BK1120 | EtherCAT 總線耦合器

BK1120 總線耦合器可將模塊化、可擴(kuò)展的電子端子排連接到 EtherCAT 實(shí)時(shí)以太網(wǎng)系統(tǒng)。一個(gè)節(jié)點(diǎn)由一個(gè)總線耦合器、任意多個(gè)（1-64 之間）端子模塊（通過 K-bus 擴(kuò)展時(shí)zui多為 255 個(gè)）和一個(gè)末端端子模塊組成。

該總線耦合器可識(shí)別所連接的總線端子模塊，并自動(dòng)將它們分配到 EtherCAT 過程映像中。總線耦合器通過上端的以太網(wǎng)接口與網(wǎng)絡(luò)相連。下端的 RJ 45 接口可用于連接相同鏈上的其它 EtherCAT 設(shè)備。

上海勇控自動(dòng)化

：文志勇

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：zhiyong542701

地址：上海市寶山區(qū)

在 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)中，可將 BK1120 總線耦合器安裝在以太網(wǎng)信號(hào)傳輸段（100BASE-TX）中的任意位置 － 除了直接安裝在交換機(jī)上之外?？偩€耦合器 BK9000（用于 K-bus 組件）或 EK1000（用于 EtherCAT 端子模塊）可直接安裝在交換機(jī)上。

EtherCAT（Ethernet Control Automation Technology，用于控制和自動(dòng)化技術(shù)的以太網(wǎng)）是用于工業(yè)自動(dòng)化的以太網(wǎng)解決方案，其特點(diǎn)是性能*、操作簡便。Ether¬CAT 可以用簡單的線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)來代替以太網(wǎng)星型結(jié)構(gòu)，也可以采用“傳統(tǒng)”方式，即采用交換機(jī)對(duì) EtherCAT 進(jìn)行布線，以便集成其它以太網(wǎng)設(shè)備。主站無需插卡，只需使用一個(gè)非常簡單的接口即可實(shí)現(xiàn)與任何一臺(tái)現(xiàn)有以太網(wǎng)控制器的連接。因此 EtherCAT 也非常適用于小型和中型控制應(yīng)用場(chǎng)合，從而也為分布式 I/O 開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域。

BECKHOFF總線耦合器BK1120 BECKHOFF總線耦合器BK1120 

對(duì)于 EtherCAT，符合 IP20 防護(hù)等級(jí)的分布式 I/O 系統(tǒng)亦可以 EtherCAT 端子模塊的形式提供。與總線端子模塊不同的是，現(xiàn)場(chǎng)總線的協(xié)議數(shù)據(jù)是在總線耦合器內(nèi)部實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換，然后傳遞給獨(dú)立于現(xiàn)場(chǎng)總線的內(nèi)部端子總線（指K-Bus），而EtherCAT 協(xié)議則在*保持不變的狀態(tài)下直達(dá)各個(gè) EtherCAT 端子模塊。ELxxxx EtherCAT 端子模塊可通過相關(guān)的 EKxxxx 型號(hào)的 EtherCAT 耦合器接入（請(qǐng)參閱 EtherCAT 部分）。

對(duì)模擬量 I/O、位置測(cè)量等復(fù)雜信號(hào)的處理

總線耦合器 BK1120 可連接所有總線端子模塊。就用戶而言，模擬量輸入/輸出信號(hào)的處理方式與其它種類信號(hào)的處理方式?jīng)]有什么區(qū)別?？刂破鬟^程映像區(qū)內(nèi)的信息以字節(jié)陣列的格式顯示。

模擬量總線端子模塊和多功能總線端子模塊可以通過 KS2000 組態(tài)軟件進(jìn)行配置，以與每一個(gè)具體應(yīng)用匹配。根據(jù)不同型號(hào)，模擬量總線端子模塊寄存器中包含有溫度范圍、增益值和線性化的特性曲線。使用 KS2000 組態(tài)軟件，可以在 PC 上設(shè)置所需參數(shù)?？偩€端子模塊可以用故障安全型方式*存儲(chǔ)這些設(shè)置。

