ABB DO810

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加熱爐送料系統(tǒng)——仿STL指令的編程方式梯形圖舉例

對(duì)于沒有STL指令的PLC，也可以仿照STL指令的設(shè)計(jì)思路來設(shè)計(jì)順序控制梯形圖，這就是下面要介紹的仿STL指令的編程方式。

如圖5-33所示為某加熱爐送料系統(tǒng)的功能表圖與梯形圖。除初始步外，各步的動(dòng)作分別為開爐門、推料、推料機(jī)返回和關(guān)爐門，分別用Y0、Y1、Y2、Y3驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。X0是起動(dòng)按鈕，X1～X4分別是各動(dòng)作結(jié)束的限位開關(guān)。與左側(cè)母線相連的M300～M304的觸點(diǎn)，其作用與STL觸點(diǎn)相似，它右邊的電路塊的作用為驅(qū)動(dòng)負(fù)載、轉(zhuǎn)換條件和轉(zhuǎn)換目標(biāo)，以及使前級(jí)步的輔助繼電器復(fù)位。

圖5-33  加熱爐送料系統(tǒng)的功能表圖與梯形圖

由于這種編程方式用輔助繼電器代替狀態(tài)器，用普通的常開觸點(diǎn)代替STL觸點(diǎn)，因此，與使用STL指令的編程方式相比，有以下的不同之處：

1）與代替STL觸點(diǎn)的常開觸點(diǎn)（如圖5-33中M300～M304的常開觸點(diǎn)）相連的觸點(diǎn)，應(yīng)使用AND或ANI指令，而不是LD或LDI指令。

2）在梯形圖中用RST指令來完成代表前級(jí)步的輔助繼電器的復(fù)位，而不是由系統(tǒng)程序自動(dòng)完成。

3）不允許出現(xiàn)雙線圈現(xiàn)象，當(dāng)某一輸出繼電器在幾步中均為“1”狀態(tài)時(shí)，應(yīng)將代表這幾步的輔助繼電器常開觸點(diǎn)并聯(lián)來控制該輸出繼電器的線圈。