西門子伺服電機(jī)1FL6034-2AF21-1LB1

SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 3 AC PN = 0.4 kW；NN=3000 rpm M0 = 1.27 Nm；MN = 1.27 Nm 軸高度 30 mm 實(shí)際值編碼器 20 位 （12 位多匝） 帶滑鍵 公差 N 帶抱閘 防護(hù)方式 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90

西門子交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)的特點(diǎn)：

1、交流伺服電機(jī)

（1）籠型兩相交流伺服電機(jī)（細(xì)長籠型轉(zhuǎn)子、機(jī)械特性近似線性、體積和勵(lì)磁電流小、小功率伺服、低速運(yùn)轉(zhuǎn)不夠平滑）

（2）非磁性杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機(jī)（空心杯轉(zhuǎn)子、機(jī)械特性近似線性、體積和勵(lì)磁電流較大、小功率伺服、低速運(yùn)轉(zhuǎn)平滑）

（3）鐵磁杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機(jī)（鐵磁材料杯型轉(zhuǎn)子、機(jī)械特性近似線性、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大、齒槽效應(yīng)小、運(yùn)行平穩(wěn)）

（4）同步型永磁交流伺服電機(jī)（由永磁同步電機(jī)、測(cè)速機(jī)及位置檢測(cè)元件同軸一體機(jī)組，定子為3相或2相，磁性材料轉(zhuǎn)子，必須配驅(qū)動(dòng)器；調(diào)速范圍寬、機(jī)械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)和恒功率區(qū)組成，可連續(xù)堵轉(zhuǎn)，快速相應(yīng)性能好，輸出功率大，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)?。挥蟹讲?qū)動(dòng)和正弦波驅(qū)動(dòng)兩種方式，控制性能好，為機(jī)電一體化產(chǎn)品）

（5）異步型三相交流伺服電機(jī)（轉(zhuǎn)子與籠型異步電機(jī)相似，必須配驅(qū)動(dòng)器，采用矢量控制，擴(kuò)大了恒功率調(diào)速范圍，多用于機(jī)床主軸調(diào)速系統(tǒng)）

2、直流伺服電機(jī)

（1）印制繞組直流伺服電機(jī)（盤形轉(zhuǎn)子、盤形定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，無齒槽效應(yīng)，無飽和效應(yīng)，輸出轉(zhuǎn)矩大）

（2）線繞盤式直流伺服電機(jī)（盤形轉(zhuǎn)子、定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，控制性能優(yōu)于其他直流伺服電機(jī)，效率高，輸出轉(zhuǎn)矩大）

（3）杯型電樞永磁直流電機(jī)（空心杯轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，適用于增量運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)）

（4）無刷直流伺服電機(jī)（定子為多相繞組，轉(zhuǎn)子為永磁式，帶轉(zhuǎn)子位置傳感器，無火花干擾，壽命長，噪聲低）

3、力矩電機(jī)

（1）直流力矩電機(jī)（扁平結(jié)構(gòu)，極數(shù)槽數(shù)換向片數(shù)串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)多；輸出轉(zhuǎn)矩大，低速或堵轉(zhuǎn)下可連續(xù)工作，機(jī)械和調(diào)節(jié)特性好，機(jī)電時(shí)間常數(shù)小）

（2）無刷直流力矩電機(jī)（與無刷直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)相似，但為扁平狀，極數(shù)槽數(shù)串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)多；輸出轉(zhuǎn)矩大，機(jī)械和調(diào)節(jié)特性好，壽命長，無火花，噪聲低）

（3）籠型交流力矩電機(jī)（籠型轉(zhuǎn)子，扁平結(jié)構(gòu)，極數(shù)槽數(shù)多，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，機(jī)電時(shí)間常數(shù)小，可長期堵轉(zhuǎn)運(yùn)行，機(jī)械特性較軟）

（4）實(shí)心轉(zhuǎn)子交流力矩電機(jī)（鐵磁材料實(shí)心轉(zhuǎn)子，扁平結(jié)構(gòu)，極數(shù)槽數(shù)多，可長期堵轉(zhuǎn)，運(yùn)行平滑，機(jī)械特性較軟）

4、步進(jìn)電機(jī)

（1）反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（定轉(zhuǎn)子均由硅鋼片疊成，轉(zhuǎn)子鐵心上無繞組，定子上有控制繞組；步距角小，啟動(dòng)與運(yùn)行頻率較高，步距角精度較低，無自鎖力矩）

（2）永磁步進(jìn)電機(jī)（永磁式轉(zhuǎn)子，徑向磁化極性；步距角大，啟動(dòng)與運(yùn)行頻率低，有保持轉(zhuǎn)矩，消耗功率比反應(yīng)式小，但須供正、負(fù)脈沖電流）

（3）混合式步進(jìn)電機(jī)（永磁式轉(zhuǎn)子，軸向磁化極性；步距角精度高，有保持轉(zhuǎn)矩，輸入電流小，兼有反應(yīng)式和永磁式兩者的優(yōu)點(diǎn)）

5、開關(guān)磁阻電機(jī)（定轉(zhuǎn)子均由硅鋼片疊成，都為凸極式，與極數(shù)相接近的大步距反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)相似，帶有轉(zhuǎn)子位置傳感器，轉(zhuǎn)矩方向與電流方向無關(guān)，調(diào)速范圍小，噪聲大，機(jī)械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)、恒功率區(qū)、串勵(lì)特性區(qū)三部分組成）

