上海勇控自動化

：文志勇

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：zhiyong542701

地址：上海市寶山區(qū)

nterbus

BK40x0

現(xiàn)場總線信號輸入

現(xiàn)場總線信號輸出

組態(tài)接口

電源 LED

輸入電源觸點

電源觸點

總線耦合器電源

K-bus

BK4000, BK4010, BK4020 | Interbus 總線耦合器

以通過模塊化方式擴展。一個節(jié)點由一個總線耦合器、1- 64 個任意數(shù)量的端子模塊以及一個末端端子模塊組成。采用 BK4010 “經濟型”總線耦合器，可極為經濟地建立 I/O 連接，zui多可連接 64 個數(shù)字量輸入/輸出端子模塊。

通過 K-bus 擴展技術，用”經濟增強型”總線耦合器 BK4020 zui多可連接 255 個空間分布式總線端子模塊到總線耦合器中。”經濟增強型”耦合器支持所有的 Beckhoff 系統(tǒng)總線端子模塊，每個從站可以處理 512 位數(shù)字量輸入和輸出。受 Interbus 協(xié)議的限制，模擬量通道數(shù)目zui多為 32 個輸入通道和 32 個輸出通道。傳輸速率可達 500 kbaud。從站設備之間zui大距離可以達到 400 m，這是因為現(xiàn)場總線接口扮演了中繼器的角色，這樣，一個 Interbus 環(huán)路的總長度被限制為 13 km。

德國BECKHOFF BK4000  德國BECKHOFF BK4000  

總線耦合器在啟動之后，會根據所連接的總線端子模塊自動測定識別碼和長度代碼，并由主站讀出。因此，無需設置從站的參數(shù)。

總線耦合器自動識別所連接的總線端子模塊，建立輸入/輸出與過程映像字節(jié)的。*個輸入/輸出信號占一個字（LSB）的*位，從左邊開始，依次排列?？偩€耦合器將其它信號插入到該字中。輸入和輸出區(qū)被清晰地區(qū)分開來。

Interbus 是一種開放式現(xiàn)場總線系統(tǒng)，于 1987 年推出，它采用的是一種環(huán)狀結構，在一條環(huán)路上zui多可以連接 256 個站點。數(shù)據傳輸速率可達 500 kbaud。歸功于其高效的數(shù)據傳輸，傳感器和執(zhí)行器的數(shù)據可以遠距離傳輸。

對模擬量 I/O、位置測量等復雜信號的處理

總線耦合器 BK4000 和 BK4020 可連接所有總線端子模塊。就用戶而言，模擬量輸入/輸出信號的處理方式與其它種類信號的處理方式沒有什么區(qū)別?？刂破鬟^程映像區(qū)內的信息以字節(jié)陣列的格式顯示。

模擬量總線端子模塊和多功能總線端子模塊可以通過 KS2000 組態(tài)軟件進行配置，以與每一個具體應用匹配。根據不同型號，模擬量總線端子模塊寄存器中包含有溫度范圍、增益值和線性化的特性曲線。使用 KS2000 組態(tài)軟件，可以在 PC 上設置所需參數(shù)?？偩€端子模塊可以用故障安全型方式*存儲這些設置。

上電時，控制器自動完成所需設置。 該功能可以通過 KS2000 軟件實現(xiàn)。

Interbus 耦合器帶有協(xié)議芯片 SUPI3，支持 Interbus 主站的擴展診斷功能。G4 芯片支持主站逐字節(jié)編址。

上海勇控自動化主營BECKHOFF模塊 ，PILZ安全繼電器，HUBNER編碼器，SICK傳感器。

BECKHOFF倍福模塊KL1418 BECKHOFF倍福模塊KL1418 BECKHOFF倍福模塊KL1418

Beckhoff 致力于為您實現(xiàn)基于 PC 控制技術的開放式自動化系統(tǒng)。我們的產品范圍包括工業(yè) PC、現(xiàn)場總線組件、驅動技術和自動化軟件。這

些產品線既可作為獨立的組件來使用，也可將它們集成到一個完整的控制系統(tǒng)中，適用于各種行業(yè)領域。

Beckhoff自動化

Beckhoff 為自動化的各個領域提供不能等級的綜合性系統(tǒng)解決方案。Beckhoff 的控制技術具有可升級性 — 從高性能工業(yè) PC 到迷你 

