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可編程控制器

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         以滿足客戶的需求為宗旨 ,  以誠為本  ,  精益求精

CPU 運(yùn)行需要微存儲卡。

有關(guān) SIPLUS 的其它技術(shù)文檔，參見：

Area of application

CPU 312C 是一種緊湊型 CPU，用于對處理性能和響應(yīng)速度要求很高的系統(tǒng)。集成的數(shù)字量和模擬量輸入和輸出可與過程信號直接連接。

集成技術(shù)工程的其他用途包括：

• 計(jì)數(shù)
• 頻率測量
• 周期測量
• 脈寬調(diào)制
• PID 控制

CPU 313C 安裝有：

• 微處理器;
  處理器處理每條二進(jìn)制指令的時(shí)間可達(dá) 70 ns。
• 擴(kuò)展存儲器;
  128 KB 高速工作存儲器（相當(dāng)于約 42 K 指令），用于程序段執(zhí)行，可以為用戶程序提供足夠的存儲器空間
  SIMATIC 微型存儲卡（zui大 8 MB）作為程序的裝載存儲器，還允許將項(xiàng)目（包括符號和注釋）存儲在 CPU 中。
• 靈活的擴(kuò)展能力;
  多達(dá) 31 個(gè)模塊，（4排結(jié)構(gòu)）
• MPI多點(diǎn)接口;
  集成 MPI 接口zui多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程器、PC、操作員面板的 8 路連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”，MPI可以用來建立zui多16個(gè)CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
• 內(nèi)置輸入/輸出；
  在 CPU 313C 中，提供有 24 路數(shù)字量輸入（所有輸入都可用作報(bào)警處理），16 路數(shù)字量輸出以及 5路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出（用于電流/電壓信號），以及 1 路附加輸入（用于測量溫度）。

• 口令保護(hù);
  用戶程序使用密碼保護(hù)，可防止非法訪問。
• 塊加密；
  函數(shù) (FC) 和功能塊 (FB) 可以通過 S7-Block Privacy，加密存儲于 CPU 以保護(hù)專有技術(shù)。
• 診斷緩沖;
  診斷緩沖區(qū)中可存儲zui后 500 條錯(cuò)誤和中斷事件，其中的 100 條事件可以*存儲。
• 免維護(hù)的數(shù)據(jù)后備;
  如果發(fā)生斷電，則可通過 CPU 將所有數(shù)據(jù)(zui多達(dá) 64 KB)自動寫入到 SIMATIC 微型存儲卡（MMC 卡）上，且將在再次通電時(shí)保持不變。

可參數(shù)化的特性

可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置：

• 概述；
  定義名稱、上位名稱和位置 ID
• 啟動；
  定義 CPU 的啟動特性和監(jiān)視時(shí)間
• 循環(huán)/時(shí)鐘存儲器；
  定義zui大的掃循環(huán)描時(shí)間和負(fù)載設(shè)置時(shí)鐘存儲器地址
• 記憶性；
  定義具有保持功能的存儲位、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器和數(shù)據(jù)塊的數(shù)量
• 日時(shí)鐘中斷；
  設(shè)定起始日期、起始時(shí)間和間隔周期
• 周期中斷；
  周期設(shè)定
• 系統(tǒng)診斷；
  確定診斷消息的處理和范圍
• 時(shí)鐘；
  設(shè)定AS內(nèi)或MPI上的同步類型
• 防護(hù)等級；
  定義程序和數(shù)據(jù)的訪問權(quán)限
• 通訊；
  保留連接源
• MPI多點(diǎn)接口;
  定義站地址
• 數(shù)字量輸入/輸出
  地址設(shè)定，輸入繼電器和過程中斷
• 模擬輸入/輸出
  地址設(shè)置，對于輸入：溫度單元，測量類型，量程，以及干擾頻率；對于輸出：輸出類型和輸出范圍
• 集成功能“計(jì)數(shù)器” 
  設(shè)定地址，以及 “連續(xù)計(jì)數(shù)”“單次計(jì)數(shù)”“周期計(jì)數(shù)”“頻率測量”和“脈寬調(diào)制”模式下的參數(shù)分配
• 集成“規(guī)則”功能

