*顯示：浙江*推進(jìn)機(jī)器換人，計(jì)劃自2013年起4年多時(shí)間，每年實(shí)施5000個(gè)機(jī)器換人項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)5000億元機(jī)器換人投資。浙江省經(jīng)信委副主任凌云稱該項(xiàng)目至2015年已累計(jì)減少普通勞動(dòng)工人近200萬人；安徽正抓緊推進(jìn)“‘機(jī)器換人’十百千工程”；廣東、山東等地則都在自身具備比較優(yōu)勢(shì)的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域大力推動(dòng)“機(jī)器換人”，已有不少人工崗位被機(jī)器人勞動(dòng)力替代。 近日，浙江大學(xué)附屬*醫(yī)院引進(jìn)了一個(gè)醫(yī)療智能機(jī)器人，名叫“棠寶”。 機(jī)器換人遍地開花 業(yè)內(nèi)專家稱，當(dāng)前我國(guó)機(jī)器人制造技術(shù)日趨成熟，A20B-2900-0630促進(jìn)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型的改革需要、用工成本高以及用工難等因素，共同推動(dòng)各界對(duì)機(jī)器人勞動(dòng)力的期待。 在深圳雷柏科技的生產(chǎn)車間，生產(chǎn)線的主角不是一排排工人，而是一列列靈活翻轉(zhuǎn)的機(jī)械手臂。通過研發(fā)智能自動(dòng)化體系，雷柏科技直接生產(chǎn)員工數(shù)量從十多年前高峰期的3200多人，減少到現(xiàn)在的800多人，每年節(jié)約大量費(fèi)用支出。 據(jù)悉，從2005年開始，雷柏遭遇“用工荒”，人力成本上漲。
電路板 A16B-1600-0400
電路板 A16B-1211-0180
電路板 A16B-1211-0120
電路板 A16B-1211-0091
驅(qū)動(dòng)小板 A20B-1004-0850
驅(qū)動(dòng)小板 A20B-2900-0620
驅(qū)動(dòng)小板 A20B-2900-0630
POWER MATE系統(tǒng)主板 A20B-2100-0030（A02B-0166-B501）
POWER MATE系統(tǒng)小板 A20B-2900-0142（A02B-0166-B501）
隨著單片機(jī)系統(tǒng)越來越廣泛地應(yīng)用于消費(fèi)類電子、醫(yī)療、工業(yè)自動(dòng)化、智能化儀器儀表、航空航天等各領(lǐng)域，單片機(jī)系統(tǒng)面臨著電磁干擾(EMI)日益嚴(yán)重的威脅。電磁兼容性(EMC)包含系統(tǒng)的發(fā)射和敏感度兩方面的問題。如果一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)符合下面三個(gè)條件，則該系統(tǒng)是電磁兼容的：
① 對(duì)其它系統(tǒng)不產(chǎn)生干擾;
② 對(duì)其它系統(tǒng)的發(fā)射不敏感;
③ 對(duì)系統(tǒng)本身不產(chǎn)生干擾。
假若干擾不能*消除，但也要使干擾減少到zui小。干擾的產(chǎn)生不是直接的(通過導(dǎo)體、公共阻抗耦合等)，就是間接的(通過串?dāng)_或輻射耦合)。電磁干擾的產(chǎn)生是通過導(dǎo)體和通過輻射，很多電磁發(fā)射源，如光照、繼電器、DC電機(jī)和日光燈都可引起干擾;AC電源線、互連電纜、金屬電纜和子系統(tǒng)的內(nèi)部電路也都可能產(chǎn)生輻射或接收到不希望的信號(hào)。在高速單片機(jī)系統(tǒng)中，時(shí)鐘電路通常是寬帶噪聲的zui大產(chǎn)生源，這些電路可產(chǎn)生高達(dá)300 MHz的諧波失真，在系統(tǒng)中應(yīng)該把它們?nèi)サ?。另外，在單片機(jī)系統(tǒng)中，zui容易受影響的是復(fù)位線、中斷線和控制線。
1 干擾的耦合方式
(1) 傳導(dǎo)性EMI
一種*而往往被忽略的能引起電路中噪聲的路徑是經(jīng)過導(dǎo)體。一條穿過噪聲環(huán)境的導(dǎo)線可撿拾噪聲并把噪聲送到其它電路引起干擾。設(shè)計(jì)人員必須避免導(dǎo)線撿拾噪聲和在噪聲引起干擾前，用去耦辦法除去噪聲。zui普通的例子是噪聲通過電源線進(jìn)入電路。若電源本身或連接到電源的其它電路是干擾源，則在電源線進(jìn)入電路之前必須對(duì)其去耦。
(2) 公共阻抗耦合
當(dāng)來自兩個(gè)不同電路的電流流經(jīng)一個(gè)公共阻抗時(shí)就會(huì)產(chǎn)生共阻抗耦合。阻抗上的壓降由兩個(gè)電路決定，來自兩個(gè)電路的地電流流經(jīng)共地阻抗。電路1的地電位被地電流2調(diào)制，噪聲信號(hào)或DC補(bǔ)償經(jīng)共地阻抗從電路2耦合到電路1。
(3) 輻射耦合
經(jīng)輻射的耦合通稱串?dāng)_。串?dāng)_發(fā)生在電流流經(jīng)導(dǎo)體時(shí)產(chǎn)生電磁場(chǎng)，而電磁場(chǎng)在鄰近的導(dǎo)體中感應(yīng)瞬態(tài)電流。
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驅(qū)動(dòng)小板
POWER MATE系統(tǒng)主板 A20B-2100-0030（A02B-0166-B501）
POWER MATE系統(tǒng)小板 A20B-2900-0142（A02B-0166-B501）
POWER MATE系統(tǒng)小板 A20B-2902-0235（A02B-0166-B501）
POWER MATE系統(tǒng)小板 A20B-2901-0480（A02B-0166-B501）
POWER MATE系統(tǒng)按鍵板 N860-1603-T051（A86L-0001-0171
POWER MATE系統(tǒng)I/O板 A16B-2201-0070
電路板 A20B-1000-0200
驅(qū)動(dòng)控制板 A20B-2001-0890
驅(qū)動(dòng)板 A16B-2203-0450
驅(qū)動(dòng)板 A16B-2203-0990
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按鍵面板 N860-3755-T901
驅(qū)動(dòng)板 A16B-2203-0637
PMC板 A16B-1211-0901
I/O板 A16B-1212-0221
I/O板 A16B-1212-0220
0M主板 A20B-2000-0170
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