ABB AAD-1501-VI ABB AAD-1501-VI 

擺振是指機(jī)器人工具點(diǎn)形成的振幅動(dòng)作，通過設(shè)定擺幅、點(diǎn)數(shù)和方向等參數(shù)生成相應(yīng)的擺振曲線。在實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中，例如自動(dòng)焊接的場景，常需要機(jī)器人在焊接的路徑中加入擺動(dòng)地運(yùn)動(dòng)的指令。在本系統(tǒng)中，只需要設(shè)定擺幅、點(diǎn)數(shù)和方向等參數(shù)生成相應(yīng)的擺振曲線嗎，然后在添加指令時(shí)設(shè)置預(yù)先保存好的擺振ID，即是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在走運(yùn)動(dòng)軌跡過程中出現(xiàn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，滿是自動(dòng)焊接的需要。本系統(tǒng)可設(shè)置基本參數(shù)、機(jī)構(gòu)參數(shù)、機(jī)電參數(shù)、IO設(shè)置、寄存器設(shè)置、AD/DA設(shè)置、工具管理、工具點(diǎn)標(biāo)定、通訊參數(shù)等，能夠*的調(diào)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)。本系統(tǒng)需要配置的參數(shù)看起來很多，但很多參數(shù)都是默認(rèn)配置好了的，實(shí)際使用時(shí)，不需要配置太多的參數(shù)，會(huì)控制機(jī)器運(yùn)動(dòng)、編寫機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序即可。本機(jī)器人控制系統(tǒng)配備手持控制器，手持控制同樣具備示教控制、離線編程與調(diào)試、3D模型運(yùn)動(dòng)仿真、參數(shù)修改等功能。

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