ABB DSHM301  ABB DSHM301

以上對(duì)比試驗(yàn)可見(jiàn)，-45℃低溫條件下，伺服控制驅(qū)動(dòng)器對(duì)低溫不敏感，當(dāng)機(jī)電作動(dòng)器單獨(dú)處于低溫環(huán)境下工作時(shí)出現(xiàn)了異常抖動(dòng)，表現(xiàn)為位置反饋曲線未正常跟蹤指令曲線，產(chǎn)生大量毛刺，因此-45℃低溫條件下機(jī)電作動(dòng)器異常抖動(dòng)是造成伺服機(jī)構(gòu)低溫工作試驗(yàn)一次交驗(yàn)合格率低的癥結(jié)所在。

4原因分析

針對(duì)-45℃低溫條件下機(jī)電作動(dòng)器異常抖動(dòng)問(wèn)題進(jìn)行分析，確認(rèn)可能產(chǎn)生該問(wèn)題的原因有以下幾點(diǎn)：

1、機(jī)電作動(dòng)器線位移傳感器電阻板片損傷，導(dǎo)致線位移傳感器電刷與電阻板片之間斷續(xù)不導(dǎo)通。

2、機(jī)電作動(dòng)器線位移傳感器電阻板片與電刷之間存在多余物，造成電刷與電阻片之間斷續(xù)不導(dǎo)通。

3、機(jī)電作動(dòng)器裝配過(guò)程中存在軸向間隙，由于低溫應(yīng)力作用，間隙放大，導(dǎo)致機(jī)電作動(dòng)器產(chǎn)生較大軸向間隙。

4、伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器低溫條件下性能異常，導(dǎo)致角度、速度測(cè)量出現(xiàn)偏差。

針對(duì)機(jī)電作動(dòng)器在-45℃低溫環(huán)境下異常抖動(dòng)問(wèn)題運(yùn)用頭腦風(fēng)暴，利用因果圖進(jìn)行原因分析，見(jiàn)圖3-1。

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