客戶的口碑是選擇西門子系統(tǒng)的有力佐證。西門子伺服系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)良好的動(dòng)態(tài)定位和的運(yùn)動(dòng)控制序列，而豐富的西門子伺服電機(jī)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊，可實(shí)現(xiàn)的動(dòng)態(tài)特性和運(yùn)行效率。

河南兆陽自動(dòng)化科技有限公司銷售西門子千萬余產(chǎn)品 盡新老顧客您來詢價(jià)訂貨采購，歡迎您來兆陽公司，謝謝您的光臨！ 
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V90 220V系列主電源如何接線1.問題

SINAMICS V90 220V系列伺服驅(qū)動(dòng)器主電路如何接線？

2.接線說明

2.1 V90 FSB安裝類型用于單相電網(wǎng)的連接圖

圖2-1 V90 FSB安裝類型用于單相電網(wǎng)的連接圖

說明:對(duì)于200V系列驅(qū)動(dòng),當(dāng)在單相電網(wǎng)中使用FSA、FSB和FSC時(shí)，可將電源連接至L1、L2和L3 中的任意兩個(gè)連接器上。

2.2 V90 FSD安裝類型用于三相電網(wǎng)的連接圖

所屬系列： 西門子V90伺服電機(jī)

產(chǎn)品說明：SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 3 AC PN = 0.4 kW；NN=3000 rpm M0 = 1.27 Nm；MN = 1.27 Nm 軸高度 30 mm 實(shí)際值編碼器 20 位 （12 位多匝） 帶滑鍵 公差 N 帶抱閘 防護(hù)方式 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)
SINAMICS V90 根據(jù)不同的應(yīng)用分為兩個(gè)版本：
1. 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量，USS/MODBUS）
2. PROFINET通訊版本
SINAMICS V90 脈沖版本可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)部定位塊功能，同時(shí)具有脈沖位置控制，速度控制，力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過PROFIdrive 協(xié)議與上位控制器進(jìn)行通訊。
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)
SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機(jī)，通過電機(jī)表面散熱，不同的電機(jī)軸高可滿足市場(chǎng)的需要。1FL6 支持 3 倍過載，配合 SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可形成功能強(qiáng)大的伺服系統(tǒng)。

西門子伺服電機(jī)1FL6034-2AF21-1LB1

SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的亮點(diǎn)：
伺服性能優(yōu)異
• 的一鍵優(yōu)化及自動(dòng)實(shí)時(shí)優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動(dòng)態(tài)性能
• 自動(dòng)抑制機(jī)械諧振頻率
• 1 MHz 的高速脈沖輸入
• 支持不同的編碼器類型以滿足不同的應(yīng)用需求
易于使用
• 與控制系統(tǒng)的連接快捷簡單
• 西門子一站式提供所有組件
• 快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化
• 簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具
• 通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制
• 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多種上位接口方式
低成本
• 集成多種模式：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制（通過程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
• 集成內(nèi)部設(shè)定值位置控制功能
• 全功率驅(qū)動(dòng)內(nèi)置制動(dòng)電阻
• 集成抱閘繼電器（400V 型），無需外部繼電器
運(yùn)行可靠
• 高品質(zhì)的電機(jī)軸承
• 電機(jī)防護(hù)等級(jí) IP 65，軸端標(biāo)配油封
• 集成安全扭矩停止（STO）功能

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找到適合具體應(yīng)用的適當(dāng)伺服電機(jī)

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)為永磁體勵(lì)磁同步電機(jī)，采用不帶外部風(fēng)扇的自冷設(shè)計(jì)。熱量通過電機(jī)表面來耗散?？焖龠B接器有助于快速、方便地安裝電機(jī)。這些電機(jī)具有三倍過載能力，可與 SINAMICS V90 變頻器結(jié)合使用以形成一個(gè)高性能的高效伺服系統(tǒng)

第 2 步：選擇伺服驅(qū)動(dòng)器

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找到適合具體應(yīng)用的伺服驅(qū)動(dòng)器

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可進(jìn)行即插即用式調(diào)試，伺服性能得到優(yōu)化，具有較高運(yùn)行可靠性，可快速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器與西門子 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)組合，可形成一個(gè)集成式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。該伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可方便地通過 PTI、PROFINET、USS 或 Modbus RTU 進(jìn)行集成。

第 3 步：選擇適當(dāng)?shù)碾娎|和連接器

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選擇 SINAMICS V90 系統(tǒng)的適當(dāng)電纜和連接器

選擇 MOTION-CONNECT 300 連接系統(tǒng)：

• 符合相應(yīng)長度和截面積的電源電纜（橙色）

• 符合相應(yīng)長度和編碼器類型的編碼器電纜（綠色）

• 符合相應(yīng)長度、適合部分電機(jī)抱閘的抱閘電纜（黑色）

• 用于將變頻器連接到 PLC 的設(shè)定值信號(hào)（灰色）

• 連接器也可以單獨(dú)訂購

第 4 步：選擇適當(dāng)控制器

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找到適合具體應(yīng)用的適宜控制器

• SIMATIC S7-1200
  自動(dòng)化解決方案緊湊、可擴(kuò)展而且靈活。S7-1200 基本型控制器分為標(biāo)準(zhǔn)型和故障安全型。通過插入式信號(hào)模塊和通信模塊，可對(duì) SIMATIC S7-1200 進(jìn)行調(diào)整以符合具體要求。 

• 包含 T-CPU 的 SIMATIC S7-1500
  增強(qiáng)型控制器可將在性能、靈活性和連接方面具有很高要求的整個(gè)工廠及應(yīng)用實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。與 SIMATIC S7-1500 T-CPU 相集合，采用 PROFINET 的 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在 TIA Portal 中提供了一種協(xié)調(diào)的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。