168.0.100。

  

  圖9  IP搜索圖

  
      ?。?）點(diǎn)中左側(cè)“192.168.0.100”字樣，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)“√”，此時(shí)點(diǎn)擊“上載”，即可實(shí)現(xiàn)程序上載、監(jiān)控及下載。如圖10：
     

  

  圖10  程序上載圖

  
      ?。?）若希望遠(yuǎn)程修改EN01-SL的基本參數(shù)，可點(diǎn)擊“DCISOFT”按鈕，通過(guò)DCISOFT進(jìn)行遠(yuǎn)程搜索EN01-SL，并進(jìn)行參數(shù)修改及設(shè)置，操作方法與WPL軟件類(lèi)似，如圖11。

  

  圖11  遠(yuǎn)程修改EN01-SL的設(shè)置圖

  
  4 總結(jié)
     　 該方案可實(shí)現(xiàn)設(shè)備商對(duì)終端用戶設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控和維護(hù)，方便快捷、安全可靠。簡(jiǎn)化了設(shè)備的調(diào)試及維修，也大大降低了設(shè)備商的服務(wù)成本。運(yùn)行實(shí)踐表明，系統(tǒng)性能穩(wěn)定，安全可靠，性價(jià)比高，值得業(yè)界同行借鑒和推廣

  2.3臺(tái)達(dá)PLC在系統(tǒng)中的功能簡(jiǎn)述

      　根據(jù)系統(tǒng)要求，對(duì)程序進(jìn)行編制來(lái)完成相關(guān)功能的實(shí)現(xiàn)，具體功能如下：

  　　系統(tǒng)邏輯判斷：系統(tǒng)透過(guò)PLC的邏輯判斷來(lái)給出系統(tǒng)相關(guān)狀態(tài)的標(biāo)志位，如系統(tǒng)就緒，高壓合閘允許、高壓已合、請(qǐng)求運(yùn)行以及系統(tǒng)運(yùn)行中等等。

  　　故障保護(hù)：通過(guò)讀取主控DSP中的故障信息來(lái)將系統(tǒng)中的信息在HMI上作出顯示，遇到重故障信息迅速斷開(kāi)高壓變頻器前端斷路器來(lái)切斷設(shè)備電源，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)。

  　　系統(tǒng)數(shù)據(jù)讀?。豪肞LC上的RS485通訊來(lái)和DSP進(jìn)行通訊，通過(guò)查詢的方式來(lái)讀取系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)候的電流、電壓、頻率等數(shù)值以及對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。

  　　其他功能：該功能中包括事件記錄顯示、PID功能調(diào)節(jié)、系統(tǒng)溫度顯示等?？蛻粢部梢酝ㄟ^(guò)系統(tǒng)中添加的DVP-F485S通訊擴(kuò)展卡來(lái)遠(yuǎn)程讀取PLC中開(kāi)關(guān)量狀態(tài)及寄存器中的值。

  　　本系統(tǒng)采用了臺(tái)達(dá)EH2-L系列PLC，具有以下幾大優(yōu)點(diǎn)：                                                         

  　　◆優(yōu)異的運(yùn)算功能

  　　◆可左側(cè)擴(kuò)充高速模組。

  　　◆可搭配多樣化的特殊擴(kuò)充模塊與功能卡。

  　　◆支持2軸直線/圓弧運(yùn)動(dòng)控制

  　　◆龐大的程序存儲(chǔ)空間

  　　2.4臺(tái)達(dá)HMI系統(tǒng)中功能簡(jiǎn)述

      　通過(guò)畫(huà)面組態(tài)，我們可以由系統(tǒng)主界面對(duì)整個(gè)高壓變頻器進(jìn)行啟動(dòng)、自由停機(jī)等操作。實(shí)時(shí)的將系統(tǒng)運(yùn)行中的輸入、輸出電流、運(yùn)轉(zhuǎn)頻率實(shí)時(shí)的顯示在HMI上。在進(jìn)入功能設(shè)定界面來(lái)修改系統(tǒng)的操作模式、修改系統(tǒng)密碼。參數(shù)設(shè)定界面能夠很方便的對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。故障界面則及時(shí)的顯示系統(tǒng)運(yùn)行中的故障信息。同時(shí)HMI能將系統(tǒng)中的事件記錄無(wú)遺漏的進(jìn)行儲(chǔ)存，讓用戶和售后人員了解產(chǎn)品歷史故障信息！

