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西門子840Dsi數(shù)控系統(tǒng)
閱讀：959 發(fā)布時間：2018-6-18西門子840Dsi數(shù)控系統(tǒng)
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一個通道相關(guān)信號可被用于確定在發(fā)出報*時其他通道是否可繼續(xù)使用。
模擬軸（選項）
此功能用于機床上無法通過數(shù)字驅(qū)動器進(jìn)行控制的各種電機，如大型主軸電機或換刀裝置電機。模擬軸的使用與數(shù)字軸非常類似。其編程也與進(jìn)給軸或主軸數(shù)字插補路徑一樣。
SIMODRIVE 611 驅(qū)動控制系統(tǒng)的純粹功能不能用于通過模擬速度設(shè)定點接口連接在一起的外部驅(qū)動裝置。這涉及依賴于內(nèi)部軸反饋和驅(qū)動總線通訊的功能，如轉(zhuǎn)矩前饋控制、用于衰減機械諧振的濾波器以及“Safety integrated”功能等。對于外部驅(qū)動單元，必須采取單獨的 EMC 措施。
模擬軸可以兩種不同方式實現(xiàn)：
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- 通過可用于每個軸的“模擬軸”選項，您可通過軟件版本為 V4.3 及以上的 SINUMERIK 840D powerline 進(jìn)行控制；根據(jù)所使用的 NCU 系統(tǒng)軟件，通過一個用于模擬驅(qū)動器（如 SIMODRIVE 611 analog）的速度設(shè)定點接口 ?10 V，每個 NCU 可具有 12/31 個軸（在技術(shù)功能 PC 卡上）和多 3 或 8 個 CNC 軸。至模擬驅(qū)動放大器的設(shè)定點輸出由一個 DMP 緊湊型“模擬量輸出”模塊進(jìn)行處理，該模塊在 SIMODRIVE 611 digital 的驅(qū)動總線上的一個 NCU 端子排上運行。實際軸或?qū)嶋H主軸值由電機的一個非調(diào)節(jié)型信號發(fā)生器傳送到 SIMODRIVE 611 digital 上的直接測量系統(tǒng)的一個任意實際值輸入。
- 從 SINUMERIK 840D powerline 軟件 V5.3 版開始，多兩個模擬軸可通過一個控制模塊運行，該控制模塊帶有用于 HLA（HLA 子模塊）液壓直線驅(qū)動器的數(shù)字量設(shè)定點接口：
- 設(shè)定速度 ?10 V
- 電壓信號的定位測量系統(tǒng)分析。
從這個軟件版本開始，無需再使用一個技術(shù)功能 PC 卡，因為功能已集成在 NCU 系統(tǒng)軟件中。
模擬值控制
通過系統(tǒng)變量 $A_OUTA(n)，可在零件程序中直接預(yù)設(shè)來自多 8 個模擬量輸出的值。所連接的 NCU 端子塊中需要一個用于模擬量輸出的子模塊“DMP 緊湊型 1 A 模擬”（在 SINUMERIK 840Di PROFIBUS DP 和 S7 300 輸出模塊上）。在輸出到硬件之前，由 NCK 預(yù)設(shè)的值可通過 dB10 中的 PLC 來修改。硬件輸出在插補周期內(nèi)寫入。
異步子程序
→用于從輪廓快速收回的中斷子程序
一個異步子程序就是一個可基于一個外部事件（如數(shù)字量輸入）啟動或從 PLC 啟動的 CNC 程序。輸入被分配給子程序，并通過編程 SETINT 來激活。如果發(fā)生了相關(guān)事件，當(dāng)前正被處理的 CNC 塊就立即被中斷。CNC 程序隨后在中斷點處繼續(xù)執(zhí)行。必須為多個異步子程序分配不同的優(yōu)先級 (PRIO)，以便它們能以一定順序得到處理。異步子程序可在 CNC 程序中再次禁用和啟用 (DISABLE/ENABLE)。