顯示功能與信息功能

• 狀態(tài)和故障指示；
  發(fā)光二極管顯示，例如，硬件、編程、定時(shí)器或I/O出錯(cuò)以及運(yùn)行模式，如RUN、STOP、Startup。
• 測試功能；
  可使用編程器顯示程序執(zhí)行過程中的信號狀態(tài)，可以不通過用戶程序而修改過程變量，以及輸出堆棧內(nèi)容。
• 信息功能；
  通過編程器以文本形式為用戶提供存儲能力信息、CPU的運(yùn)行模式，以及主存儲器和裝載存儲器當(dāng)前的使用情況、當(dāng)前的循環(huán)時(shí)間和診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容。

集成的通訊功能

• 編程器/OP 通訊
• 全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊
• S7 基本通訊
• S7 通訊(只是服務(wù)器)

集成功能

• 計(jì)數(shù)器；
  3個(gè)計(jì)數(shù)器(zui高30kHz)，具有獨(dú)立方向的比較器，可直接連接到24V增量編碼器。
• 3通道頻率測量；
  允許進(jìn)行頻率測量（高達(dá) 30 kHz），例如，測量軸速或吞吐量（每個(gè)測量周期內(nèi)的件數(shù)）。
• 周期測量
  3個(gè)通道。可測量計(jì)數(shù)信號的周期時(shí)間，計(jì)數(shù)頻率zui高為 1 KHz。
• 脈寬調(diào)制；
  3個(gè)輸出可直接連接控制閥、執(zhí)行器、開關(guān)設(shè)備、加熱裝置等，例如采樣頻率為 2.5 kHz。 可設(shè)置周期長度并可在運(yùn)行時(shí)修改占空比。
• 報(bào)警輸入（所有數(shù)字量輸入）；
  報(bào)警輸入可以檢測過程事件，并在zui短的時(shí)間內(nèi)觸發(fā)響應(yīng)。
•  
• 定貨號    注釋
• 電源模板    
• 6ES7 307-1BA00-0AA0    電源模塊(2A)
• 6ES7 307-1EA01-0AA0    電源模塊(5A)
• 6ES7 307-1KA02-0AA0    電源模塊(10A)
• CPU    
• 6ES7 312-1AE14-0AB0    CPU312，32K內(nèi)存
• 6ES7 312-5BF04-0AB0    CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO
• 6ES7 313-5BG04-0AB0    CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
• 6ES7 313-6BG04-0AB0    CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
• 6ES7 313-6CG04-0AB0    CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
• 6ES7 314-1AG14-0AB0    CPU314,96K內(nèi)存
• 6ES7 314-6BH04-0AB0    CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
• 6ES7 314-6CH04-0AB0    CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
• 6ES7 315-2AH14-0AB0    CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
• 6ES7 315-2EH14-0AB0    CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
• 6ES7 317-2AK14-0AB0    CPU317-2DP,512K內(nèi)存
• 6ES7 317-2EK14-0AB0    CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
• 6ES7 318-3EL01-0AB0    CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
• 內(nèi)存卡    
• 6ES7 953-8LF20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
• 6ES7 953-8LG11-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
• 6ES7 953-8LJ20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
• 6ES7 953-8LL20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
• 6ES7 953-8LM20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
• 6ES7 953-8LP20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
• 開關(guān)量模板    
• 6ES7 321-1BH02-0AA0    開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
• 6ES7 321-1BH10-0AA0    開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
• 6ES7 321-1BH50-0AA0    開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）
• 6ES7 321-1BL00-0AA0    開入模塊（32點(diǎn)，24VDC）
• 6ES7 321-7BH01-0AB0    開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力）
• 6ES7 321-1EL00-0AA0    開入模塊（32點(diǎn)，120VAC）
• 6ES7 321-1FF01-0AA0    開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）
• 6ES7 321-1FF10-0AA0    開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接
• 6ES7 321-1FH00-0AA0    開入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）
• 6ES7 321-1CH00-0AA0    開入模塊（16點(diǎn)，24/48VDC）
• 6ES7 321-1CH20-0AA0    開入模塊（16點(diǎn)，48/125VDC）
• 6ES7 322-1BH01-0AA0    開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）
• 6ES7 322-1BH10-0AA0    開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）高速
• 6ES7 322-1CF00-0AA0    開出模塊（8點(diǎn)，48-125VDC）
• 6ES7 322-8BF00-0AB0    開出模塊（8點(diǎn)，24VDC）診斷能力
• 6ES7 322-5GH00-0AB0    開出模塊（16點(diǎn)，24VDC，獨(dú)立接點(diǎn)，故障保護(hù)）
• 6ES7 322-1BL00-0AA0    開出模塊（32點(diǎn)，24VDC）
• 6ES7 322-1FL00-0AA0    開出模塊（32點(diǎn)，120VAC/230VAC）
• 6ES7 322-1BF01-0AA0    開出模塊（8點(diǎn)，24VDC，2A）
• 6ES7 322-1FF01-0AA0    開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC）
• 6ES7 322-5FF00-0AB0    開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC，獨(dú)立接點(diǎn)）
• 6ES7 322-1HF01-0AA0    開出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）
• 6ES7 322-1HF10-0AA0    開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，獨(dú)立接點(diǎn)）