當(dāng)然，總線耦合器也可以由控制系統(tǒng)來控制。在啟動(dòng)階段，可編程邏輯控制器（PLC）或工業(yè) PC（IPC）通過功能塊（FB）對(duì)整個(gè)外圍設(shè)備進(jìn)行配置。如果需要，控制器可以上傳分布式生成的組態(tài)數(shù)據(jù)，以便于集中管理和存儲(chǔ)這些數(shù)據(jù)。因此，在更換一個(gè)總線端子模塊時(shí)，不需要重新進(jìn)行調(diào)整。上電時(shí)，控制器自動(dòng)完成所需設(shè)置。

上海勇控自動(dòng)化主營BECKHOFF模塊 ，PILZ安全繼電器，HUBNER編碼器，SICK傳感器。

BECKHOFF倍福模塊KL1418 BECKHOFF倍福模塊KL1418 BECKHOFF倍福模塊KL1418

Beckhoff 致力于為您實(shí)現(xiàn)基于 PC 控制技術(shù)的開放式自動(dòng)化系統(tǒng)。我們的產(chǎn)品范圍包括工業(yè) PC、現(xiàn)場(chǎng)總線組件、驅(qū)動(dòng)技術(shù)和自動(dòng)化軟件。這

些產(chǎn)品線既可作為獨(dú)立的組件來使用，也可將它們集成到一個(gè)完整的控制系統(tǒng)中，適用于各種行業(yè)領(lǐng)域。

Beckhoff自動(dòng)化

Beckhoff 為自動(dòng)化的各個(gè)領(lǐng)域提供不能等級(jí)的綜合性系統(tǒng)解決方案。Beckhoff 的控制技術(shù)具有可升級(jí)性 — 從高性能工業(yè) PC 到迷你 

PLC — 可以根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)合進(jìn)行精確調(diào)整。TwinCAT 自動(dòng)化軟件在一個(gè)軟件包里集成了帶 PLC、NC 和 CNC 功能的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。所有的 

Beckhoff 控制器都采用TwinCAT 進(jìn)行編程，符合*的 IEC 61131-3 編程標(biāo)準(zhǔn)。

嵌入式 PC

模塊化安裝于 DIN 導(dǎo)軌上的工業(yè) PC

隨著 CX 系列嵌入式 PC 的推出，Beckhoff 將 PC 技術(shù)和 I/O 級(jí)模塊化技術(shù)相結(jié)合，構(gòu)成一種可以安裝于控制柜中的 DIN 導(dǎo)軌單元。該設(shè)備

系列結(jié)合了工業(yè) PC 和硬件 PLC 環(huán)境，適用于中等規(guī)模的控制任務(wù)?？梢愿鶕?jù)現(xiàn)有任務(wù)對(duì)模塊化控制系統(tǒng)進(jìn)行配置，并將其安裝在控制柜或端

子盒中。

CX 系統(tǒng)在價(jià)格和性能上涵蓋了 Beckhoff 的所有控制技術(shù)。該產(chǎn)品系列是為那些需    beckhoff資料筆記_word文檔在線閱讀與下載_文檔

網(wǎng)http://www.wendangwang。。ｃｏｍ/doc/0478e6d2859db38bfbe74ab2    要有工業(yè) PC 的特性和計(jì)算能力，但由于項(xiàng)目預(yù)算有限又不打算購買

全套工業(yè) PC 機(jī)的客戶而設(shè)計(jì)。配置該系統(tǒng)時(shí)，用戶只需訂購實(shí)際所需的組件。例如，CX 能夠在“無頭”模式中運(yùn)行，即無顯示器和鍵盤；這

種情況下，就無需配置相關(guān)的接口。

可升級(jí)的性能等級(jí)

CX 系列產(chǎn)品有多種可選的基本 CPU 模塊，分別配備有不同的處理器，可以滿足各個(gè)控制任務(wù)的需求： CX1020：采用 In® Celeron® M ULV 

