ABB 1FT3074-5AZ21-9-Z ABB 1FT3074-5AZ21-9-Z 

光電檢測(cè)裝置的電路可分為主動(dòng)式和被動(dòng)式兩類，主動(dòng)式由發(fā)射和接收兩部分電路組成；被動(dòng)式電路無發(fā)射部分，僅由接收部分電路組成。主動(dòng)式的工作過程是：當(dāng)接收部分收到發(fā)射部分發(fā)射出的光信號(hào)時(shí)，電路不動(dòng)作；當(dāng)由于障礙物的遮擋使得接收部分收不到發(fā)射部分發(fā)射出的光信號(hào)時(shí)，電路動(dòng)作。被動(dòng)式的工作過程與主動(dòng)式電路的工作過程相同，只是它依靠被探測(cè)物體本身發(fā)射出的光信號(hào)而動(dòng)作。兩者相比，由于被動(dòng)式不需要發(fā)射電路，故電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用靈活方便，應(yīng)用的領(lǐng)域更為廣泛。光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。光電編碼器是由光柵盤和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，其原理示意圖如圖1（a）所示；通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

Omron R88D-HT10 

Siemens: Stellmotor 1FK7063-5AF71-1UH3-Z 

num: ac brushless servomotor bmh0952n1da2c

Reliance Electric Wandlers GPI C04 gpic 04 7621915 140004-G 140004G

R: inustrial PC 117827439-158270

Siemens 1FT6044-1AF71-4AG1-Z 

Dietz vectrodrive  DSV 5444-16/400