供應(yīng)西門(mén)子CPU中央處理器CR40

6ES7288-1CR40-0AA0SIMATIC S7-200 SMART，CPU CR40， 緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器， 機(jī)載 I/O： 24 個(gè) 24V DC 數(shù)字輸入；16 個(gè) 2A 繼電器數(shù)字輸出； 電源：交流 47-63Hz 時(shí) 85-264V AC， 程序存儲(chǔ)器/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 20 KB

CPU CR40  模塊本體集成1 個(gè)以太網(wǎng)接口和1 個(gè)RS485 接口，通過(guò)擴(kuò)
展CM01 信號(hào)板，其通信端口數(shù)量多可增至3 個(gè)。可滿足小型自動(dòng)化設(shè)備連
接觸摸屏、變頻器等第三方設(shè)備的眾多需求。
以太網(wǎng)通信
所有CPU 模塊標(biāo)配以太網(wǎng)接口，支持西門(mén)子S7 協(xié)議、TCP/IP 協(xié)議、有效支持多種
終端連接：
• 可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線即可）
• 與SMART LINE HMI 進(jìn)行通信
• 通過(guò)交換機(jī)與多臺(tái)以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互
• 多支持4 個(gè)設(shè)備通信

CPU CR40串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個(gè)RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第
三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口，可通過(guò)擴(kuò)展CM01 信號(hào)板來(lái)實(shí)現(xiàn)，信號(hào)
板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換，多支持4 個(gè)設(shè)備。

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Q由香：380   936   531    @    q    q.  co  m
   Q   :  380     936     531
串口支持下列協(xié)議：
• Modbus-RTU
• PPI
• USS
• 自由口通信

CPU CR40與上位機(jī)的通信
通過(guò)PC Access，操作人員可以輕松通過(guò)上位機(jī)讀取CPU CR40 的數(shù)據(jù)，從
而實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進(jìn)行數(shù)據(jù)存檔管理。
（PC Access 是專門(mén)為S7-200 系列PLC 開(kāi)發(fā)的OPC 服務(wù)器協(xié)議，專門(mén)用于小型
PLC 與上位機(jī)交互的OPC 軟件）

西門(mén)子*S7-200 SMART系列PLC訂貨型號(hào)如下：

CPU訂貨號(hào)：

中央處理單元 CPU 訂貨號(hào)
CPUSR20 CPU模塊，AC/DC/RLY，12 輸入/8  輸出6ES7288-1SR20-0AA0
CPUSR40 CPU模塊，AC/DC/RLY，24 輸入/16 輸出6ES7288-1SR40-0AA0
CPUST40 CPU模塊，DC/DC/DC， 24 輸入/16 輸出6ES7288-1ST40-0AA0
CPUCR40 CPU模塊，AC/DC/RLY，24 輸入/16 輸出6ES7288-1CR40-0AA0
CPUSR60 CPU模塊，AC/DC/RLY，36 輸入/24 輸出6ES7288-1SR60-0AA0
CPUST60 CPU模塊，DC/DC/DC， 36 輸入/24 輸出6ES7288-1ST60-0AA0

擴(kuò)展模塊 EM 訂貨號(hào)

EMDI08數(shù)字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入6ES7288-2DE08-0AA0
EMDR08數(shù)字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出6ES7288-2DR08-0AA0
EMDR16數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出6ES7288-2DR16-0AA0
EMDR32數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出6ES7288-2DR32-0AA0
EMDT08數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出6ES7288-2DT08-0AA0
EMDT16 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出6ES7288-2DT16-0AA0
EMDT32 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出6ES7288-2DT32-0AA0
EMAI04 模擬量輸入模塊，4 輸入6ES7288-3AE04-0AA0
EMAQ02 模擬量輸入模塊，2 輸出6ES7288-3AQ02-0AA0
EMAM06 模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/2 輸出6ES7288-3AM06-0AA0
EMAR02 熱電阻輸入模塊，2 通道6ES7288-3AR02-0AA0

信號(hào)板 SB 訂貨號(hào)

