模塊化安裝于 DIN 導(dǎo)軌的工業(yè) PC

隨著 CX 系列嵌入式 PC 的推出，Beckhoff 將 PC 技術(shù)和 I/O 級模塊化技術(shù)相結(jié)合，構(gòu)成一種可以安裝于控制柜中的 DIN 導(dǎo)軌單元。該設(shè)備系列結(jié)合了工業(yè) PC 和硬件 PLC 環(huán)境，適用于中等規(guī)模的控制任務(wù)?？梢愿鶕?jù)現(xiàn)有任務(wù)對模塊化控制系統(tǒng)進(jìn)行配置，并將其安裝在控制柜或端子盒中。

BECKHOFF模塊KL2502   BECKHOFF模塊KL2502  

CX 系統(tǒng)在價格和性能上涵蓋了 Beckhoff的所有控制技術(shù)。該產(chǎn)品系列是為那些需要有工業(yè) PC 的特性和計算能力，但由于項目預(yù)算有限又不打算購買全套工業(yè) PC 機(jī)的客戶而設(shè)計。配置該系統(tǒng)時，用戶只需訂購實際所需的組件。例如，CX 能夠在“無頭”模式中運行，即無顯示器和鍵盤；這種情況下，就無需配置相關(guān)的接口。

可升級的性能等級

CX 系列產(chǎn)品有多種可選的基本 CPU 模塊，分別配備有不同的處理器，可以滿足各個控制任務(wù)的需求：

CX1030: 帶 In® Pentium® M CPU，1.8 GHz 處理器的高性能 CX

CX1020: 帶 In® Celeron® M ULV CPU 和 1 GHz 處理器的高性能 CX

CX1010: 帶 Pentium® MMX-compatible CPU 和 500 MHz 處理器的基本CX

CX9010: 帶 In® IXP420 XScale® 技術(shù)和 533 MHz 處理器的以太網(wǎng)控制器器

CX9000: 帶 In® IXP420 XScale® 技術(shù)和 266 MH z處理器的以太網(wǎng)控制器

除了多種型號的 CPU 之外，不同 CX型號的系統(tǒng)接口模塊和電源模塊也不同。通過相應(yīng)的 I/O接口，CX1030、CX1020、CX1010、CX9000 和 CX9010 既可連接 Beckhoff 總線端子模塊，也可以連接 EtherCAT 端子模塊作為 I/O 系統(tǒng)。

組件

CX 系列的系統(tǒng)模塊通過標(biāo)準(zhǔn)的 PC/104 總線（16 位）相互連接。每個系統(tǒng)組件都由寬度為 19 毫米（單模）或 38 毫米（雙模）的單個模塊構(gòu)成，這些模塊可以依次連接。CX1030、CX1020 和CX1010 的基本單元包括 CPU 模塊和電源模塊。CX9000 和 CX9010 系列則將 CPU 和電源集成于一體。根據(jù) CX 型號的不同，控制器可通過更多的系統(tǒng)接口加以擴(kuò)展。用于 PROFIBUS、CANopen、DeviceNet、SERCOS interface 和 Lightbus 的現(xiàn)場總線接口擴(kuò)充了可選模塊的種類，其中又分主站和從站接口。

軟件

結(jié)合 TwinCAT 自動化軟件，CX 嵌入式 PC 成為一個功能強(qiáng)大的 IEC61131-3 PLC，它還可以操控運動控制任務(wù)。根據(jù)所需的周期時間不同，它可以控制多個伺服軸。CX1010、CX1020或 CX1030 甚至還可以實現(xiàn)特殊的功能，比如“飛鋸”、“電子齒輪箱”或“電子凸輪”等。CX 因而成為一個用單個硬件實現(xiàn) PLC、運動控制和可視化任務(wù)的控制器。在 Windows CE 平臺下，借助于操作系統(tǒng)的實時能力，以高級語言編寫的用戶任務(wù)可以在 TwinCAT 運行的情況下實時得到處理。