輔助功能輸出
當(dāng)零件程序想讓 PLC 執(zhí)行特定機床操作時，可通過“輔助功能輸出”來通知 PLC。這是通過將適宜輔助功能及其參數(shù)傳送到 PLC 接口而實現(xiàn)的。被傳送的值和信號必須由 PLC 用戶程序進(jìn)行處理。可將以下功能傳送到 PLC：
- *選擇 T
- *補償 D/DL
- 進(jìn)給 F/FA
- 主軸轉(zhuǎn)速 S
- H 功能
- M 功能
“輔助功能輸出”可在下一個塊之前通過速度降低和 PLC 確認(rèn)來執(zhí)行，或在移動之前或移動過程中來執(zhí)行而無需速度降低和塊切換延遲。隨后的塊將無需一個超時而被執(zhí)行。
軸的耦合運動
當(dāng)一個定義的主軸移動時，分配給它的耦合運動軸（從軸）將會在考慮一個耦合系數(shù)（設(shè)定點耦合）的情況下，沿從主軸獲得的移動路徑移動。主軸和從軸構(gòu)成了一個耦合軸組。耦合軸組的定義與激活與類似模態(tài)的指令 TRAILON 同時執(zhí)行。一個耦合軸組可包括直線和旋轉(zhuǎn)軸的任意組合。一個耦合運動軸可分配多兩個主軸（在不同的耦合軸組中）。也可將一個被模擬的軸定義為主軸，在此情況下，實際軸不會在考慮耦合系數(shù)的情況下執(zhí)行移動。耦合軸的另外一個應(yīng)用就是使用兩個耦合軸組來加工一個工件的兩個側(cè)面。
進(jìn)給軸/主軸或定位軸/輔助主軸
西門子數(shù)控系統(tǒng)代理商西門子數(shù)控系統(tǒng)代理商西門子數(shù)控系統(tǒng)代理商
→主軸功能
軸
根據(jù)功能，軸可被細(xì)分為：
- 插補路徑軸：
一個附加的插補軸/主軸可將基本配置中軸/主軸的數(shù)量擴展。
定位軸：對于具有軸相關(guān)進(jìn)給的非插補進(jìn)給和定位軸，可的運動可以超過塊的邊界。
- 定位軸不需要參與到實際加工過程中，例如，工件/*送入裝置、*庫。定位軸可隨加工過程平行移動，而不用保留一個附加加工通道（同時定位軸）。這種平行移動可大大縮短非生產(chǎn)性時間。
心軸
主軸驅(qū)動器可進(jìn)行速度控制或位置控制。
輔助主軸
輔助主軸是不帶實際位置編碼器的速度控制主軸，例如，可用于電動工具。
機床坐標(biāo)系統(tǒng)中的軸向耦合（可選）
為了也能在基本坐標(biāo)系統(tǒng)中使用耦合軸以進(jìn)行變換，需要使用此選項。在機床坐標(biāo)系統(tǒng)中，一個耦合是按 1:1 實現(xiàn)的。
參與的軸可通過復(fù)位 (Reset) 而得到重新組態(tài)。
在帶有單獨活動床頭的機床（床頭上必須激活了變換功能），不能使用標(biāo)準(zhǔn)耦合方法（COUPON、TRAILON）來耦合定向軸。
參與耦合的軸通過使用 RESET 進(jìn)行更新的機床數(shù)據(jù)來確定。這樣就可在運行過程中重新定義軸對，并通過 CNC 語言命令對它們啟用和禁用。
軸分為主軸和從軸。一個主軸可具有一個以上的從軸，但一個從軸不能同時又作為一個主軸（不能級聯(lián)）。為了防止床頭發(fā)生碰撞，可通過機床數(shù)據(jù)或 VDI 接口來設(shè)定碰撞保護(hù)。
通過 PROFIBUS (ADAS) 輸出軸數(shù)據(jù)（可選）