  　　系統(tǒng)運(yùn)行中HMI顯示畫(huà)面如下 ：

  

  　　本系統(tǒng)采用了臺(tái)達(dá)B系列觸摸屏方案。具有以下幾大優(yōu)點(diǎn)：                                                         

  　　◆精細(xì)高畫(huà)面的顯示

  　　◆完善的故障檢測(cè)功能，保證設(shè)備運(yùn)行可靠。

  　　◆人性化的編程軟件，給客戶編程工作帶來(lái)了*的方便。

  　　◆能更好的根據(jù)工藝的要求進(jìn)行修改設(shè)計(jì)，進(jìn)一步提高了客戶在行業(yè)中的競(jìng)爭(zhēng)力。

  　　◆高容量記憶區(qū)

   

  一、西門(mén)子PLC編程軟件和程序結(jié)構(gòu)

  　　1.西門(mén)子PLC編程軟件

  　　西門(mén)子公司針對(duì)SIMATIC系列PLC提供了很多種的編程軟件，主要有STEPMICRO/DOS和STEPMICRO/WIN;STEP;標(biāo)準(zhǔn)軟件包STEP7。

  　　S7系列的PLC的編程語(yǔ)言非常豐富，有LAD、STL、SCL、GRAPH、HIGRAPH、CFC等。用戶可以選擇一種語(yǔ)言編程，如果需要，也可以混合使用幾種語(yǔ)言編程。

  　　2.西門(mén)子PLC程序結(jié)構(gòu)

  　　程序結(jié)構(gòu)主要適用與S7-3000和S7-400，他有線性編程、分步式編程和結(jié)構(gòu)化編程等3種編程方法。

  　　二、FPI系列可編程控制器是日本松下電工公司的小型PLC產(chǎn)品。

  　　FPI編程軟件及指令系統(tǒng)

  　　1.編程方式

  　　NPST-GR提供了3種編程方式：梯形圖方式;語(yǔ)句表方式和語(yǔ)句表達(dá)方式。

  　　2.注釋功能

  　　NPST-GR可以為I/O繼電器和輸出點(diǎn)加入注釋，使用戶對(duì)繼電器所對(duì)應(yīng)的設(shè)備及繼電器的用途一目了然。

  　　3.程序檢查

  　　NPST-GR能查找程序中語(yǔ)法的錯(cuò)誤和進(jìn)行程序校驗(yàn)。

  　　4.監(jiān)控

  　　NPST-GR能監(jiān)控用戶編制的程序，并可以進(jìn)行運(yùn)行測(cè)試。用戶可以檢查繼電器、寄存器和PLC工作狀態(tài)，方便的進(jìn)行調(diào)試與修改。

  　　5.系統(tǒng)寄存器設(shè)置

  　　NPST-GR可設(shè)置N0.0-N0.418系統(tǒng)寄存器的內(nèi)容，根據(jù)屏幕的提示信息進(jìn)行選擇或輸入，簡(jiǎn)單方便。

  　　6.I/O和遠(yuǎn)程I/O地址分配

  　　用NPST-GR可以為主機(jī)擴(kuò)展板上每個(gè)槽分配I/O和遠(yuǎn)程I/O地址。

  　　7.數(shù)據(jù)管理

  　　數(shù)據(jù)管理可以將程序或數(shù)據(jù)存盤(pán)，用于數(shù)據(jù)備份，或在傳入PLC之前暫存數(shù)據(jù);

  　　兩者在編程的應(yīng)用上還有就是西門(mén)子的是單母線，而日本松下的是雙母線;

  　　還有就是西門(mén)子和日本松下的輸入和輸出也不同的，日本松下的輸入就只有X，輸出就只有Y。

  　　其實(shí)語(yǔ)言是相通的，就是方法不同，兩個(gè)可以相互轉(zhuǎn)換。

  Panasonic 將在CES展出電力線網(wǎng)絡(luò)原型，雖然松下早就有電力線網(wǎng)絡(luò)的產(chǎn)品，不過(guò)下個(gè)月的CES會(huì)有大量沒(méi)看過(guò)的新概念產(chǎn)品現(xiàn)身。這回要展出的原型不只是用來(lái)網(wǎng)而已，還能連接電動(dòng)車(chē)、監(jiān)視器等家用設(shè)施，采用HD-PLC（High-Definition Powerline Communications）規(guī)格，詳情還是要等CES才知道。