應(yīng)用范圍廣

由于工業(yè) PC良好的設(shè)計和優(yōu)異的功能，嵌入式 PC 可以得到廣泛應(yīng)用。現(xiàn)有的應(yīng)用包括機(jī)械制造（自動化鋸床、自動裝配機(jī)、切紙機(jī)、旋鑿控制、包裝機(jī)、金屬板材加工、物流輸送設(shè)備）、過程工藝（水處理、發(fā)電、能耗監(jiān)測）、樓宇控制（寓所控制、門禁控制）等等。

 自動化標(biāo)準(zhǔn)

T采用 Beckhoff 總線端子后，可把控制柜和安裝端子的端子盒設(shè)計得更加經(jīng)濟(jì)。通過采用 4 線制端子系統(tǒng)，各種信號的傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)都可以直接連接，而無需其它連接系統(tǒng)?，F(xiàn)場設(shè)備無需像以往那樣在控制柜（或端子盒）與控制器之間作點對點的連接，這樣可大大減少控制器的設(shè)計成本，節(jié)約空間、材料、工程量和資金。

現(xiàn)場設(shè)備可以通過 Beckhoff 總線端子系統(tǒng)在產(chǎn)生信號的現(xiàn)場進(jìn)行連接，因此對 Beckhoff 總線端子的安裝和布線就像標(biāo)準(zhǔn)端子排那樣簡易和緊湊。總線端子與控制器之間通過一個現(xiàn)場總線耦合器連接。

Beckhoff 總線端子已在許多領(lǐng)域得到了測試和驗證，從機(jī)械制造到樓宇控制。采用 Beckhoff 總線端子，可使設(shè)計、基建、布線、調(diào)試安裝以及對系統(tǒng)和設(shè)備的維護(hù)和維修變得更加經(jīng)濟(jì)。

PC 現(xiàn)場總線接口卡

基于 PCI 的 PC 現(xiàn)場總線接口卡適用于 Lightbus、PROFIBUS、CAN¬open、DeviceNet、SERCOS 接口和以太網(wǎng)系統(tǒng)，該系列總線接口卡進(jìn)一步完善了 Beckhoff 現(xiàn)場總線組件產(chǎn)品，專為快速控制和實時任務(wù)（如驅(qū)動器位置控制）而開發(fā)，因而得到廣泛的應(yīng)用。為了適應(yīng)不同的需求，接口卡都配有一個或兩個現(xiàn)場總線通道。以太網(wǎng)接口卡 FC9004 總共有 4 個通道。若將這種功能強(qiáng)大的 PC 現(xiàn)場總線接口卡與 TwinCAT 軟件 PLC 和 NC 結(jié)合起來，其功能優(yōu)勢是顯而易見的。這種智能化 PCI 接口卡是在其自身的處理器上高效處理現(xiàn)場總線協(xié)議，因此也可用于其它應(yīng)用場合。通過 DPRAM 接口可將過程映像傳送到 PC 上。TwinCAT I/O 軟件包可提供用于 Windows NT/2000/XP/Vista 的驅(qū)動程序和配置工具。用高級語言編寫的程序采用的是 DLL（動態(tài)連接庫），對 Visual Basic 應(yīng)用程序則可提供 ActiveX 接口。帶有 OPC 接口的應(yīng)用程序可以通過 OPC 服務(wù)器訪問過程數(shù)據(jù)和參數(shù)。

所有接口卡都“濃縮”了現(xiàn)場總線的專有技術(shù)，具有以下特點：

·         快速數(shù)據(jù)交換，循環(huán)時間短（例如 Lightbus 的循環(huán)時間為：< 50 μs）

·         過程數(shù)據(jù)通訊可任意傳輸、同步傳輸、延時傳輸或等時同步傳輸

·         功能強(qiáng)大的參數(shù)和診斷接口

·         對任何設(shè)備均可進(jìn)行自由組態(tài)的總線管理

迷你 PCI 現(xiàn)場總線接口卡

新型迷你 PCI 接口卡適用于 PROFIBUS、CANopen、DeviceNet、SERCOS 接口和以太網(wǎng)總線，延伸了 Beckhoff 的 PC 現(xiàn)場總線接口卡產(chǎn)品范圍。與 Beckhoff 標(biāo)準(zhǔn)的 PCI 接口卡一樣，這種接口非常適用于快速控制器和實時任務(wù)。

