黑馬HIMA F4203A
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2．1復(fù)雜的算法設(shè)計

今天在機器控制領(lǐng)域已經(jīng)有些類似于過程控制領(lǐng)域的PID調(diào)節(jié)、工藝算法設(shè)計(套色、張力、稱重、牽伸、放卷、收卷)等需要PLC具有*的算法設(shè)計和處理能力，例如：B&R的PCC就可以采用C，C++編程，這對于復(fù)雜算法設(shè)計更為容易，而Bachmann的PLC則可以基于C，C++，Java編程，SoftPLC的SoftPLC則也可以基于Java編程。

2．2運動控制

由于以前的機器上，運動控制執(zhí)行件較少，通常都采用的運動控制器，而現(xiàn)在的運動控制應(yīng)用更為廣泛，在各個機械制造領(lǐng)域，以及造紙、啤酒生產(chǎn)線、煙草等領(lǐng)域都有更為廣泛的應(yīng)用，而這對于運動控制如電子齒輪、電子凸輪、定位控制有了更多的要求，如SIEMENS的T-CPU系列即可完成運動控制任務(wù)的處理，而B&R的PCC則可以直接通過總線控制伺服驅(qū)動器實現(xiàn)各種運動控制的算法。

2．3安全技術(shù)

隨著對于人身安全及設(shè)備安全的需求，各個PLC廠商均開發(fā)了為安全應(yīng)用而設(shè)計的SafetyLOGIC產(chǎn)品，如SIEMENS的317F，319FCPU即為安全應(yīng)用而設(shè)計，ABB的PLUTO安全PLC、RockwellAutomaTIon的，而B&R則開發(fā)了SafetLOGICPLC。