   

  

   
  
  目前為止，藍(lán)光是zui進(jìn)的大容量光碟格式，BD激光技術(shù)的巨大進(jìn)步，使人們能夠在一張單碟上zui多存儲(chǔ)50GB的文檔文件，這是現(xiàn)有(單碟)DVD的10倍。在速度上，藍(lán)光刻錄機(jī)可以達(dá)到4倍速。
  
  我們看到，在展示現(xiàn)場(chǎng)，松下展示的藍(lán)光解決方案有，BD播放機(jī)：超大屏幕亦可*再現(xiàn)FHD畫(huà)質(zhì)，高音質(zhì)BD-Video的播放效果；通過(guò)各種設(shè)計(jì)方案組合達(dá)到降低噪音以及實(shí)現(xiàn)高對(duì)比度的圖像的播放；高可靠性的BD播放，同時(shí)支持現(xiàn)有DVD規(guī)格光盤(pán)的播放。BD刻錄機(jī)：支持zui多達(dá)18小時(shí)的FHD畫(huà)質(zhì)，5.1聲道聲音數(shù)據(jù)的刻錄功能；操作簡(jiǎn)單方便。BD測(cè)試光盤(pán)：將世界*通過(guò)BD播放器對(duì)應(yīng)雙層刻錄的技術(shù)融合進(jìn)每一張測(cè)試光盤(pán)；BD測(cè)試光盤(pán)全部支持1920×1080的全屏高畫(huà)質(zhì)播放；可對(duì)偏芯、偏重心、盤(pán)面劃傷等100種類(lèi)以上的問(wèn)題盤(pán)片進(jìn)行測(cè)試及品質(zhì)管理。 
  
   
  
  照明 松下推出e-Hf高效熒光燈與e-Hf智能型電子鎮(zhèn)流器的組合使得光效高達(dá)104lm/W。該公司負(fù)責(zé)人介紹說(shuō)，e-Hf高效熒光燈與普通熒光燈耗電量相同時(shí)，亮度提高到1.6倍；亮度相同時(shí)，節(jié)能32%。如此高的效率，是通過(guò)松下電器生產(chǎn)的T8管(25.5mm)32W高頻熒光燈，配備松下電工生產(chǎn)的智能電子鎮(zhèn)流器式燈具驅(qū)動(dòng)發(fā)光實(shí)現(xiàn)的。與普通的T8管(25.5mm)電感鎮(zhèn)流器式燈具相比，在同樣亮度條件下，可節(jié)約30%的電能。與業(yè)內(nèi)視為高效的28WT5管(16mm)電子鎮(zhèn)流器式燈具相比，也可節(jié)約6%的電能，并且在使用時(shí)可減少30%的燈管數(shù)量。 
  
  “高效節(jié)能產(chǎn)品”屬于日本國(guó)內(nèi)強(qiáng)制使用要求，目前e-Hf熒光燈使用率已經(jīng)達(dá)到60%，得到客戶和社會(huì)的廣泛認(rèn)可。在中國(guó)，e-Hf高效熒光燈目前在幾家家電連鎖已經(jīng)使用，如國(guó)美，初步測(cè)算，5年能節(jié)省電費(fèi)1.3億元，在達(dá)到滿意的照明效果的前提下，節(jié)約了可觀的能源消耗，為企業(yè)節(jié)約了成本。 
  
  優(yōu)點(diǎn)突出 
  
  LED松下在現(xiàn)場(chǎng)展示了基于GaN基材的LED各種應(yīng)用，包括液晶電視背光、室外和景觀照明、以及家用照明。半導(dǎo)體銷(xiāo)售公司冉亮介紹說(shuō)，在松下公司*擁有GaN襯底材料技術(shù)，與傳統(tǒng)的藍(lán)寶石基材的LED相比，GaN基材的優(yōu)點(diǎn)是導(dǎo)電性好，發(fā)光層內(nèi)的均一性良好；熱傳導(dǎo)特性高，熱傳導(dǎo)率是藍(lán)寶石的5倍；與發(fā)光層折射率相同，因此光導(dǎo)出效率高；格子定數(shù)(發(fā)光層內(nèi)的缺陷密度)是藍(lán)寶石的1/100以下，因此，發(fā)光效率及信賴性良好。 
  