新一代的 Beckhoff 工業(yè) PC，包括控制柜 PC C69xx 和面板型PC CP62xx/CP66xx 設(shè)計都非常緊湊。每個設(shè)備都配有兩個以太網(wǎng)端口，它們是用于以太網(wǎng)以及基于 EtherCAT 的控制應(yīng)用場合的高性能工業(yè) PC 的典型代表。工業(yè) PC 可以隨意通過迷你 PCI 接口卡或現(xiàn)場總線技術(shù)進(jìn)行擴(kuò)展?，F(xiàn)場總線接口卡上不帶總線接口，而是通過電纜引到設(shè)備的外殼上（視設(shè)備而定）。

總線耦合模塊 BK系列

BK1120 BK1250 BK2000 BK2010

BK2020 BK2500 BK3000 BK3010

BK3100 BK3110 BK3120 BK3150

BK3500 BK3520 LC3100 BK4000

BK4010 BK4020 BK4500 BK5000

BK5100 BK5110 BK5120 BK5150

BK5151 LC5100 BK5200 BK5210

BK5220 BK5250 LC5200 BK7000

BK7150 BK7300 BK7350 BK7420

BK7500 BK7520 BK8000 BK8100

BK9000 BK9050 BK9100 BK9103

BK9105 BK9500

總線端子模塊 KL系列

KL系列
KL1002 KL1012 KL1032 KL1052
KL1104 KL1114 KL1124 KL1154
KL1164 KL1184 KL1194 KL1202
KL1212 KL1232 KL1302 KL1304
KL1312 KL1314 KL1352 KL1362
KL1382 KL1402 KL1404 KL1408
KL1412 KL1414 KL1418 KL1434
KL1488 KL1498 KL1501 KL1512
KL1702 KL1712 KL1722 KL1904
KL1934 KL2012 KL2022 KL2032
KL2114 KL2124 KL2134 KL2184
KL2212 KL2404 KL2408 KL2424
KL2442 KL2488 KL2502 KL2512
KL2521 KL2531 KL2532 KL2535
KL2541 KL2542 KL2545 KL2552
KL2602 KL2612 KL2622 KL2631
KL2641 KL2652 KL2692 KL2702
KL2712 KL2722 KL2732 KL2751
KL2761 KL2784 KL2791 KL2794
KL2904 KL2934 KL2964 KL3001
KL3002 KL3011 KL3012 KL3021
KL3022 KL3041 KL3042 KL3044
KL3051 KL3052 KL3054 KL3061
KL3062 KL3064 KL3102 KL3112
KL3122 KL3132 KL3142 KL3152
KL3162 KL3172 KL3182 KL3201
KL3202 KL3204 KL3228 KL3311
KL3312 KL3314 KL3351 KL3356
KL3361 KL3362 KL3403 KL3404
KL3408 KL3444 KL3448 KL3454
KL3458 KL3464 KL3468 KL4001
KL4002 KL4004 KL4011 KL4012
KL4021 KL4022 KL4031 KL4032
KL4034 KL4112 KL4132 KL4404
KL4408 KL4414 KL4418 KL4424
KL4428 KL4434 KL4438 KL4494
KL5001 KL5051 KL5101 KL5111
KL5121 KL5151 KL5152 KL6001
KL6011 KL6021 KL6023 KL6031
KL6041 KL6051 KL6201 KL6211
KL6301 KL6401 KL6771 KL6811
KL6904 KL6934 KL8001 KL8601
KL8610 KL9010 KL9020 KL9050
KL9060 KL9070 KL9080 KL9100
KL9110 KL9150 KL9160 KL9180
KL9185 KL9186 KL9187 KL9190
KL9195 KL9200 KL9210 KL9250
KL9260 KL9290 KL9300 KL9301
KL9302 KL9400 KL9505 KL9508
KL9510 KL9512 KL9515 KL9520
KL9528 KL9540 KL9550 KL9560