CPU、1 GHz 處理器的高性能 CX

現(xiàn)場(chǎng)總線接口：

主站CX1500-M310

電源模塊：

CX1100-0004

現(xiàn)場(chǎng)總線工具包:

Beckhoff 公司為所有常用的 I/O 信號(hào)和現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)提供全系列的總線組件。從防護(hù)等級(jí)為 IP 20 的總線端子模塊到防護(hù)等級(jí)為 IP 67 的

總線端子盒，品種齊全，*，適用于所有相關(guān)的信號(hào)類型和現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。Beckhoff 公司的 Lightbus 作為一種快速、安全的現(xiàn)場(chǎng)總線

系統(tǒng)，專為自動(dòng)化技術(shù)量身打造。EtherCAT 是由 Beckhoff 公司推出的一種全新的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線，進(jìn)一步拓展了 Lightbus 系統(tǒng)。

EtherCAT 在網(wǎng)絡(luò)性能上達(dá)到了一個(gè)新的高度。PC 現(xiàn)場(chǎng)總線接口卡是專為快速控制和實(shí)時(shí)任務(wù)而專門開發(fā)的，因而可得到廣泛的應(yīng)用。I/O 系

列都配有相應(yīng)的導(dǎo)線套件以及編程和組態(tài)工具。Beckhoff 提供類型豐富的 I/O 組件，供您選擇的總線系統(tǒng)：

EtherCAT

EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology，用于控制和自動(dòng)化技術(shù)的以太網(wǎng)）是一種用于工業(yè)自動(dòng)化的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)解決方案

，性能*，使用簡便。

Ethernet

以太網(wǎng)是辦公環(huán)境中的主流標(biāo)準(zhǔn)。在Beckhoff 以太網(wǎng)產(chǎn)品中，也秉承并發(fā)揚(yáng)了以太網(wǎng)的優(yōu)點(diǎn)，例如數(shù)據(jù)傳輸速率高，與現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)的簡便集成以

及廣泛的服務(wù)和接口等。

Lightbus

這種經(jīng)過驗(yàn)證的 Beckhoff 光纖總線系統(tǒng)具有極為優(yōu)秀的抗 EMI 性能，易于安裝，數(shù)據(jù)流快速、循環(huán)且具有確定性。

PROFIBUS

Profibus 作為一種快速總線，被廣泛應(yīng)用于分布式外圍組件（PROFIBUS-DP）。除了 PROFIBUS-DP 和 FMS 以外，Beckhoff 還支持驅(qū)動(dòng)器通訊

標(biāo)準(zhǔn) PROFIBUS MC。

PROFINET

PROFINET 是一種由 PNO（PROFIBUS 用戶組織）針對(duì)開放式工業(yè)以太網(wǎng)制定的標(biāo)準(zhǔn)。上訂立的 IT 標(biāo)準(zhǔn)，如用于通訊的 TCP/IP 標(biāo)準(zhǔn)。

EtherNet/IP

Ethernet/IP 是由 ODVA（Open Device-Net Vendor Association，開放式設(shè)備網(wǎng)絡(luò)供貨商協(xié)會(huì)）訂立的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。Ethernet/IP 是基于

以太網(wǎng) TCP/IP和 UDP/IP 標(biāo)準(zhǔn)的。

CANopen

通過有效利用總線帶寬，CANopen 可在即使相對(duì)較低的數(shù)據(jù)傳輸速率時(shí)也能實(shí)現(xiàn)較短的系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間。秉承了 CAN 的傳統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)，例如數(shù)據(jù)安全

性高且具備多主站能力。

DeviceNet

DeviceNet 是一種傳感器/執(zhí)行器總線系統(tǒng)，起源于美國，但現(xiàn)在在亞洲和歐洲也被越來越多地應(yīng)用。DeviceNet 也基于CAN 協(xié)議（Controller 