• 6ES7 322-1HH01-0AA0    開出模塊(16點(diǎn),繼電器)
• 6ES7 322-5HF00-0AB0    開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，故障保護(hù)）
• 6ES7 322-1FH00-0AA0    開出模塊（16點(diǎn)，120V/230VAC）
• 6ES7 323-1BH01-0AA0    8點(diǎn)輸入，24VDC；8點(diǎn)輸出，24VDC模塊
• 6ES7 323-1BL00-0AA0    16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊
• 模擬量模板    
• 6ES7 331-7KF02-0AB0    模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
• 6ES7 331-7KB02-0AB0    模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
• 6ES7 331-7NF00-0AB0    模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
• 6ES7 331-7NF10-0AB0    模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
• 6ES7 331-7HF01-0AB0    模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
• 6ES7 331-1KF01-0AB0    模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
• 6ES7 331-7PF01-0AB0    8路模擬量輸入,16位,熱電阻
• 6ES7 331-7PF11-0AB0    8路模擬量輸入,16位,熱電偶
• 6ES7 332-5HD01-0AB0    模擬輸出模塊(4路) 
• 6ES7 332-5HB01-0AB0    模擬輸出模塊(2路) 
• 6ES7 332-5HF00-0AB0    模擬輸出模塊(8路) 
• 6ES7 332-7ND02-0AB0    模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
• 6ES7 334-0KE00-0AB0    模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
• 6ES7 334-0CE01-0AA0    模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
• 附件    
• 6ES7 365-0BA01-0AA0    IM365接口模塊
• 6ES7 360-3AA01-0AA0    IM360接口模塊
• 6ES7 361-3CA01-0AA0    IM361接口模塊
• 6ES7 368-3BB01-0AA0    連接電纜 (1米)
• 6ES7 368-3BC51-0AA0    連接電纜 (2.5米)
• 6ES7 368-3BF01-0AA0    連接電纜 (5米)
• 6ES7 368-3CB01-0AA0    連接電纜 (10米)
• 6ES7 390-1AE80-0AA0    導(dǎo)軌(480mm)
• 6ES7 390-1AF30-0AA0    導(dǎo)軌(530mm)
• 6ES7 390-1AJ30-0AA0    導(dǎo)軌(830mm)
• 6ES7 390-1BC00-0AA0    導(dǎo)軌(2000mm)
• 6ES7 392-1AJ00-0AA0    20針前連接器
• 6ES7 392-1AM00-0AA0    40針前連接器
• 功能模板    
• 6ES7 350-1AH03-0AE0    FM350-1 計(jì)數(shù)器功能模塊
• 6ES7 350-2AH01-0AE0    FM350-2 計(jì)數(shù)器功能模塊
• 6ES7 351-1AH01-0AE0    FM351 定位功能模塊
• 6ES7 352-1AH02-0AE0    FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
• 6ES7 355-0VH10-0AE0    FM355C 閉環(huán)控制模塊
• 6ES7 355-1VH10-0AE0    FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
• 6ES7 355-2CH00-0AE0    FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
• 6ES7 355-2SH00-0AE0    FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
• 6ES7 338-4BC01-0AB0    SM338位置輸入模塊
• 6ES7 352-5AH01-0AE0    FM352-5高速布爾處理器
• 6ES7 352-5AH00-7XG0    FM352-5功能軟件包
• 通訊模板    
• 6ES7 340-1AH02-0AE0    CP340 通訊處理器（RS232）
• 6ES7 340-1BH02-0AE0    CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
• 6ES7 340-1CH02-0AE0    CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
• 6ES7 341-1AH01-0AE0    CP341 通訊處理器（RS232）
• 6ES7 341-1BH01-0AE0    CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
• 6ES7 341-1CH01-0AE0    CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
• 6ES7 870-1AA01-0YA0    可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
• 6ES7 870-1AB01-0YA0    可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
• 6ES7 902-1AB00-0AA0    RS232電纜  5m
• 6ES7 902-1AC00-0AA0    RS232電纜  10m
• 6ES7 902-1AD00-0AA0    RS232電纜  15m
• 6ES7 902-2AB00-0AA0    20mA/TTY電纜  5m
• 6ES7 902-2AC00-0AA0    20mA/TTY電纜  10m
• 6ES7 902-2AG00-0AA0    20mA/TTY電纜  50m
• 6ES7 902-3AB00-0AA0    RS485/RS422電纜  5m
• 6ES7 902-3AC00-0AA0    RS485/RS422電纜  10m
• 6ES7 902-3AG00-0AA0    RS485/RS422電纜  50m
• 6GK7 342-5DA02-0XE0    CP342-5通訊模塊
• 6GK7 342-5DF00-0XE0    CP342-5  光纖通訊模塊
• 6GK7 343-5FA01-0XE0    CP343-5通訊模塊
• 6GK7 343-1EX30-0XE0    CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
• 6GK7 343-1EX21-0XE0    CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
• 6GK7 343-1CX00-0XE0    CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
• 6GK7 343-1CX10-0XE0    CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
• 6GK7 343-1GX20-0XE0    CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊
• 6GK7 343-1GX21-0XE0    CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)
• 6GK7 343-1HX00-0XE0    CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊

