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十字路交通燈控制的模擬

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/span>

熟練使用各基本指令，根據(jù)控制要求，掌握PLC的編程方法和程序調(diào)試方法，使學(xué)生了解用PLC解決一個(gè)實(shí)際問(wèn)題的全過(guò)程。

二、控制要求

信號(hào)燈受一個(gè)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)控制，當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)接通時(shí)，信號(hào)燈系統(tǒng)開(kāi)始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，所有信號(hào)燈都熄滅。

南北紅燈亮維持25秒，在南北紅燈亮的同時(shí)東西綠燈也亮，并維持20秒。到20秒時(shí)，東西綠燈閃亮，閃亮3秒后熄滅。在東西綠燈熄滅時(shí)，東西黃燈亮，并維持2秒。到2秒時(shí)，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時(shí)，南北紅燈熄滅，綠燈亮。

東西紅燈亮維持30秒。南北綠燈亮維持20秒，然后閃亮3秒后熄滅。同時(shí)南北黃燈亮，維持2秒后熄滅，這時(shí)南北紅燈亮，東西綠燈亮。周而復(fù)始

三、十字路交通燈控制的實(shí)驗(yàn)面板圖：圖6-6-1所示

十字路交通燈控制面板

實(shí)驗(yàn)面板圖中，下框中的南北紅、黃、綠燈R、Y、G分別接主機(jī)的輸出點(diǎn)Q0.2、Q0.1、Q0.0，東西紅、黃、綠燈R、Y、G分別接主機(jī)的輸出點(diǎn)Q0.5、Q0.4、Q0.3，模擬南北向行駛車(chē)的燈接主機(jī)的輸出點(diǎn)Q0.6，模擬東西向行駛車(chē)的燈接主機(jī)的輸出點(diǎn)Q0.7；下框中的SD接主機(jī)的輸入端I0.0。上框中的東西南北三組紅綠黃三色發(fā)光二極管模擬十字路的交通燈。

四、編制梯形圖并寫(xiě)出實(shí)驗(yàn)程序，

實(shí)驗(yàn)參考程，表6-6-1所示

步序	指令	步序	指令
0	LD I0.0 啟動(dòng)	22	= Q0.2 南北紅燈工作
1	AN T41	23	LD T37
2	TON T37, +250 南北紅燈25S	24	= Q0.5 東西紅燈工作
3	LD T37	25	LD Q0.2
4	TON T41, +300 東西紅燈30S	26	AN T43
5	LD I0.0	27	LD T43
6	AN T37	28	AN T44
7	TON T43, +200 東西綠燈20S	29	A T59
8	LD T43	30	OLD
9	TON T47, +220 東西方向車(chē)22S	31	= Q0.3 東西綠燈工作
10	TON T44, +30 東西紅燈閃爍	32	LD Q0.2
11	LD T44	33	AN T42
12	TON T42, +20 東西黃燈2S	34	LD T42
13	LD T37	35	AN T43
14	TON T38, +250 南北綠燈25S	36	OLD
15	LD T38	37	TON T49, +10 延時(shí)1S
16	TON T48, +270 南北響徹27S	38	LD T49
17	TON T39, +30 南北綠燈閃爍	39	AN T47
18	LD T39	40	= Q0.7 東西向車(chē)行駛
19	TON T40, +20 南北黃燈2S	41	LD T44
20	LDN T37	42	AN T52
21	A I0.0	43	= Q0.4 東西黃燈工作
步序	指令	步序	指令
44	LD Q0.5	56	TON T50, +10
45	AN T38	57	LD T50
46	LD T38	58	AN T48
47	AN T39	59	= Q0.6 南北向車(chē)行駛
48	A T59	60	LD T39
49	OLD	61	AN T40
50	= Q0.0 南北綠燈工作	62	= Q0.1 南北黃燈工作
51	LD Q0.5	63	LD I0.0
52	AN T38	64	AN T60
53	LD T38	65	TON T59, +5
54	AN T39	66	LD T59
55	OLD	67	TON T60, +5

五、工作過(guò)程

當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SD合上時(shí)，I0.0觸點(diǎn)接通，Q0.2得電，南北紅燈亮；同時(shí)Q0.2的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.3線圈得電，東西綠燈亮。1秒后，T49的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.7線圈得電，模擬東西向行駛車(chē)的燈亮。維持到20秒，T43的動(dòng)合觸點(diǎn)接通，與該觸點(diǎn)串聯(lián)的T59動(dòng)合觸點(diǎn)每隔0.5秒導(dǎo)通0.5秒，從而使東西綠燈閃爍。又過(guò)3秒，T44的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，Q0.3線圈失電，東西綠燈滅；此時(shí)T44的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合、T47的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，Q0.4線圈得電，東西黃燈亮，Q0.7線圈失電，模擬東西向行駛車(chē)的燈滅。再過(guò)2秒后，T42的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，Q0.4線圈失電，東西黃燈滅；此時(shí)起動(dòng)累計(jì)時(shí)間達(dá)25秒，T37的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，Q0.2線圈失電，南北紅燈滅，T37的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.5線圈得電，東西紅燈亮，Q0.5的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.0線圈得電，南北綠燈亮。1秒后，T50的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.6線圈得電，模擬南北向行駛車(chē)的燈亮。又經(jīng)過(guò)25秒，即起動(dòng)累計(jì)時(shí)間為50秒時(shí)，T38動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，與該觸點(diǎn)串聯(lián)的T59的觸點(diǎn)每隔0.5秒導(dǎo)通0.5秒，從而使南北綠燈閃爍；閃爍3秒，T39動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，Q0.0線圈失電，南北綠燈滅；此時(shí)T39的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合、T48的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，Q0.1線圈得電，南北黃燈亮，Q0.6線圈失電，模擬南北向行駛車(chē)的燈滅。維持2秒后，T40動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，Q0.1線圈失電，南北黃燈滅。這時(shí)起動(dòng)累計(jì)時(shí)間達(dá)5秒鐘，T41的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，T37復(fù)位，Q0.3線圈失電，即維持了30秒的東西紅燈滅。

上述是一個(gè)工作過(guò)程，然后再周而復(fù)始地進(jìn)行。

參考梯形圖如圖6-6-2所示：