  室內(nèi)照明高速電力線通信(PLC，power line communication)被視為是將支持未來(lái)家庭網(wǎng)絡(luò)的重要信息通信方式。它能利用家庭現(xiàn)有電力線實(shí)現(xiàn)高速、高質(zhì)音視訊傳輸。電力線通信可提供更多具有多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接取點(diǎn)和即插即用功能的解決方案，這使家庭網(wǎng)絡(luò)構(gòu)筑變得十分簡(jiǎn)易。連接電力線的家庭網(wǎng)絡(luò)終端可以具備排他的相互識(shí)別功能，因而確保了家庭網(wǎng)絡(luò)信息的安全可靠性。 
  
  目前，松下主要有14M、85M、196M三種規(guī)格的PLC模塊及適配器整機(jī)產(chǎn)品，14M產(chǎn)品主要用于集裝箱卡車(chē)和船舶，另外兩種以196M為主則用于網(wǎng)絡(luò)家電。
  
  

      未來(lái)，在數(shù)字家庭發(fā)展的趨勢(shì)下，Panasonic HD-PLC更能將家中的數(shù)字家電，如監(jiān)視系統(tǒng)、數(shù)字電視、游戲機(jī)、行動(dòng)、冷氣、冰箱等等，透過(guò)電源線串接網(wǎng)，在數(shù)字化安全、娛樂(lè)、溝通、操控上，都能輕易連網(wǎng)絡(luò)，打造數(shù)字化的智能網(wǎng)絡(luò)家庭。

   

  電源插孔就是網(wǎng)絡(luò)孔

      將Panasonic HD-PLC插上電源插頭，即可利用電線充當(dāng)LAN線作傳輸。 省去了網(wǎng)時(shí)須要配置網(wǎng)絡(luò)線的麻煩，輕易就能建立穿墻網(wǎng)絡(luò)，在家中，只要有電源插座和Panasonic HD-PLC，隨時(shí)都可移動(dòng)網(wǎng)。 

  

  高速穩(wěn)定的傳輸質(zhì)量

      Panasonic HD-PLC，具備松下*傳輸技術(shù)，因應(yīng)未來(lái)寬帶趨勢(shì)，傳輸速率高達(dá)190Mbps，傳送影音及數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)順暢無(wú)比。 且不像無(wú)線網(wǎng)絡(luò)會(huì)因地型或障礙物而影響接收覆蓋率，享受高速穩(wěn)定的網(wǎng)質(zhì)量。
   
  網(wǎng)絡(luò)安全性高

      網(wǎng)絡(luò)連接考慮zui多的一點(diǎn)就是需要能夠防止非法入侵和非法存取。網(wǎng)路連接考慮zui多的一點(diǎn)就是需要能夠防止非法入侵和非法存取。 Panasonic HD-PLC采用全新128位AES高階數(shù)據(jù)防護(hù)加密技術(shù)，在您網(wǎng)時(shí)，自動(dòng)設(shè)定防護(hù)墻，確保用戶的連網(wǎng)安全避免機(jī)密數(shù)據(jù)被竊取，同時(shí)也讓使用者安全的共享檔案以及外圍設(shè)備。

  

   無(wú)需牽線經(jīng)濟(jì)美觀

      對(duì)于布線困難、或多樓層無(wú)線網(wǎng)絡(luò)無(wú)法涵蓋的家庭或小辦公室，透過(guò)Panasonic HD-PLC，您*無(wú)需牽線。Panasonic HD-PLC透過(guò)電源線，提供多處據(jù)點(diǎn)網(wǎng)功能，zui多可達(dá)15臺(tái)同時(shí)網(wǎng)，不用花費(fèi)多余的成本，也不破壞您室內(nèi)裝潢及影響視覺(jué)美觀。

  隨插即用安裝簡(jiǎn)便

      安裝設(shè)定只要一個(gè)動(dòng)作，插入電源孔。安裝設(shè)定只要一個(gè)動(dòng)作，插入電源孔。 不需設(shè)定PC，不需安裝任何軟件，即使要連接多臺(tái)終端機(jī)的PC/NB也只需按一個(gè)鍵即可，看到PLC的指示燈亮，就表示網(wǎng)絡(luò)已暢游在電源在線。