西門子6FC5203-0AB10-0AA1 SIMODRIVE® 611變頻系統(tǒng)，可以配合使用多種不同的驅(qū)動系統(tǒng)，并且可以很容易地對它們進(jìn)行適配，以滿足必要的驅(qū)動性能和機(jī)器軸數(shù)。

---- SIEMENS 6SN1146-1AB00-0BA0是一種模塊化晶體管脈沖變頻器，可以實(shí)現(xiàn)多軸以及組合驅(qū)動解決方案?；谄淠K化設(shè)計(jì)，使用SIMODRIVE，可以提供根據(jù)驅(qū)動任務(wù)而量身定做的靈活而經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動解決方案。SIMODRIVE 611由幾個(gè)功能模塊組成。電源饋電模塊可以提供zui大120 kW的總功率。目前，已經(jīng)有上百萬個(gè)驅(qū)動器采用了SIMODRIVE 611系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動控制，尤其是機(jī)床行業(yè)。SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元可適用于所有三相電機(jī)，為各種應(yīng)用場合提供理想的驅(qū)動解決方案，包括印刷、包裝、塑料工業(yè)、玻璃工業(yè)、陶瓷和石材加工工業(yè)中的加工機(jī)器，以及沖壓機(jī)、材料裝卸、輸送和運(yùn)輸設(shè)備。

---- SIMODRIVE 611已通過CE、EN、CUL認(rèn)證，適用于多種輸入電壓等級，通用。

---- SIEMENS 6FC5203-0AB00-0AA0除了傳統(tǒng)的速度和轉(zhuǎn)矩控制等驅(qū)動功能以外，SIMODRIVE 611 universal還在標(biāo)準(zhǔn)型號中提供有集成的定位功能，從而減輕控制器的負(fù)擔(dān)。在進(jìn)給程序段編輯器中，每個(gè)軸可以以純文本的方式zui多保存64個(gè)獨(dú)立的進(jìn)給程序段。采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U，在調(diào)試過程中即可很容易地進(jìn)行程序段的輸入和保存。

---- SIMODRIVE電源模塊可以與任何電機(jī)配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元，可以控制所有類型的電機(jī)-包括同步電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)、直線電機(jī)或扭矩電機(jī)-用于伺服或主傳動軸應(yīng)用。根據(jù)應(yīng)用需要，感應(yīng)電機(jī)還可選裝編碼器。使用SlMODRIVE 611，即使雙軸應(yīng)用，結(jié)構(gòu)也極為緊湊，除了單軸應(yīng)用以外，SIMODRIVE 611還提供有雙軸驅(qū)動型號。它使用雙軸電源模塊，結(jié)構(gòu)極為緊湊。

---- "模塊化"是SIMODRIVE 611的設(shè)計(jì)宗旨

• 可連接各種電網(wǎng) 