此功能可將多 28 個數(shù)據(jù)包從 SINUMERIK NC 內(nèi)核發(fā)送到集成 PLC 硬件模塊的 PROFIBUS DP 接口。通訊循環(huán)時間可設(shè)定為位置控制器采樣時間的倍數(shù)。每個數(shù)據(jù)包都包含一個長度為 4 個字節(jié)的整數(shù)元素，帶有軸數(shù)據(jù)。信號類型和相關(guān)機床軸可在運行過程中任意定義。
軸容器（可選）
→連接軸
軸容器示例：在軸容器旋轉(zhuǎn) 1 圈之后， 通道 Z 軸被分配給 NCU 1 上的軸 AX5 而不是軸 AX1。
在旋轉(zhuǎn)分度機床/多主軸機床上，工件夾持軸從一個加工單元移動到下一個加工單元。由于加工單元具有不同的 NCU 通道，因此，如果站/位置發(fā)生變化，則必須將工件夾持軸動態(tài)地重新分配給相應(yīng) NCU 通道。軸容器就是用于此目的。在某個時間，一個局部加工單元上僅一個工件夾持軸/主軸有效。軸容器將所有夾持軸/主軸的所有可能連接組合在一起，在某個時間，這些軸中僅有一個軸對于加工單元來說是有效的。
可通過軸容器進(jìn)行以下分配：
- 局部軸和/或
- 連接軸
在軸容器中定義的可用軸可通過切換軸容器中的項目來改變。切換可通過零件程序來激活。
PLC 產(chǎn)生的進(jìn)給軸限制
→保護(hù)區(qū)
帶有位置補償參數(shù)的保護(hù)區(qū)的預(yù)激活在零件程序中進(jìn)行編程。您可通過 PLC 接口來使預(yù)激活的保護(hù)區(qū)生效。例如，可在將一個*探頭旋轉(zhuǎn)到加工區(qū)域中的某個位置之前將相關(guān)保護(hù)區(qū)激活，以查看*或工件是否位于旋轉(zhuǎn)探頭的路徑中。
PLC 可通過一個 PLC 接口信號并激活**個軟限位開關(guān)，使另外一個軸限制生效。例如，這種加工區(qū)域的減少在將機床尾架旋轉(zhuǎn)到位時可能是必要的。改變將立即生效，**個軟限位開關(guān) ( /-) 不再有效。
進(jìn)給軸/主軸更換
一個軸/主軸通過機床數(shù)據(jù)被**分配給一個特定通道。通過“軸/主軸交換”功能，可將一個軸/主軸釋放（程序命令 RELEASE），并將它分配給另外一個通道（命令 GET），即交換軸/主軸。相關(guān)軸/主軸由機床數(shù)據(jù)決定。
反向間隙補償
正背隙（正常情況）；
實際編碼器值超前于真正的實際值（表）：工作臺不會移動的足夠遠(yuǎn)。
在一個移動的機器部件與它的驅(qū)動裝置（如滾珠螺桿）之間進(jìn)行動力傳動的過程中，一般會產(chǎn)生一個較小的間隙，因為將機械部件調(diào)整為沒有一點間隙將會導(dǎo)致嚴(yán)重磨損并將機器破壞。對于帶有間接測量系統(tǒng)的軸/主軸，機械間隙會將移動路徑破壞。例如，在將運動方向反轉(zhuǎn)時，間隙的存在會使軸的移動量過大或過小。
為了對間隙加以補償，某個軸的實際值可在每次軸/主軸反轉(zhuǎn)運動方向時，通過間隙量進(jìn)行校正。
如果有一個**測量系統(tǒng)，則必須針對每個測量系統(tǒng)輸入反轉(zhuǎn)時的相關(guān)間隙。在參考點接近之后，間隙補償在所有模式中始終有效。
簡便集成到自動化級系統(tǒng)中
西門子的 SIMATIC Ident 產(chǎn)品系列可為您提供適宜解決方案：使用通信模塊和便利的函數(shù)塊，可方便地將 SIMATIC Ident 系統(tǒng)連接到 PLC（如 SIMATIC）或?qū)⒑瘮?shù)塊嵌入在 IT 環(huán)境。這樣便可確保擁有系統(tǒng)范圍的統(tǒng)一軟件體系結(jié)構(gòu)，并在工程組態(tài)、調(diào)試和維護(hù)方面節(jié)約可觀的支出與成本。
集成在全集成自動化解決方案中
連接到第三方系統(tǒng)