  本文介紹了通過(guò)引進(jìn)ActiveX控件MSComm，利用C#語(yǔ)言編程,實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與松下FPG-C24R2 PLC的通信，并給出了工程實(shí)例。該方法簡(jiǎn)單可靠、便于移植、實(shí)用性強(qiáng)，在工業(yè)控制中有著廣泛的用途。 
  
  　　關(guān)鍵詞：C# 串口通信 實(shí)時(shí)監(jiān)控 ActiveX 控件
  
  　　一、前言
  
  　　C#語(yǔ)言是.NET技術(shù)的核心開(kāi)發(fā)語(yǔ)言，是一種簡(jiǎn)單、現(xiàn)代、面向?qū)ο蠛皖?lèi)型安全的編程語(yǔ)言，它實(shí)現(xiàn)了快速應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)、跨平臺(tái)部署，能夠訪問(wèn)平臺(tái)固有的資源，支持COM和.NET技術(shù)，具有C++語(yǔ)言的強(qiáng)大功能、Java語(yǔ)言的跨平臺(tái)特性和Delphi語(yǔ)言的方便快捷等眾多的優(yōu)秀品質(zhì)。FP∑是日本松下電工株式會(huì)社生產(chǎn)的小型可編程序控制器，它有許多規(guī)格，具有體積小、重量輕、功能齊全、編程簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)控制中應(yīng)用十分廣泛。 本文在Windows xp下用Visual Studio .NET 2003編制一個(gè)簡(jiǎn)單的通信程序，探討使用MSComm控件對(duì)FPG-C24R2 PLC進(jìn)行串行通信的實(shí)現(xiàn)方法。
  
  　　二、ActiveX控件的引入
  
  　　你必須有Mscomm.srg, Mscomm32.ocx,Mscomm32.dep文件在你的Windows的System目錄下（注意WinNT下是System32），而且它必須正確的注冊(cè)。你可以裝VB6.0來(lái)獲得，安裝VB.6.0后，MSComm控件就自動(dòng)在你的計(jì)算機(jī)上注冊(cè)了，這比手工注冊(cè)控件省事多了，Visual.Studio.NET2003在項(xiàng)目工程中（Solution)插入MSComm控件的具體步驟：新建程序后，點(diǎn)擊Tools(工具)-->Add/Remove Toolbox items(添加/移除工具箱項(xiàng)）就打開(kāi)了Customize Toolbox(自定義工具箱）對(duì)話框,再選擇COM Components(COM組件)項(xiàng)，并在出現(xiàn)控件中就可以找到Microsoft Communications Control,version 6.0，選上該項(xiàng)，再點(diǎn)擊"OK"，就會(huì)在Toolbox控件工具箱中看到MSComm控件的圖標(biāo)了，將它拖到窗體（Form）就可以了。
  
  　　三、通信協(xié)議
  
  　　FP∑系列PLC通信系統(tǒng)的基本協(xié)議是松下電工的通信協(xié)議-MEWTOCOL；PLC與計(jì)算機(jī)的通信協(xié)議是MEWTOCOL-COM。該協(xié)議采用異步通信方式，其波特率有300bps、600bps、1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps、57600bps、115200bps等多種可選，且報(bào)文長(zhǎng)度可變可固定。該方式通信協(xié)議如下：
  圖1和圖2分別為上位機(jī)發(fā)送的上位機(jī)鏈接命令幀讀DM區(qū)數(shù)據(jù)的命令格式和由PLC返回的應(yīng)答幀格式。當(dāng)PLC接收到從上位機(jī)發(fā)來(lái)的ASCII碼命令時(shí)自動(dòng)返回ASCII碼應(yīng)答。
  
  
  
  　　其中，％為起始符，標(biāo)記每一幀報(bào)文的開(kāi)始，CR為結(jié)束符，標(biāo)記每一幀報(bào)文的結(jié)束，BCC為兩字節(jié)的幀校驗(yàn)碼FCS，它是從開(kāi)始符"%"到正文結(jié)束的所有字符的ASCII碼按位異或的結(jié)果，HL為PLC的站地址，為兩位16進(jìn)制數(shù)，如00則表示*臺(tái)PLC。#、$標(biāo)注該幀報(bào)文為何種類(lèi)型，上位機(jī)的命令幀由不固定的字節(jié)數(shù)組成，針對(duì)不同的識(shí)別碼有不同的幀長(zhǎng)度。但基本格式大體*。
  
  
   

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