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很多人認(rèn)為機(jī)械是工業(yè)時(shí)代的產(chǎn)物，發(fā)展時(shí)間不長。其實(shí)不然，機(jī)械早可以追溯到石器時(shí)期，古人類之所以區(qū)別于別的動物從而進(jìn)行繁衍生息，正是他們發(fā)明了工具，這些簡單的工具正是機(jī)械的前身，從制造簡單工具演進(jìn)到制造由多個(gè)零件、部件組成的現(xiàn)代機(jī)械，經(jīng)歷了漫長的過程。 幾千年前，人類已創(chuàng)制了用于谷物脫殼和粉碎的臼和磨，用來提水的 桔槔和 轆轤，裝有輪子的車，航行于江河的船及槳、櫓、 舵等。所用的動力，從人自身的體力，發(fā)展到利用畜力、水力和 風(fēng)力。所用材料從天然的石、木、土、皮革，發(fā)展到人造材料。早的人造材料是陶瓷，制造陶瓷器皿的 陶車，已是具有動力、傳動和工作三個(gè)部分的完整機(jī)械。

人類從石器時(shí)代進(jìn)入 青銅時(shí)代，再進(jìn)而到鐵器時(shí)代，用以吹旺爐火的鼓風(fēng)器的發(fā)展起了重要作用。有足夠強(qiáng)大的鼓風(fēng)器，才能使冶金爐獲得足夠高的爐溫，才能從礦石中煉得金屬。 古埃及第十八王朝勒克米爾（Rekhmir,約公元前1450年）已有用以冶鑄用的罐狀鼓風(fēng)器。在中國，公元*0～前900年有了冶鑄用的鼓風(fēng)器，并逐漸從人力鼓風(fēng)發(fā)展到畜力和 水力鼓風(fēng)。

15～16世紀(jì)以前，機(jī)械工程發(fā)展緩慢。但在以千年計(jì)的實(shí)踐中，在機(jī)械發(fā)展方面還是積累了相當(dāng)多的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)知識，成為后來機(jī)械工程發(fā)展的重要潛力。17世紀(jì)以后，資本主義在英、法和西歐諸國出現(xiàn)，商品生產(chǎn)開始成為社會的中心問題。18世紀(jì)后期，蒸汽機(jī)的應(yīng)用從采礦業(yè)推廣到紡織、面粉、冶金等行業(yè)。制作機(jī)械的主要材料逐漸從木材改用更為堅(jiān)韌，但難以用手工加工的金屬。機(jī)械 制造工業(yè)開始形成，并在幾十年中成為一個(gè)重要產(chǎn)業(yè)。

18到19世紀(jì)，隨著資本主義和工業(yè)革命的展開，機(jī)械設(shè)備也開始了飛速的發(fā)展，人們開始逐漸脫離繁雜的手工勞動，人力得到了解放，生產(chǎn)力也大大的提高了。20世紀(jì)初期， 福特在汽車制造上又創(chuàng)造了流水裝配線。大量生產(chǎn)技術(shù)加上泰勒在19世紀(jì)末創(chuàng)立的科學(xué)管理方法，使汽車和其他大批量生產(chǎn)的機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)效率很快達(dá)到了過去無法想象的高度。20世紀(jì)后半葉，有 限元法和 電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，使得對復(fù)雜的機(jī)械及其零件、構(gòu)件進(jìn)行力、 力矩、 應(yīng)力等的分析和計(jì)算成為可能。對于掌握有充分的實(shí)踐或?qū)嶒?yàn)資料的機(jī)械或其元件，已經(jīng)可以運(yùn)用統(tǒng)計(jì)技術(shù)，按照要求的可靠度，科學(xué)地進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)。

現(xiàn)如今，機(jī)械設(shè)備的發(fā)展已經(jīng)“如火如荼”各種各樣的機(jī)械設(shè)備為了滿足人們的需求從而被發(fā)明出來，機(jī)械也遍布了各個(gè)行業(yè)域。相信在不久的將來，隨著第六次工業(yè)革命的到來，我們的生活也應(yīng)該會更加的多姿多彩。