Area Net，控制器局域網(wǎng)）。

Interbus

Interbus 易于配置，通訊快速而可靠。主/從系統(tǒng)的移位寄存器協(xié)議可提供高效循環(huán)通訊。

SERCOS interface

SERCOS zui初作為用于驅(qū)動(dòng)器的快速光纖總線系統(tǒng)研發(fā)。采用 Beckhoff SERCOS 總線耦合器，I/O 設(shè)備可實(shí)現(xiàn)高速率數(shù)據(jù)傳輸和較短的循環(huán)時(shí)

間。

ControlNet

ControlNet 是一種開放式標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。該總線協(xié)議允許循環(huán)數(shù)據(jù)和非循環(huán)數(shù)據(jù)通過總線同時(shí)進(jìn)行交換，而兩者之間互不影響。

CC-Link

CC-Link（Control & Communication Link，控制與通信鏈路）是一種開放式總線系統(tǒng)，用于控制級(jí)和現(xiàn)場(chǎng)總線級(jí)之間的通訊。應(yīng)用范圍主要為

亞洲地區(qū)。

Fipio

FIP 符合 EN 50170 歐洲標(biāo)準(zhǔn)，并受到WorldFIP 現(xiàn)場(chǎng)總線組織的支持。

USB

USB 已成為 PC 技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)接口，具有傳輸速率高，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)靈活（通過集成集線器）等特點(diǎn)，加上 Beckhoff USB 總線耦合器，在距離較短

時(shí)，該系統(tǒng)可替代現(xiàn)場(chǎng)總線。
Modbus 是一種基于主/從結(jié)構(gòu)的開放式串行通訊協(xié)議。可非常輕松地在所有類型的串行接口上實(shí)現(xiàn)。 RS232/RS485

Beckhoff 生產(chǎn)的 RS485/RS232 I/O 模塊采用一種簡單、已公布的串行通信協(xié)議，易于執(zhí)行。

總線端子模塊：用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的模塊化現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)

包括：總線耦合器+總線端子模塊控制器+總線端子模塊

總線端子模塊系統(tǒng)

Beckhoff 總線端子模塊是一種獨(dú)立于現(xiàn)場(chǎng)總線的開放式 I/O 系統(tǒng)，由電子端子排組成。電子端子排的核心是帶現(xiàn)場(chǎng)總線接口的總線耦合器。

總線耦合器適用于所有的通用總線系統(tǒng)。通過主站端子模塊，也能夠以標(biāo)準(zhǔn)總線端子模塊的形式提供現(xiàn)場(chǎng)總線功能。這對(duì)于那些集成在上位系

統(tǒng)中作為子系統(tǒng)的總線系統(tǒng)來說非常有益。

堅(jiān)固的外殼、安全可靠的接點(diǎn)和性能穩(wěn)定的電子元件是Beckhoff 公司產(chǎn)品的顯著特點(diǎn)。一個(gè)站點(diǎn)由一個(gè)總線耦合器和64 個(gè)電子端子模塊所組

成。通過 K-bus 擴(kuò)展，則可以在一個(gè)總線耦合器上連接zui多 255 個(gè)總線端子模塊。電子端子模塊與總線耦合器之間采用插拔式連接。

總線耦合器：總線端子模塊與現(xiàn)場(chǎng)總線之間的連接器

現(xiàn)場(chǎng)總線端子模塊

Profibus BX3100-0000

總線耦合器：總線端子模塊與現(xiàn)場(chǎng)總線之間的連接

在一個(gè)總線耦合器上zui多可連接 64 個(gè)總線端子模塊（通過 K-bus 擴(kuò)展的 KL9020 和 KL9050zui多可連接 255 個(gè)總線端子模塊）

通過串行端子模塊總線可實(shí)現(xiàn)快速而安全的數(shù)據(jù)連接

KLxxxx | 標(biāo)準(zhǔn)的 KL 型號(hào)總線端子模塊，其機(jī)箱中包含各種電子元件和連接層。