黑馬HIMA F3328A

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3.2PID向?qū)?/strong>

1、回路號碼：配置哪一個PID回路。如果項目包含使用STEP7Micro/WIN3.2版建立的現(xiàn)有PID配置，必須在繼續(xù)執(zhí)行步驟1之前選擇編輯其中一個現(xiàn)有配置或建立一個新配置。

2、設置回路參數(shù)：回路給定是為向?qū)傻淖映绦蛱峁┑囊粋€參數(shù)?；芈方o定(SP)應當如何標定。為“范圍低限”和“范圍高限”選擇任何實數(shù)；下列回路參數(shù)：比例增益、采樣時間、積分時間、微分時間。

3、回路輸入和輸出選項：回路過程變量（PV）是您為向?qū)傻淖映绦虻囊粋€參數(shù)?；芈愤^程變量（PV）應當如何標定?？梢赃x擇：單極性(0至32000)、雙極性(-32000至32000)、20%偏移量(6400至32000，不可變更)。在環(huán)路設定值(SP)的下限必須對應于過程變量(PV)的下限，環(huán)路設定值的上限必須對應于過程變量的上限，以便PID算法能正確按比例縮放。本次設計計算的上限值為23040。

4、為計算存儲區(qū)：PID指令使用V存儲區(qū)中的一個36個字節(jié)的參數(shù)表，存儲用于控制回路操作的參數(shù)。PID計算還要求一個“暫存區(qū)”，用于存儲臨時結果。需要該計算區(qū)開始的V存儲區(qū)字節(jié)地址。一般選擇建議地址就行。

5、初始化子程序和中斷程序：如果項目中包含一個激活PID配置，已經(jīng)建立的中斷程序名被設為只讀。因為項目中的所有配置共享一個公用中斷程序，項目中增加的任何新配置不得改變公用中斷程序的名稱。向?qū)槌跏蓟映绦蚝椭袛喑绦蛄四J名稱。可以編輯默認名稱。

6、生成代碼該屏幕顯示PID向?qū)傻腜OU列表，并對如何把它們集成進用戶程序作出簡要說明。

7、經(jīng)過以上PID向?qū)渲?，點擊“完成”，S7-200指令向?qū)榈呐渲蒙沙绦虼a和數(shù)據(jù)塊代碼。由向?qū)Ы⒌淖映绦蚝椭袛喑绦虺蔀轫椖康囊徊糠?。要在程序中使能該配置，每次掃描周期時，使用SM0.0從主程序塊調(diào)用該子程序。該代碼配置PID0。該子程序初始化PID控制邏輯使用的變量，并啟動PID中斷“PID_EXE”程序。根據(jù)PID采樣時間循環(huán)調(diào)用PID中斷程序。