EL7041 | Stepper motor terminal 50 V DC, 5 A, 
with incremental encoder

The EL7041 EtherCAT Terminal is intended for stepper motors with medium performance range. The PWM output stages cover a wide range of voltages and currents. Together with two inputs for limit switches, they are located in the EtherCAT Terminal. The EL7041 can be adjusted to the motor and the application by changing just a few parameters. 64-fold micro-stepping ensures particularly quiet and precise motor operation. Together with a stepper motor, the EL7041 represents an inexpensive small servo axis. The EL7041 stepper motor terminal can be adjusted to the motor used by changing just a few parameters.

Motion

EL7041

上海勇控自動化主營BECKHOFF模塊 ，PILZ安全繼電器，HUBNER編碼器，SICK傳感器。

BECKHOFF倍福EL7041模塊 BECKHOFF倍福EL7041模塊 

：文志勇

：,

:

：zhiyong542701

地址：上海市寶山區(qū)城銀路555弄

Beckhoff 致力于為您實(shí)現(xiàn)基于 PC 控制技術(shù)的開放式自動化系統(tǒng)。我們的產(chǎn)品范圍包括工業(yè) PC、現(xiàn)場總線組件、驅(qū)動技術(shù)和自動化軟件。這

些產(chǎn)品線既可作為獨(dú)立的組件來使用，也可將它們集成到一個完整的控制系統(tǒng)中，適用于各種行業(yè)領(lǐng)域。

Beckhoff自動化

Beckhoff 為自動化的各個領(lǐng)域提供不能等級的綜合性系統(tǒng)解決方案。Beckhoff 的控制技術(shù)具有可升級性 — 從高性能工業(yè) PC 到迷你 

PLC — 可以根據(jù)具體應(yīng)用場合進(jìn)行精確調(diào)整。TwinCAT 自動化軟件在一個軟件包里集成了帶 PLC、NC 和 CNC 功能的實(shí)時控制系統(tǒng)。所有的 

Beckhoff 控制器都采用TwinCAT 進(jìn)行編程，符合*的 IEC 61131-3 編程標(biāo)準(zhǔn)。

嵌入式 PC

模塊化安裝于 DIN 導(dǎo)軌上的工業(yè) PC

隨著 CX 系列嵌入式 PC 的推出，Beckhoff 將 PC 技術(shù)和 I/O 級模塊化技術(shù)相結(jié)合，構(gòu)成一種可以安裝于控制柜中的 DIN 導(dǎo)軌單元。該設(shè)備

系列結(jié)合了工業(yè) PC 和硬件 PLC 環(huán)境，適用于中等規(guī)模的控制任務(wù)?？梢愿鶕?jù)現(xiàn)有任務(wù)對模塊化控制系統(tǒng)進(jìn)行配置，并將其安裝在控制柜或端

子盒中。

CX 系統(tǒng)在價格和性能上涵蓋了 Beckhoff 的所有控制技術(shù)。該產(chǎn)品系列是為那些需    beckhoff資料筆記_word文檔在線閱讀與下載_文檔

網(wǎng)http://www.wendangwang。。ｃｏｍ/doc/0478e6d2859db38bfbe74ab2    要有工業(yè) PC 的特性和計(jì)算能力，但由于項(xiàng)目預(yù)算有限又不打算購買

全套工業(yè) PC 機(jī)的客戶而設(shè)計(jì)。配置該系統(tǒng)時，用戶只需訂購實(shí)際所需的組件。例如，CX 能夠在“無頭”模式中運(yùn)行，即無顯示器和鍵盤；這

種情況下，就無需配置相關(guān)的接口。

可升級的性能等級

CX 系列產(chǎn)品有多種可選的基本 CPU 模塊，分別配備有不同的處理器，可以滿足各個控制任務(wù)的需求： CX1020：采用 In® Celeron® M ULV 

CPU、1 GHz 處理器的高性能 CX

現(xiàn)場總線接口：

主站CX1500-M310

電源模塊：

CX1100-0004

現(xiàn)場總線工具包:

Beckhoff 公司為所有常用的 I/O 信號和現(xiàn)場總線系統(tǒng)提供全系列的總線組件。從防護(hù)等級為 IP 20 的總線端子模塊到防護(hù)等級為 IP 67 的

總線端子盒，品種齊全，*，適用于所有相關(guān)的信號類型和現(xiàn)場總線系統(tǒng)。Beckhoff 公司的 Lightbus 作為一種快速、安全的現(xiàn)場總線

系統(tǒng)，專為自動化技術(shù)量身打造。EtherCAT 是由 Beckhoff 公司推出的一種全新的實(shí)時以太網(wǎng)現(xiàn)場總線，進(jìn)一步拓展了 Lightbus 系統(tǒng)。

EtherCAT 在網(wǎng)絡(luò)性能上達(dá)到了一個新的高度。PC 現(xiàn)場總線接口卡是專為快速控制和實(shí)時任務(wù)而專門開發(fā)的，因而可得到廣泛的應(yīng)用。I/O 系

列都配有相應(yīng)的導(dǎo)線套件以及編程和組態(tài)工具。Beckhoff 提供類型豐富的 I/O 組件，供您選擇的總線系統(tǒng)：

EtherCAT

EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology，用于控制和自動化技術(shù)的以太網(wǎng)）是一種用于工業(yè)自動化的實(shí)時以太網(wǎng)解決方案

，性能*，使用簡便。

Ethernet

以太網(wǎng)是辦公環(huán)境中的主流標(biāo)準(zhǔn)。在Beckhoff 以太網(wǎng)產(chǎn)品中，也秉承并發(fā)揚(yáng)了以太網(wǎng)的優(yōu)點(diǎn)，例如數(shù)據(jù)傳輸速率高，與現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)的簡便集成以

