ABB ADD 1701 190AABB ADD 1701 190A

手持控制器的基本操作邏輯與機器人控制系統(tǒng)軟件的操作邏輯基本*，會使用機器人控制系統(tǒng)軟件，就會使用手持控制器去控制機器人運動、編輯運動程序、調(diào)試程序等功能，不必要再去學(xué)習(xí)一次如何使用手持控制器，大大減少了學(xué)習(xí)本套機器人控制系統(tǒng)的學(xué)習(xí)時間成本。

為滿足在嚴酷環(huán)境條件下正常工作的能力需求，對機電伺服系統(tǒng)在-45°低溫環(huán)境下的性能進行驗證試驗，根據(jù)試驗結(jié)果進行工藝流程改進。首先研究了低溫環(huán)境對伺服控制驅(qū)動部分的影響；其次對低溫狀態(tài)下線位移傳感器和電機旋轉(zhuǎn)變壓器的工作狀態(tài)進行試驗；后對傳動機械結(jié)構(gòu)的裝配質(zhì)量進行量化分析。通過本次研究，掌握了制約機電伺服系統(tǒng)在嚴酷環(huán)境下工作的主要因素，通過工藝改進實現(xiàn)了其低溫工作性能的提升，提高了生產(chǎn)效率，確保了產(chǎn)品交付，研究成果具有廣泛的實用價值。

關(guān)鍵詞：機電伺服系統(tǒng)；低溫性能；工藝改進

Achse S.p.A. Italia Position Controller 1300497-Assi 

BAUMULLER Bus 6V BUS6-VC-AE-0002 241190

Eckelmann ELOTEC-MIC3 

Control Techniques Unidrive UNI2401 5.5 KW

Bosch Servomotor  SDB407003015000 104913410

irem gleichrichter netzteil n3-150 

mitsubishi motion controller q 172 

Siemens 115U CPU 945 6ES5 945-7UA23 

Perske KNUSR .21.04-4s 01427510 da04-2341

LOYTEC LINX - 120

LOYTEC liob - 150

LOYTEC liob - 180