- 電源電壓范圍寬，3 AC 400 V，3 AC415 V，3 AC 480 V 

- 可以直接在TN網(wǎng)中運(yùn)行 

- 通過使用用于I/RF模塊(16 kW及以上)的電源濾波器，還可在通用的電流選擇性保護(hù)設(shè)備上運(yùn)行。 

• I/RF模塊：提高運(yùn)行安全性，降低系統(tǒng)擾動

o 通過閉環(huán)電源接口模塊供電,驅(qū)動軸的運(yùn)行不受電源擾動影響。 

o SIEMENS 6FC5203-0AB00-0AA0在制動過程中，多余電能將被反饋到電網(wǎng)中，實(shí)現(xiàn)節(jié)電功能

• 不同的冷卻方式，極力滿足各種需要對于I/RF模塊和功率模塊，提供有以下冷卻方式：

o 內(nèi)部散熱 

 西門子河北代理商西門子河北代理商西門子河北代理商

o 外部散熱 

o 風(fēng)道散熱

• 單軸型和雙軸型SIMODRIVE 611 universal 插入式閉環(huán)控制單元直接測量系統(tǒng)。 

• 所有數(shù)據(jù)軍安全的保存在一個(gè)數(shù)據(jù)包中 

• 安全停機(jī)功能 

 SIEMENS 802D面板介紹

西門子數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成   一．西門子840D系統(tǒng)的組成    SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動單元（CCU或NCU），MMC，PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時(shí)，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接，因此在說明時(shí)將二者劃歸一處。   1.人機(jī)界面        人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成：        MMC包括：   - OP單元   - MMC   - MCP三部分。   MMC實(shí)際上就是一臺計(jì)算機(jī)，有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺計(jì)算機(jī)的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計(jì)算機(jī)中。    a.MMC    我們zui常用的MMC有兩種：   MMCC100.2   MMC103   其中MMC100.2的CPU為486，不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2，而為SINUMERIK840D配MMC103。   PCU(PC  UNIT)是專門為配合西門子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、  OP15等而開發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70,  PCU20對應(yīng)于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū)。PCU50、PCU70對應(yīng)于MMC103，可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINOOWS  NT的。PCU的軟件被稱作HMI, HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí)，PCU20裝載的是嵌入式  HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI。    b.OP    OP單元一般包括一個(gè)10.4〞TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031zui為常用。    c.MCP    MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。    對于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple Point  Interface）總線技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率，又有OPI（Operator  PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。   2.數(shù)控及驅(qū)動單元    a.NCU數(shù)控單元     SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical  Controlunit）單元：*控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個(gè)COM CPU板. 一個(gè)PLC  CPU板和一個(gè)DRIVE板組成.    根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,  NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC  PLC  CPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動模塊均排列在其右側(cè)。        b．?dāng)?shù)字驅(qū)動       數(shù)字伺服：運(yùn)動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動和1FT6(1FK6)電機(jī)組成     SINUMERIK840D配置的驅(qū)動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動模塊（功率模塊）。       電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時(shí)監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標(biāo)記可識別。       