ABB DSQC236D ABB DSQC236D 

發(fā)生低溫抖動(dòng)問(wèn)題后，將造成交付周期延誤，產(chǎn)品報(bào)廢，嚴(yán)重影響了研制及批產(chǎn)進(jìn)度，基于此背景，以提高伺服機(jī)構(gòu)低溫工作試驗(yàn)一次交驗(yàn)合格率為目標(biāo)，進(jìn)一步分析伺服機(jī)構(gòu)低溫抖動(dòng)的成因，對(duì)伺服機(jī)構(gòu)的組成單機(jī)伺服控制驅(qū)動(dòng)器和機(jī)電作動(dòng)器進(jìn)行調(diào)查分析，采用試驗(yàn)驗(yàn)證法，進(jìn)一步定位造成伺服機(jī)構(gòu)低溫工作抖動(dòng)問(wèn)題的位置。

3伺服控制驅(qū)動(dòng)器驗(yàn)證試驗(yàn)

使用伺服控制驅(qū)動(dòng)器通過(guò)電纜連接兩臺(tái)作動(dòng)器，伺服控制驅(qū)動(dòng)器放置于低溫箱中，作動(dòng)器放置于低溫箱外，-45℃低溫條件下保溫4h，然后啟動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)，進(jìn)行30°位置特性試驗(yàn)，通過(guò)以上對(duì)比試驗(yàn)可見，-45℃低溫條件下，伺服控制驅(qū)動(dòng)器對(duì)低溫不敏感，當(dāng)機(jī)電作動(dòng)器單獨(dú)處于低溫環(huán)境下工作時(shí)出現(xiàn)了異常抖動(dòng)，表現(xiàn)為位置反饋曲線未正常跟蹤指令曲線，產(chǎn)生大量毛刺，因此-45℃低溫條件下機(jī)電作動(dòng)器異常抖動(dòng)是造成伺服機(jī)構(gòu)低溫工作試驗(yàn)一次交驗(yàn)合格率低的癥結(jié)所在。

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