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技術(shù)文章

電動執(zhí)行器設計

點擊次數(shù):829 發(fā)布時間:2012-12-11

  隨著工業(yè)生產(chǎn)自動化水平的提高,傳統(tǒng)電子式電動執(zhí)行器在功能、精度、性價比等方面已難以滿足實際應用需求。作者研制了以MSP430F449單片機為信息處理單元,具有現(xiàn)場總線通信、智能控制和網(wǎng)絡化管理功能的新型網(wǎng)絡化電動執(zhí)行器,并開發(fā)了基于虛擬儀器的上位機系統(tǒng)和便攜式控制器,提高了電動執(zhí)行器的可操作性和可靠性。
  
  1網(wǎng)絡化電動執(zhí)行器的構(gòu)成
  
  2所示,網(wǎng)絡化電動執(zhí)行器系統(tǒng)主要包括網(wǎng)絡化電動執(zhí)行器、現(xiàn)場總線轉(zhuǎn)換、便攜式控制器和上位機系統(tǒng)等4部分。網(wǎng)絡化電動執(zhí)行器根據(jù)給定量與反饋量的偏差控制電機運行;現(xiàn)場總線轉(zhuǎn)換是通過通信協(xié)議轉(zhuǎn)換,實現(xiàn)RS-485總線與其它不同現(xiàn)場總線的轉(zhuǎn)換連接,便于網(wǎng)絡化電動執(zhí)行器匹配各類型過程控制系統(tǒng);便攜式控制器是用于實現(xiàn)網(wǎng)絡化電動執(zhí)行器各項參數(shù)簡便設定的設備,可以通過紅外通信實現(xiàn)執(zhí)行器各項參數(shù)快速設置;基于虛擬儀器技術(shù)的上位機系統(tǒng)是網(wǎng)絡化電動執(zhí)行器遠程管理平臺,可以通過RS-485總線實現(xiàn)電動執(zhí)行器的操作和管理,并可以接入以太網(wǎng)實現(xiàn)遠程控制。

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