611D數(shù)字驅(qū)動:是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動的交流驅(qū)動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。   c.PLC模塊    SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC  S7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）機(jī)信號模塊（Signal  Module）。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。   電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。  接口模塊（IM）是用于級之間互連的。    信號模塊（SM）使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。   二．硬件的接口   1.840D系統(tǒng)的接口        840D系統(tǒng)的MMC，HHU，MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面，MPI是西門子PLC的一個(gè)多點(diǎn)通訊協(xié)議，因而該協(xié)議具有開放性，而OPI是840D系統(tǒng)針對NC部分的部件的一個(gè)特殊的通訊協(xié)議，是MPI的一個(gè)特例，不具有開放性，它比傳統(tǒng)的MPI通訊速度要快，MPI的通訊速度是187.5K波特率，而OPI是1.5M。        NCU上面除了一個(gè)OPI端口外，還有一個(gè)MPI，一個(gè)Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設(shè)備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣，都是一根雙芯的屏蔽電纜。   在MPI，OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻，阻值是220歐，所有如果要檢測電纜的好壞情況，可以在NCU端打開插座的封蓋，量A，B兩線間的電阻，正常情況下應(yīng)該為110歐。    2．611系列驅(qū)動的組成與接口    611系列的驅(qū)動分成模擬611A，數(shù)字611D和通用型611U。都是模塊化結(jié)構(gòu)，主要有以下幾個(gè)模塊組成：    a.電源模塊：電源模塊是提供驅(qū)動和數(shù)控系統(tǒng)的電源，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時(shí)為570V左右，而當(dāng)制動能量大時(shí)，電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右  。   b.控制模塊：控制模塊實(shí)現(xiàn)對伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊，對伺服電機(jī)提供頻率和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊，主要是對電源模塊弱電供電能力的補(bǔ)充。濾波模塊對電源進(jìn)行濾波作用。電抗對電壓起到平穩(wěn)作用。    3.  611電源模塊的接口信號    611模塊的接口信號有以下幾組：   （1）電源接口    U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口 X181      工作電源的輸入端口，使用時(shí)常常與主電源短接，有的系統(tǒng)為了讓機(jī)床在斷電后驅(qū)動還能正常工作一段時(shí)間，把600V的電壓端子與P500  M500端子短接，這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢，還能維持驅(qū)動控制板的正常工作一段時(shí)間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。    （2）控制接口    64控制使能輸入，該信號同時(shí)對所有連接的模塊有效，該信號取消時(shí)，所有的軸的速度給定電壓為零，軸以zui大的加速度停車。延遲一定的時(shí)間后，取消脈沖使能63脈沖使能輸入，該信號同時(shí)對所有連接的模塊有效，該信號取消后，所有56的軸的電源取消，軸以自由運(yùn)動的形式停車。    48  主回路繼電器，該信號斷開時(shí)，主控制回路電源主繼電器斷開。   112調(diào)試或標(biāo)準(zhǔn)方式，該信號一般用在傳輸線的調(diào)試中，一般情況接到系統(tǒng)的24V上。    X121   模塊準(zhǔn)備好信號和模塊的過熱信號。準(zhǔn)備號信號與模塊的撥碼開關(guān)的設(shè)置有關(guān)，當(dāng)S1.2=ON時(shí)，模塊有故障時(shí)，準(zhǔn)備好信號取消，而S1.2=OFF時(shí)，模塊有故障和使能(63,64)信號取消時(shí)，都會取消準(zhǔn)備好信號，因此在更換該模塊的時(shí)候要檢查模塊頂部的撥碼開關(guān)的設(shè)置，否則模塊可能會工作不正常。所有的模塊過載和連接的電機(jī)過熱都會觸發(fā)過熱報(bào)警輸出。    NS1/NS2   主繼電器閉合使能，只有該信號為高電平時(shí)，主繼電器才可能得電。該信號常用來作主繼電器閉合的連鎖條件。    AS1/AS2   主繼電器狀態(tài)，該信號反映主繼電器的閉合狀態(tài)，主繼電器閉合時(shí)為高電平。    9/19/R     9是24V輸出電壓，19是24V的地，R為模塊的報(bào)警復(fù)位信號。  （3）其它輔助接口    X351     設(shè)備總線 ，為后面連接的模塊供電用。  