及廣泛的服務(wù)和接口等。

Lightbus

這種經(jīng)過驗(yàn)證的 Beckhoff 光纖總線系統(tǒng)具有極為優(yōu)秀的抗 EMI 性能，易于安裝，數(shù)據(jù)流快速、循環(huán)且具有確定性。

PROFIBUS

Profibus 作為一種快速總線，被廣泛應(yīng)用于分布式外圍組件（PROFIBUS-DP）。除了 PROFIBUS-DP 和 FMS 以外，Beckhoff 還支持驅(qū)動器通訊

標(biāo)準(zhǔn) PROFIBUS MC。

PROFINET

PROFINET 是一種由 PNO（PROFIBUS 用戶組織）針對開放式工業(yè)以太網(wǎng)制定的標(biāo)準(zhǔn)。上訂立的 IT 標(biāo)準(zhǔn)，如用于通訊的 TCP/IP 標(biāo)準(zhǔn)。

EtherNet/IP

Ethernet/IP 是由 ODVA（Open Device-Net Vendor Association，開放式設(shè)備網(wǎng)絡(luò)供貨商協(xié)會）訂立的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。Ethernet/IP 是基于

以太網(wǎng) TCP/IP和 UDP/IP 標(biāo)準(zhǔn)的。

CANopen

通過有效利用總線帶寬，CANopen 可在即使相對較低的數(shù)據(jù)傳輸速率時也能實(shí)現(xiàn)較短的系統(tǒng)響應(yīng)時間。秉承了 CAN 的傳統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)，例如數(shù)據(jù)安全

性高且具備多主站能力。

DeviceNet

DeviceNet 是一種傳感器/執(zhí)行器總線系統(tǒng)，起源于美國，但現(xiàn)在在亞洲和歐洲也被越來越多地應(yīng)用。DeviceNet 也基于CAN 協(xié)議（Controller 

Area Net，控制器局域網(wǎng)）。

Interbus

Interbus 易于配置，通訊快速而可靠。主/從系統(tǒng)的移位寄存器協(xié)議可提供高效循環(huán)通訊。

SERCOS interface

SERCOS zui初作為用于驅(qū)動器的快速光纖總線系統(tǒng)研發(fā)。采用 Beckhoff SERCOS 總線耦合器，I/O 設(shè)備可實(shí)現(xiàn)高速率數(shù)據(jù)傳輸和較短的循環(huán)時

間。

ControlNet

ControlNet 是一種開放式標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線系統(tǒng)。該總線協(xié)議允許循環(huán)數(shù)據(jù)和非循環(huán)數(shù)據(jù)通過總線同時進(jìn)行交換，而兩者之間互不影響。

CC-Link

CC-Link（Control & Communication Link，控制與通信鏈路）是一種開放式總線系統(tǒng)，用于控制級和現(xiàn)場總線級之間的通訊。應(yīng)用范圍主要為

亞洲地區(qū)。

Fipio

FIP 符合 EN 50170 歐洲標(biāo)準(zhǔn)，并受到WorldFIP 現(xiàn)場總線組織的支持。

USB

USB 已成為 PC 技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)接口，具有傳輸速率高，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)靈活（通過集成集線器）等特點(diǎn)，加上 Beckhoff USB 總線耦合器，在距離較短

時，該系統(tǒng)可替代現(xiàn)場總線。
Modbus 是一種基于主/從結(jié)構(gòu)的開放式串行通訊協(xié)議?？煞浅］p松地在所有類型的串行接口上實(shí)現(xiàn)。 RS232/RS485

Beckhoff 生產(chǎn)的 RS485/RS232 I/O 模塊采用一種簡單、已公布的串行通信協(xié)議，易于執(zhí)行。

總線端子模塊：用于實(shí)現(xiàn)自動化的模塊化現(xiàn)場總線系統(tǒng)

包括：總線耦合器+總線端子模塊控制器+總線端子模塊

總線端子模塊系統(tǒng)

Beckhoff 總線端子模塊是一種獨(dú)立于現(xiàn)場總線的開放式 I/O 系統(tǒng)，由電子端子排組成。電子端子排的核心是帶現(xiàn)場總線接口的總線耦合器。

總線耦合器適用于所有的通用總線系統(tǒng)。通過主站端子模塊，也能夠以標(biāo)準(zhǔn)總線端子模塊的形式提供現(xiàn)場總線功能。這對于那些集成在上位系

統(tǒng)中作為子系統(tǒng)的總線系統(tǒng)來說非常有益。

堅(jiān)固的外殼、安全可靠的接點(diǎn)和性能穩(wěn)定的電子元件是Beckhoff 公司產(chǎn)品的顯著特點(diǎn)。一個站點(diǎn)由一個總線耦合器和64 個電子端子模塊所組

成。通過 K-bus 擴(kuò)展，則可以在一個總線耦合器上連接zui多 255 個總線端子模塊。電子端子模塊與總線耦合器之間采用插拔式連接。

總線耦合器：總線端子模塊與現(xiàn)場總線之間的連接器

現(xiàn)場總線端子模塊

Profibus BX3100-0000

總線耦合器：總線端子模塊與現(xiàn)場總線之間的連接

在一個總線耦合器上zui多可連接 64 個總線端子模塊（通過 K-bus 擴(kuò)展的 KL9020 和 KL9050zui多可連接 255 個總線端子模塊）

通過串行端子模塊總線可實(shí)現(xiàn)快速而安全的數(shù)據(jù)連接

KLxxxx | 標(biāo)準(zhǔn)的 KL 型號總線端子模塊，其機(jī)箱中包含各種電子元件和連接層。