膠原蛋白腸衣普遍使用動(dòng)物層的膠原蛋白為原料制作而成，廣泛應(yīng)用于香腸食品。我國(guó)是世界上zui大的膠原蛋白腸衣生產(chǎn)國(guó)家，由于自動(dòng)化檢測(cè)程度相對(duì)落后，在生產(chǎn)過(guò)程中存在各種類(lèi)型的外觀缺陷，不能及時(shí)有效識(shí)別及剔除將對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量控制產(chǎn)生不良影響。
腸衣的生產(chǎn)速度是每分鐘50到120米，由于生產(chǎn)速度高，肉眼無(wú)法在生產(chǎn)過(guò)程中觀察到細(xì)小的外觀缺陷。因此，目前腸衣外觀檢測(cè)都是在腸衣成型后離線進(jìn)行的，即將腸衣壓縮后離線檢測(cè)。
例如，將15米的腸衣利用預(yù)縮設(shè)備壓縮成20厘米的腸衣，然后在包裝的過(guò)程人工檢測(cè)。由于壓縮率較大，微小缺陷普遍被壓縮到褶皺內(nèi)部，外觀上無(wú)法目檢。人工方式進(jìn)行檢測(cè)很難保證檢測(cè)的一致性，檢測(cè)效率低下。此外，人工成本逐年提高，檢測(cè)效果無(wú)法保障。
西安獲德針對(duì)腸衣生產(chǎn)過(guò)程中遇到的實(shí)際問(wèn)題，研發(fā)了膠原蛋白腸衣外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用機(jī)器視覺(jué)原理，可有效對(duì)運(yùn)動(dòng)中的腸衣進(jìn)行在線檢測(cè)，精度達(dá)到0.02mm，實(shí)現(xiàn)了在高速生產(chǎn)狀態(tài)下的腸衣外觀缺陷實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。同時(shí)，腸衣外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的反饋控制實(shí)現(xiàn)了腸衣的產(chǎn)品質(zhì)量雙重保證，極大地提高了腸衣的生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
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解決方案：
在腸衣進(jìn)入套縮機(jī)前，添加腸衣檢測(cè)設(shè)備。針對(duì)腸衣的外觀結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，使用定制光源補(bǔ)光，采集檢測(cè)。
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圖像采集：系統(tǒng)根據(jù)輸入的外部信號(hào)，對(duì)圖像采集的啟停入隊(duì)進(jìn)行控制。
缺陷檢測(cè)：根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)需求，檢測(cè)算法對(duì)斑點(diǎn)，毛發(fā)，污漬等類(lèi)型的缺陷進(jìn)行檢測(cè)。
缺陷記錄：系統(tǒng)將缺陷根據(jù)等級(jí)，類(lèi)型，產(chǎn)品信息等相關(guān)描述，報(bào)警并存入數(shù)據(jù)庫(kù)，以滿足日后的缺陷歷史檢索，及報(bào)表輸出等需要。
主要功能和指標(biāo)：
1、斑點(diǎn)：可以檢測(cè)出面積0.5平方毫米斑點(diǎn)，及其色彩類(lèi)別。
2、黑色污漬：黑色，面積0.5平方毫米以上，形狀不規(guī)則；
3、等級(jí)：可以對(duì)檢測(cè)出的缺陷根據(jù)規(guī)則進(jìn)行等級(jí)分類(lèi)；
4、速度：zui高檢測(cè)速度 120米/分鐘；
5、報(bào)警：發(fā)現(xiàn)存在缺陷的腸衣，根據(jù)計(jì)算出的掉落時(shí)間，延時(shí)報(bào)警提示；
6、剔除：對(duì)于存再缺陷的腸衣，可輸出剔除信號(hào)指示；
7、記錄：可以記錄每一段腸衣的檢測(cè)數(shù)據(jù)，保存其描述信息到數(shù)據(jù)庫(kù)，可保存 3 個(gè)月以上。
檢測(cè)缺陷圖：
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