ABB 5411409231 ABB 5411409231 

在示教模式下的三種操作方式的控制過程中，可根據(jù)實際需要，對工作精度（系統(tǒng)驅(qū)動連接的機器人工作精度，分為5個等級）、速度檔位（系統(tǒng)驅(qū)動連接的機器人工作速度檔位開關，分為1-5檔）等參數(shù)進行調(diào)節(jié)。

指令編程與軌跡錄制

本機器人控制系統(tǒng)的編程方式有兩種：指令編程和錄制運動軌跡。

本系統(tǒng)的編程語言簡單易懂，具有一系列的控制指令，比如：點到點（PTP）、直線（LINE）、三點圓?。?span style="font-family:calibri">3P-ARC）、三點圓（3P-CIRCULE）、半徑圓弧（R-ARC）、曲線（CURVE）、延時（DELY）、跳轉(zhuǎn)（JUMP）、循環(huán)（LOOP）、子程序（SUB）等。故在使用指令編輯程序時，只需采集目標軌跡若干點的位置參數(shù)，然后選擇相應的運動指令，填寫參數(shù)即可完成運動程序的編程。

下面，舉一個指令編程的例子：

Keb F4 07.F4.S1D-4003 

Eaton XV-442-57CQB-1-1W  140310

Siemens Simatic S7-400 6ES7412-2XJ05-0AB0

ge fanuc ic752cbt050-ab  dp320tbc

Siemens SITOR 6PC1001-8DC 

ABB Robotics S2 YB161100-1 

Socapel Socasin AC-Servo st1 80-310   0247715b 5.700.205

Dietz electronic vectordrive VVVF DSV5444 ML2 

keb homag 16.f4.c1g-4a01/2.2 4-008-39-0559