ABB 3HAB5386-1 ABB 3HAB5386-1 

本系統(tǒng)具有一套適合機(jī)器人運動控制的編程語言，能夠可視化、圖形化、智能化的離線編程，使得機(jī)器人的控制更加方便、靈活，有利于用戶在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開發(fā)。

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能詳解

機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能是接收來自傳感器的檢測信號，根據(jù)操作任務(wù)的要求，驅(qū)動機(jī)械臂中的各臺電動機(jī)完成動作。下面將介紹本套工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能：

同步仿真

機(jī)器人控制系統(tǒng)的人機(jī)交互主界面具有與機(jī)器人本體型號*的3D模型，如下圖所示。

無論是在手動示教控制機(jī)器人運動，還是執(zhí)行自動運動程序，3D模型都會實時仿真運動，與機(jī)器人本機(jī)保持*的運動軌跡。3D模型同步運動仿真能夠讓操作員更直觀的觀察到機(jī)器人的運動軌跡，在規(guī)劃機(jī)器人運動軌跡更加提高工作效率，優(yōu)化軌跡程序。

同步運動仿真視圖的視角可以通過操作視圖調(diào)整按鈕，進(jìn)行模型視角左調(diào)/右調(diào)/上調(diào)/下調(diào)/回到默認(rèn)位置等調(diào)整。視圖調(diào)整按鈕如下圖所示。此外，機(jī)器人控制系統(tǒng)還支持視圖拉動，比如：按下鼠標(biāo)左鍵拉動模型，同步仿真3D視圖控制視角360°旋轉(zhuǎn)；在模型視圖下滑動鼠標(biāo)滾輪，同步仿真3D視圖控制視角放大或縮小-。視圖調(diào)整功能實現(xiàn)了從不同角度觀察機(jī)器人的運動軌跡，能夠使得操作員及時做出判斷，進(jìn)行示教校準(zhǔn)。

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