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廈門航拓電氣有限公司
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產(chǎn)品型號A16B-2200-0431
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所 在 地廈門市
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更新時間:2017-06-21 10:16:52瀏覽次數(shù):324次
聯(lián)系我時,請告知來自 智慧城市網(wǎng)物理設置編程系統(tǒng)。由操作者設置固定的限位開關(guān),實現(xiàn)起動,停車的程序操作,只能用于簡單的拾起和放置作業(yè)。在線編程:通過人的示教來完成操作信息的記憶過程編程方式,包括直接示教(即手把手示教)模擬示教和示教盒示教。離線編程:不對實際作業(yè)的機器人直接示教,而是脫離實際作業(yè)環(huán)境,生成示教程序,通過使用高級機器人,編程語言,遠程式離線生成機器人作業(yè)軌跡。
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數(shù)控加工的發(fā)展
數(shù)控加工 -發(fā)展
為了提高生產(chǎn)自動化程度,縮短編程時間和降低數(shù)控加工成本,在航空航天工業(yè)中還發(fā)展和使用了一系列*的數(shù)控加工技術(shù)。如計算機數(shù)控,即用小型或微型計算機代替數(shù)控系統(tǒng)中的控制器,并用存貯在計算機中的軟件執(zhí)行計算和控制功能,這種軟連接的計算機數(shù)控系統(tǒng)正在逐步取代初始態(tài)的數(shù)控系統(tǒng)。直接數(shù)控是用一臺計算機直接控制多臺數(shù)控機床,很適合于飛行器的小批量短周期生產(chǎn)。理想的控制系統(tǒng)是可連續(xù)改變加工參數(shù)的自適應控制系統(tǒng),雖然系統(tǒng)本身很復雜,造價昂貴,但可以提高加工效率和質(zhì)量。數(shù)控的發(fā)展除在硬件方面對數(shù)控系統(tǒng)和機床的改善外,還有另一個重要方面就是軟件的發(fā)展。計算機輔助編程(也叫自動編程)就是由程序員用數(shù)控語言寫出程序后,將它輸入到計算機中進行翻譯,zui后由計算機自動輸出穿孔帶或磁帶。用得比較廣泛的數(shù)控語言是 APT語言。它大體上分為主處理程序和后置處理程序。前者對程序員書寫的程序加以翻譯,算出dao具軌跡;I/O板 A16B-2200-0431后者把dao具軌跡編成數(shù)控機床的零件加工程序。
數(shù)控加工程序編制方法有哪幾種
數(shù)控加工程序編制方法有手工(人工)編程和自動編程之分。手工編程,程序的全部內(nèi)容是由人工按數(shù)控系統(tǒng)所規(guī)定的指令格式編寫的。自動編程即計算機編程,可分為以語言和繪畫為基礎的自動編程方法。但是,無論是采用何種自動編程方法,都需要有相應配套的硬件和軟件。
可見,實現(xiàn)數(shù)控加工編程是關(guān)鍵。但光有編程是不行的,數(shù)控加工還包括編程前必須要做的一系列準備工作及編程后的善后處理工作。一般來說數(shù)控加工工藝主要包括的內(nèi)容如下:
⑴ 選擇并確定進行數(shù)控加工的零件及內(nèi)容;
⑵ 對零件圖紙進行數(shù)控加工的工藝分析;
⑶數(shù)控加工的工藝設計;
⑷ 對零件圖紙的數(shù)學處理;
⑸ 編寫加工程序單;
⑹ 按程序單制作控制介質(zhì);
⑺程序的校驗與修改;
⑻ *試加工與現(xiàn)場問題處理;
⑼數(shù)控加工工藝文件的定型與歸檔。
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數(shù)控加工
數(shù)控加工,是指在數(shù)控機床上進行零件加工的一種工藝方法,數(shù)控機床加工與傳統(tǒng)機床加工的工藝規(guī)程從總體上說是*的,但也發(fā)生了明顯的變化。用數(shù)字信息控制零件和dao具位移的機械加工方法。它是解決零件品種多變、批量小、形狀復雜、精度高等問題和實現(xiàn)高效化和自動化加工的有效途徑。
數(shù)控技術(shù)起源于航空工業(yè)的需要,20世紀40年代后期,美國一家直升機公司提出了數(shù)控機床的初始設想,1952年美國麻省理工學院研制出三坐標數(shù)控銑床。50年代中期這種數(shù)控銑床已用于加工飛機零件。60年代,數(shù)控系統(tǒng)和程序編制工作日益成熟和完善,數(shù)控機床已被用于各個工業(yè)部門,但航空航天工業(yè)始終是數(shù)控機床的zui大用戶。如何。一些大的航空工廠配有數(shù)百臺數(shù)控機床,其中以切削機床為主。數(shù)控加工的零件有飛機和火箭的整體壁板、大梁、蒙皮、隔框、螺旋槳以及航空發(fā)動機的機匣、軸、盤、葉片的模具型腔和液體火箭發(fā)動機燃燒室的特型腔面等。數(shù)控機床發(fā)展的初期是以連續(xù)軌跡的數(shù)控機床為主,連續(xù)軌跡控制又稱輪廓控制,要求dao具相對于零件按規(guī)定軌跡運動。以后又大力發(fā)展點位控制數(shù)控機床。點位控制是指dao具從某一點向另一點移動,只要zui后能準確地到達目標而不管移動路線
數(shù)控機床一開始就選定具有復雜型面的飛機零件作為加工對象,解決普通的加工方法難以解決的關(guān)鍵。數(shù)控加工的zui大特點是用穿孔帶(或磁帶)控制機床進行自動加工。由于飛機、火箭和發(fā)動機零件各有不同的特點:飛機和火箭的零、構(gòu)件尺寸大、型面復雜;發(fā)動機零、構(gòu)件尺寸小、精度高。因此飛機、火箭制造部門和發(fā)動機制造部門所選用的數(shù)控機床有所不同。在飛機和火箭制造中以采用連續(xù)控制的大型數(shù)控銑床為主,而在發(fā)動機制造中既采用連續(xù)控制的數(shù)控機床,也采用點位控制的數(shù)控機床(如數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、加工中心等)。
數(shù)控加工有下列優(yōu)點:
①大量減少工裝數(shù)量,加工形狀復雜的零件不需要復雜的工裝。如要改變零件的形狀和尺寸,只需要修改零件加工程序,適用于新產(chǎn)品研制和改型。
②加工質(zhì)量穩(wěn)定,加工精度高,重復精度高,適應飛行器的加工要求。
③多品種、小批量生產(chǎn)情況下生產(chǎn)效率較高,能減少生產(chǎn)準備、機床調(diào)整和工序檢驗的時間,而且由于使用*切削量而減少了切削時間。
④可加工常規(guī)方法難于加工的復雜型面,甚至能加工一些無法觀測的加工部位。
數(shù)控加工的缺點是機床設備費用昂貴,要求維修人員具有較高水平。
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