無人機飛行過程中的各個動作都是由各種傳感器來控制完成的。正是因為無人機安裝了加速度傳感器、磁傳感器、傾角傳感器、電流傳感器、 發(fā)動機進氣流量傳感器等傳感器，才使得其搭載了無線圖傳設備后在物流、航拍、農業(yè)植保、環(huán)保檢測、電路巡檢等領域中得到廣泛應用，下面我們就來一一了解下這些傳感器。
無人機各傳感器位置示意圖
加速度傳感器
我們知道，民用無人機機身大量裝配的各種傳感器，包括角速率、姿態(tài)、位置、加速度、高度和空速等傳感器，是飛控系統(tǒng)的基礎。其中，加速度傳感器是很多無人機的標配，主要用于確定位置和無人機的飛行姿態(tài)，在維持無人機飛行控制中起到關鍵的作用。MEMS加速度傳感器有多種方式感知運動姿態(tài)，能夠感知微型集成電路的微小運動。這類運動改變了結構中電流的移動，從而指示與重力有關的位移變化。
磁傳感器
在無人機，電子羅盤供給要害性的慣性導航和方向定位體系的信息。根據(jù)各向異性磁阻(AMR)技能的傳感器，較別的傳感器相比有顯著的地功耗優(yōu)勢，一起具有高精度、呼應時刻短等特色，十分適用于無人機的運用。整體解決方案為無人駕駛飛機制造商供給質了量數(shù)據(jù)傳感安穩(wěn)且緊湊的封裝。
傾角傳感器
在無人機，電能的耗費和運用十分首要，尤其是在電池供電的情況下。電流傳感器可用于監(jiān)測和優(yōu)化電能耗費，保證無人機內部電池充電和電機毛病檢查體系的安全。電流傳感器工作經過丈量電流(雙向)，理想的情況下供給電氣阻隔，以削減電能損耗和消除電擊損壞用戶體系的時機。一起，具有迅速的呼應時刻和高精度的傳感器能夠優(yōu)化無人駕駛飛機電池的壽命和功用。
電流傳感器
在無人機中，電能的消耗和使用非常重要，尤其是在電池供電的情況下。電流傳感器可用于監(jiān)測和優(yōu)化電能消耗，確保無人機內部電池充電和電機故障檢測系統(tǒng)的安全。電流傳感器工作通過測量電流，理想的情況下提供電氣隔離，以減少電能損耗和消除電擊損壞用戶系統(tǒng)的機會。同時，具有快速的響應時間和高精度的電流傳感器，還可優(yōu)化無人機電池的壽命和性能。
發(fā)動機進氣流量傳感器
流量傳感器能夠用于有效地監(jiān)測電力無人機燃氣發(fā)動機的細小空氣流速。這一功用能夠協(xié)助引擎CPU斷定在特定的引擎速度下堅持恰當?shù)娜剂峡諝獗戎?，然后改善功率和功率，并削減排放量。很多氣體發(fā)動機質量流量傳感器都采用熱式技能，首要使用加熱的元件和zui少一個溫度傳感器來量化質量流量。MEMS熱式氣體質量流量傳感器也在微計量范圍內使用熱原理及其適用于對分量請求較高的范疇。跟著技能的不斷老練與前進，大家對無人機運用價值認知程度的加深，無人機正在表現(xiàn)越來越首要的東西。
慣性測量單元
慣性測量單元結合GPS是維持方向和飛行路徑的關鍵。隨著無人機智能化的發(fā)展，方向和路徑控制是重要的空中交通管理規(guī)則。慣性測量單元采用的多軸磁傳感器，在本質上都是度*的小型指南針，通過感知方向將數(shù)據(jù)傳輸至*處理器，從而指示方向和速度。
無人機在電力巡檢中的應用
無人機相當于一個飛行的“傳感器”集，我們只有逐一認真去了解他們了，才能使無人機在搭載無線圖傳設備后能向更多領域滲透。