SBCM01通信擴(kuò)展信號(hào)板，R485/R232 6ES7288-5CM01-0AA0
SBDT04數(shù)字量擴(kuò)展信號(hào)板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出 6ES7288-5DT04-0AA0
SBAQ01模擬量擴(kuò)展信號(hào)板，1 x 12 位模擬量輸出6ES7288-5AQ01-0AA0

供應(yīng)西門(mén)子CPU中央處理器CR40

西門(mén)子S7-200產(chǎn)品信息

本機(jī)集成8輸入/6輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)?？蛇B接2個(gè)擴(kuò)展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。4個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出。1個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器。

本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)?？蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊，大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器。

本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)，2輸入/1輸出共3個(gè)模擬量I/O點(diǎn)，可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，大擴(kuò)展值至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或38路模擬量I/O點(diǎn)。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，6個(gè)獨(dú)立的高速計(jì)數(shù)器（100KHz），2個(gè)100KHz的高速脈沖輸出，2個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機(jī)還新增多種功能，如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強(qiáng)大控制能力的新型CPU。

本機(jī)集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn)?？蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊，大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點(diǎn)，更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力，更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能?？蛇m應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。

S7-400冗余控制器

SIMATICS7-400 PNH系統(tǒng)可以根據(jù)具體應(yīng)用需求量身定制：性能可擴(kuò)展、的冗余度可靈活組態(tài)，安全功能易于集成。集成PROFINET接口，可冗余連接I/O設(shè)備，或者通過(guò)PROFIBUS連接I/O設(shè)備，實(shí)現(xiàn)工廠級(jí)通信。無(wú)論何種應(yīng)用，使用SIMATIC S7-400 PNH，均可在熟悉的STEP7 工程環(huán)境中，進(jìn)行便捷而有效的編程和組態(tài)。

隨著自動(dòng)化行業(yè)的飛速發(fā)展，近些年機(jī)器視覺(jué)逐漸成為崛起的新興行業(yè)。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合，機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué);同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。機(jī)器視覺(jué)對(duì)于提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度，起到了積極的作用。

無(wú)論是確保自動(dòng)化組件的正確裝配，還是檢測(cè)醫(yī)藥產(chǎn)品包裝的標(biāo)簽缺陷，機(jī)器視覺(jué)都起到了很大的作用。而在眾多自動(dòng)化領(lǐng)域，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)被證明是非常有價(jià)值的工業(yè)生產(chǎn)線的組成部分。集成視覺(jué)檢測(cè)與PLC，可為強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，必將實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的*自動(dòng)化。

PLC及其程序設(shè)計(jì)

2.1 SIMATIC S5-115U硬件組成及編程概要

可編程序控制器SIMATIC S5-115U采用標(biāo)準(zhǔn)的模塊式結(jié)構(gòu)，電源、CPU、各種I/O模件都插在一塊母板上，并可以根據(jù)不同的I/O點(diǎn)數(shù)增加擴(kuò)展母板，輸入、輸出模件和存儲(chǔ)器的精細(xì)分級(jí)，使得這種裝置具有較強(qiáng)的配置適應(yīng)能力；通過(guò)通訊處理器和局部網(wǎng)，可方便地實(shí)現(xiàn)PLC之間及與計(jì)算機(jī)的通訊。

SIMATIC S5-115U的編程語(yǔ)言是STEP5，有3種表達(dá)方法，即控制系統(tǒng)流程圖CSF，梯形圖LAD和語(yǔ)句表STL。其中語(yǔ)句表STL接近于機(jī)器內(nèi)部的控制程序，功能也比前兩種方法豐富得多，因此在本系統(tǒng)實(shí)際編程應(yīng)用中全部采用語(yǔ)句表STL。

STEP5的特點(diǎn)是采用了結(jié)構(gòu)化編程方法，并提供大量標(biāo)準(zhǔn)功能塊如乘功能塊FB242、通訊功能塊FB244等，使得編程工作大大簡(jiǎn)化，而且所編程序條理清晰，易于讀懂、修改和，這一優(yōu)點(diǎn)尤其在編制大型復(fù)雜程序時(shí)更能顯現(xiàn)出來(lái)。