豐富的通信模塊、函數(shù)塊和功能強大的驅(qū)動程序和功能庫，使得在應(yīng)用程序中的集成快捷、簡便。
而且棒的是：SIMATIC RF 是全集成自動化 (TIA) 的一部分，可非常容易地經(jīng)濟(jì)地融入 SIMATIC 環(huán)境中。
有關(guān)連接方式的詳細(xì)信息，請參見“通信模塊”一節(jié)。
生產(chǎn)控制
*的用戶都喜歡越來越多的個性化產(chǎn)品。通過工業(yè)識別實現(xiàn)多樣化生產(chǎn)和物流控制，可以在整個制造過程中滿足用戶對產(chǎn)品多樣化的要求。這樣就可實現(xiàn)可靠、和經(jīng)濟(jì)實用的按訂單生產(chǎn)過程。
帶有 SIMATIC RF200 的小型裝配線的組態(tài)示例
帶 SIMATIC RF600、SCALANCE W 和 SCALANCE X 的小型裝配線的組態(tài)示例
資產(chǎn)管理
使用 SIMATIC RF350M 手持終端進(jìn)行資產(chǎn)管理的示例配置
諸如工具、工廠部件或集裝箱等都是生產(chǎn)和物流的重要資產(chǎn)。通過工業(yè)識別可確保這些資產(chǎn)得到有效使用。此外，還可以實時獲取庫存信息，確定庫存狀態(tài)。這意味著可以隨時監(jiān)控資產(chǎn)的使用情況，并針對庫存數(shù)量、容量和維護(hù)進(jìn)行專門優(yōu)化。
供應(yīng)鏈管理
要擴大工業(yè)規(guī)模，提高競爭力，需要擁有針對各種部件的性供應(yīng)鏈。工業(yè)識別使這些供應(yīng)鏈的透明度和可預(yù)測性得以提高，從而有利于優(yōu)化產(chǎn)品規(guī)劃。避免遭遇供應(yīng)瓶頸和設(shè)備停機，優(yōu)化庫存，提高產(chǎn)品利潤。
使用 SIMATIC RF600 和 SCALANCE W 的物流門戶的組態(tài)示例
頻率范圍 | HF | UHF | ||
|---|---|---|---|---|
RFID 系統(tǒng) | SIMATIC RF200 | SIMATIC RF300 | MOBY D | SIMATIC RF600 |
傳輸頻率 | 13.56 MHz | 13.56 MHz | 13.56 MHz | 865 ... 868 MHz (ETSI) 902 ... 928 MHz (FCC) 920 ... 925 MHz (CMIIT) |
大范圍 | 650 mm | 210 mm | 380 mm | 8 m |
協(xié)議（空中接口） |
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標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、認(rèn)證1) |
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存儲容量，大 | 992 bytes (EEPROM)/ 8192 字節(jié) (FRAM) | 64 KB | 992 bytes (EEPROM)/ 2000 bytes (FRAM) | 496 位 (EPC) 3424 字節(jié) |
無線傳輸?shù)拇髷?shù)據(jù)傳輸速率 | 26.5 Kbps | 106 Kbps | 26.5 Kbps | 300 Kbps |
多標(biāo)簽/批量處理能力 | 只帶 RF290R 讀卡器 | - | √ | √ |
特點 |
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