X141     電壓檢測端子，供診斷和其它用途用。    »7： P24 ，＋24V           »45：P15，＋15V       »44：N15，－15V            »10：N24，－24V             »15：M，0V    電源模塊上面有6個(gè)指示燈，分別指示模塊的故障和工作狀態(tài)。一般正常情況下綠燈亮表示使能信號丟失(63和64)，黃燈亮表示模塊準(zhǔn)備好信號，這時(shí)600V直流電壓已經(jīng)達(dá)到系統(tǒng)正常工作的允許值。  電源模塊正常工作的使能條件：    48，112，63，64接高電平，NS1和NS2短接，顯示為一個(gè)黃燈亮，其它燈都不亮。直流母線電壓應(yīng)在600V左右。   3．611驅(qū)動控制模塊接口信號      （1）611D驅(qū)動控制模塊接口信號                   設(shè)備：840D數(shù)控機(jī)床 故障：840D數(shù)控系統(tǒng)硬盤啟動出現(xiàn)循環(huán)重起，找不到引導(dǎo)文件 1.拆除硬盤，使用移動硬盤盒，可以讀取到文件。 2.使用GHOST軟件，在winxp系統(tǒng)下對硬盤做鏡像文件，選擇DISK       to  image 3. 選擇備份的路徑到：840D文件夾下。 4.將新的硬盤裝到移動硬盤盒上，恢復(fù)SPARK_840D_SYS.GHO到新盤上；5.恢復(fù)完裝到機(jī)器上測試居然能啟動系統(tǒng)了，不可思意，而我又把舊的裝上去，結(jié)果還是不好，問題就怪在這兒。 6.我又嘗試把電腦上的鏡像文件恢復(fù)到舊的上面去試，結(jié)果是舊的裝上去也好了，又不可思意。 7.問題是在840D本身啟動時(shí)進(jìn)不了自身的GHOST系統(tǒng)，所以我才拆下來用電腦做鏡像恢復(fù)的。 8.設(shè)備就這樣給我整好了，又要去做其他事情了，那邊變頻器A033偶爾報(bào)警還得去修，忙呀！   611D控制模塊與數(shù)控系統(tǒng)主要是通過一根數(shù)據(jù)總線相連，基本沒有太多的接口信號。    X431：軸脈沖使能，該信號為低電平時(shí)，該軸的電源撤消，一般這個(gè)信號直接與   24V短接    X432：BERO  端子，該接口用作BERO開關(guān)信號的輸入口。    X34，X35模擬輸出口，其中有兩個(gè)模擬口（X1，X2  ）用作模塊診斷測試用，它可以用來跟蹤一些數(shù)字量，比如轉(zhuǎn)速，電壓和電流等并把它轉(zhuǎn)換成0到5V的模擬電壓輸出，具體的輸出信號可以通過數(shù)控系統(tǒng)選擇，Ir模擬輸出7口是固定輸出電機(jī)R相的電流的模擬值。    X411：電機(jī)編碼器接口，輸入電機(jī)的編碼器信號，還有電機(jī)的熱敏電阻，其中電機(jī)的熱敏電阻值是通過該插座的13和25腳輸入，該熱敏電阻在常溫下為580歐，155度時(shí)大于1200歐，這時(shí)控制板關(guān)斷電機(jī)電源并產(chǎn)生電機(jī)過熱報(bào)警。(1PH7電機(jī)溫度檢測信號連接同1FT6/1FK6電機(jī))    X411：直接測量系統(tǒng)輸入口，輸入直接位置測量信號，一般為正余弦電壓信號   *  611D的控制板的速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)設(shè)置在NCK里面，故更換控制板后不需要重新設(shè)置參數(shù)。                                                                 （2）611A控制模塊接口信號    611A控制模塊與1FT5電機(jī)構(gòu)成伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)，完成速度環(huán)和電流環(huán)的控制，其速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)都保存在控制板上，故更換該板要注意參數(shù)的設(shè)置。接口信號如下：  X311：   電機(jī)反饋接口，電機(jī)的速度實(shí)際值和電機(jī)的熱敏電阻值都通過它輸入到控   制板里，1FT5電機(jī)的速度檢測是通過一個(gè)測速發(fā)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)的，而電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置是通過18個(gè)霍而元件來檢測的。電機(jī)內(nèi)的熱敏電阻值是通過該插座的11和12腳信號輸入,  在常溫下小于250歐，當(dāng)電機(jī)內(nèi)部溫度達(dá)到155度時(shí)電阻大約是1000歐，控制板這時(shí)關(guān)斷電源，并發(fā)出報(bào)警信號。    X321：設(shè)定端子，速度的給定值通過該端子的56和14輸入，一般來講，給定值是正負(fù)0到10V的電壓。    X331：使能端子：相應(yīng)模塊的使能信號輸入，663是脈沖使能，與電源模塊的63作用差不多，只是它僅作用于單個(gè)的軸模塊。65是控制使能，常常把它和NC側(cè)給定信號的控制使能相連。  X341：   模塊狀態(tài)輸出接口，輸出模塊的狀態(tài)信息，如模塊準(zhǔn)備好信號，報(bào)警等。  上海邑斯工業(yè)自動化設(shè)備有限公司  多年來一直致力于*電氣產(chǎn)品的代理，公司憑借在電氣自動化的專業(yè)經(jīng)驗(yàn)和雄厚的經(jīng)營勢力，為各領(lǐng)域工業(yè)企業(yè)的電氣自動化發(fā)展提供咨詢、設(shè)計(jì)、供應(yīng)、編程、調(diào)試等*服務(wù)。        公司下設(shè)*和工程部；*主要是利用庫存豐富，*這一優(yōu)勢，負(fù)責(zé)工控產(chǎn)品的批發(fā)及零售。工程部有四人，可以承接自動化控制工程，變頻調(diào)速和輸配電的一條龍技改工程。

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