要完成復(fù)雜任務(wù)，可以把整個(gè)程序分成一個(gè)個(gè)獨(dú)立的程序塊，STEP5有5種塊類型，即組織塊(OB)、程序塊(PB)、順序塊(SB)、功能塊(FB)和數(shù)據(jù)塊(DB)，其中組織塊(OB)用以管理用戶程序，形成了操作系統(tǒng)和控制程序之間的接口，所有其它類型塊在此被調(diào)用執(zhí)行。功能塊(FB)用于實(shí)現(xiàn)反復(fù)調(diào)用或者特別復(fù)雜的程序功能，這些功能塊可以是系統(tǒng)以標(biāo)準(zhǔn)功能塊的形式提供的，也可以由用戶自己編制。例如標(biāo)準(zhǔn)功能塊FB242就可以實(shí)現(xiàn)16位二進(jìn)制乘功能、FB244可以實(shí)現(xiàn)CPU與通訊處理器之間的數(shù)據(jù)傳送，用到這些功能時(shí)可以直接調(diào)用這些功能塊。

2.2 SIMATIC S5-115U大型程序的設(shè)計(jì)

以本系統(tǒng)＃1補(bǔ)給水處理單元的控制程序?yàn)槔?，在組織塊OB1內(nèi)主要有下面幾條語(yǔ)句，完成各功能塊的無(wú)條件調(diào)用。

JU FB1 (定義PLC1向兩臺(tái)工控機(jī)傳送的數(shù)據(jù))

JU FB2 (定義兩臺(tái)工控機(jī)向PLC1傳送的數(shù)據(jù))

JU FB231 (完成PLC1與兩臺(tái)工控機(jī)之間通訊的基本設(shè)置)

JU FB232 (完成PLC1與PLC2、PLC3之間通訊的基本設(shè)置)

JU FB4 (實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制及無(wú)擾切換功能)

JU FB3 (氣動(dòng)門(mén)及電動(dòng)門(mén)控制)

JU FB10 (實(shí)現(xiàn)模擬量處理功能)

JU FB11 (報(bào)警處理)

在FB1、FB2內(nèi)主要將需要通訊的數(shù)據(jù)分別寫(xiě)入某數(shù)據(jù)塊如DB10的相應(yīng)位，由此才能與通訊處理器中的變量取得一致。在FB231中調(diào)用兩個(gè)STEP5本身提供的標(biāo)準(zhǔn)功能塊FB244(發(fā)送數(shù)據(jù))、FB245(接收數(shù)據(jù))，再根據(jù)通訊處理器填寫(xiě)一些必要的參數(shù)如接口、作業(yè)號(hào)等，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊功能。在FB232內(nèi)按照通訊處理器分配的數(shù)據(jù)位，定義3臺(tái)PLC之間需要傳送的數(shù)據(jù)。在FB4內(nèi)根據(jù)生產(chǎn)工藝流程要求及操作規(guī)范，充分利用其它功能塊及I/O模塊傳送的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)控制及無(wú)擾切換功能；針對(duì)多個(gè)被控對(duì)象相似的特點(diǎn)，分別編制了幾個(gè)有代表性的功能塊FB20、FB30、FB40，例如在FB4內(nèi)多次調(diào)用了FB20以便解決PLC內(nèi)某程序步時(shí)間和工控機(jī)畫(huà)面顯示時(shí)間保持一致的問(wèn)題，而且FB20內(nèi)又調(diào)用了乘功能塊FB244。FB3根據(jù)FB4發(fā)出的自動(dòng)程序步指令去控制氣動(dòng)門(mén)、電動(dòng)門(mén)及泵等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。FB10負(fù)責(zé)所有模擬量的處理，在此調(diào)用了開(kāi)方功能塊FB5。FB11根據(jù)FB10轉(zhuǎn)換出來(lái)的數(shù)據(jù)，對(duì)模擬量進(jìn)行報(bào)警處理，在此一定要注意模擬量和PLC內(nèi)部數(shù)字量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以保證模擬量顯示和報(bào)警的準(zhǔn)確性。