PLC — 可以根據具體應用場合進行精確調整。TwinCAT 自動化軟件在一個軟件包里集成了帶 PLC、NC 和 CNC 功能的實時控制系統(tǒng)。所有的 

Beckhoff 控制器都采用TwinCAT 進行編程，符合*的 IEC 61131-3 編程標準。

嵌入式 PC

模塊化安裝于 DIN 導軌上的工業(yè) PC

隨著 CX 系列嵌入式 PC 的推出，Beckhoff 將 PC 技術和 I/O 級模塊化技術相結合，構成一種可以安裝于控制柜中的 DIN 導軌單元。該設備

系列結合了工業(yè) PC 和硬件 PLC 環(huán)境，適用于中等規(guī)模的控制任務?？梢愿鶕F(xiàn)有任務對模塊化控制系統(tǒng)進行配置，并將其安裝在控制柜或端

子盒中。

CX 系統(tǒng)在價格和性能上涵蓋了 Beckhoff 的所有控制技術。該產品系列是為那些需    beckhoff資料筆記_word文檔在線閱讀與下載_文檔

網http://www.wendangwang。。ｃｏｍ/doc/0478e6d2859db38bfbe74ab2    要有工業(yè) PC 的特性和計算能力，但由于項目預算有限又不打算購買

全套工業(yè) PC 機的客戶而設計。配置該系統(tǒng)時，用戶只需訂購實際所需的組件。例如，CX 能夠在“無頭”模式中運行，即無顯示器和鍵盤；這

種情況下，就無需配置相關的接口。

可升級的性能等級

CX 系列產品有多種可選的基本 CPU 模塊，分別配備有不同的處理器，可以滿足各個控制任務的需求： CX1020：采用 In® Celeron® M ULV 

CPU、1 GHz 處理器的高性能 CX

現(xiàn)場總線接口：

主站CX1500-M310

電源模塊：

CX1100-0004

現(xiàn)場總線工具包:

Beckhoff 公司為所有常用的 I/O 信號和現(xiàn)場總線系統(tǒng)提供全系列的總線組件。從防護等級為 IP 20 的總線端子模塊到防護等級為 IP 67 的

總線端子盒，品種齊全，*，適用于所有相關的信號類型和現(xiàn)場總線系統(tǒng)。Beckhoff 公司的 Lightbus 作為一種快速、安全的現(xiàn)場總線

系統(tǒng)，專為自動化技術量身打造。EtherCAT 是由 Beckhoff 公司推出的一種全新的實時以太網現(xiàn)場總線，進一步拓展了 Lightbus 系統(tǒng)。

EtherCAT 在網絡性能上達到了一個新的高度。PC 現(xiàn)場總線接口卡是專為快速控制和實時任務而專門開發(fā)的，因而可得到廣泛的應用。I/O 系

列都配有相應的導線套件以及編程和組態(tài)工具。Beckhoff 提供類型豐富的 I/O 組件，供您選擇的總線系統(tǒng)：

EtherCAT

EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology，用于控制和自動化技術的以太網）是一種用于工業(yè)自動化的實時以太網解決方案

，性能*，使用簡便。

Ethernet

以太網是辦公環(huán)境中的主流標準。在Beckhoff 以太網產品中，也秉承并發(fā)揚了以太網的優(yōu)點，例如數(shù)據傳輸速率高，與現(xiàn)有網絡的簡便集成以

及廣泛的服務和接口等。

Lightbus

這種經過驗證的 Beckhoff 光纖總線系統(tǒng)具有極為優(yōu)秀的抗 EMI 性能，易于安裝，數(shù)據流快速、循環(huán)且具有確定性。

PROFIBUS

Profibus 作為一種快速總線，被廣泛應用于分布式外圍組件（PROFIBUS-DP）。除了 PROFIBUS-DP 和 FMS 以外，Beckhoff 還支持驅動器通訊

標準 PROFIBUS MC。

PROFINET

PROFINET 是一種由 PNO（PROFIBUS 用戶組織）針對開放式工業(yè)以太網制定的標準。上訂立的 IT 標準，如用于通訊的 TCP/IP 標準。

EtherNet/IP

Ethernet/IP 是由 ODVA（Open Device-Net Vendor Association，開放式設備網絡供貨商協(xié)會）訂立的工業(yè)以太網標準。Ethernet/IP 是基于

以太網 TCP/IP和 UDP/IP 標準的。

CANopen

通過有效利用總線帶寬，CANopen 可在即使相對較低的數(shù)據傳輸速率時也能實現(xiàn)較短的系統(tǒng)響應時間。秉承了 CAN 的傳統(tǒng)優(yōu)點，例如數(shù)據安全

性高且具備多主站能力。

DeviceNet

DeviceNet 是一種傳感器/執(zhí)行器總線系統(tǒng)，起源于美國，但現(xiàn)在在亞洲和歐洲也被越來越多地應用。DeviceNet 也基于CAN 協(xié)議（Controller 

Area Net，控制器局域網）。

Interbus

Interbus 易于配置，通訊快速而可靠。主/從系統(tǒng)的移位寄存器協(xié)議可提供高效循環(huán)通訊。

SERCOS interface

SERCOS zui初作為用于驅動器的快速光纖總線系統(tǒng)研發(fā)。采用 Beckhoff SERCOS 總線耦合器，I/O 設備可實現(xiàn)高速率數(shù)據傳輸和較短的循環(huán)時

間。

ControlNet

ControlNet 是一種開放式標準現(xiàn)場總線系統(tǒng)。該總線協(xié)議允許循環(huán)數(shù)據和非循環(huán)數(shù)據通過總線同時進行交換，而兩者之間互不影響。

CC-Link

CC-Link（Control & Communication Link，控制與通信鏈路）是一種開放式總線系統(tǒng)，用于控制級和現(xiàn)場總線級之間的通訊。應用范圍主要為

亞洲地區(qū)。

Fipio

FIP 符合 EN 50170 歐洲標準，并受到WorldFIP 現(xiàn)場總線組織的支持。

USB

USB 已成為 PC 技術的標準接口，具有傳輸速率高，拓撲結構靈活（通過集成集線器）等特點，加上 Beckhoff USB 總線耦合器，在距離較短

時，該系統(tǒng)可替代現(xiàn)場總線。
Modbus 是一種基于主/從結構的開放式串行通訊協(xié)議。可非常輕松地在所有類型的串行接口上實現(xiàn)。 RS232/RS485

Beckhoff 生產的 RS485/RS232 I/O 模塊采用一種簡單、已公布的串行通信協(xié)議，易于執(zhí)行。

總線端子模塊：用于實現(xiàn)自動化的模塊化現(xiàn)場總線系統(tǒng)

包括：總線耦合器+總線端子模塊控制器+總線端子模塊

總線端子模塊系統(tǒng)

Beckhoff 總線端子模塊是一種獨立于現(xiàn)場總線的開放式 I/O 系統(tǒng)，由電子端子排組成。電子端子排的核心是帶現(xiàn)場總線接口的總線耦合器。

總線耦合器適用于所有的通用總線系統(tǒng)。通過主站端子模塊，也能夠以標準總線端子模塊的形式提供現(xiàn)場總線功能。這對于那些集成在上位系

統(tǒng)中作為子系統(tǒng)的總線系統(tǒng)來說非常有益。

堅固的外殼、安全可靠的接點和性能穩(wěn)定的電子元件是Beckhoff 公司產品的顯著特點。一個站點由一個總線耦合器和64 個電子端子模塊所組

成。通過 K-bus 擴展，則可以在一個總線耦合器上連接zui多 255 個總線端子模塊。電子端子模塊與總線耦合器之間采用插拔式連接。

總線耦合器：總線端子模塊與現(xiàn)場總線之間的連接器

現(xiàn)場總線端子模塊

Profibus BX3100-0000

總線耦合器：總線端子模塊與現(xiàn)場總線之間的連接

在一個總線耦合器上zui多可連接 64 個總線端子模塊（通過 K-bus 擴展的 KL9020 和 KL9050zui多可連接 255 個總線端子模塊）

通過串行端子模塊總線可實現(xiàn)快速而安全的數(shù)據連接

KLxxxx | 標準的 KL 型號總線端子模塊，其機箱中包含各種電子元件和連接層。