ABB 57520001-AH/1

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三相異步電動機(jī)的啟動與正反轉(zhuǎn)控制

一、所需設(shè)備、工具、材料

見表6-1。

二、練內(nèi)容

1、項目描述

按照三相異步電動機(jī)控制原理圖（圖6-18）接線或用控制模板代替。圖中的QS為電源刀開關(guān)。

（1）啟動控制   設(shè)計一個三相異步電動機(jī)的控制程序，要求按下啟動按鈕電機(jī)啟動而開始運轉(zhuǎn)，按下停止按鈕電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。

（2）電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制   學(xué)員設(shè)計電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序，要求按正轉(zhuǎn)按鈕電機(jī)正轉(zhuǎn)，按反轉(zhuǎn)按鈕電機(jī)反轉(zhuǎn)，為了防止主電路電源短路，正反轉(zhuǎn)切換時，必須先按下停止按鈕后再啟動。

表6-1  項目所需設(shè)備、工具、材料

2、實訓(xùn)要求

2.1  輸入點和輸出點分配表

表6-2所示。

表6-2  輸入點和輸出點分配表

2.2  PLC接線圖

按照圖6-19完成PLC的接線。圖中輸入端的24V電源可以利用PLC提供的直流電源，也可以根據(jù)功率單獨提供電源。若實驗用PLC的輸入端為繼電器輸入，也可以用220V交流電源。注意停止按鈕采用動斷按鈕。

2.3  程序設(shè)計

圖6-20為電機(jī)啟動控制的梯形圖。簡單啟動控制只用到正轉(zhuǎn)按鈕、停止按鈕兩個輸入端，輸出只用到KM1交流接觸器。該程序采用典型的自保持電路。合上電源刀開關(guān)通電后，停止按鈕接通，PLC內(nèi)部輸入繼電器X0的動合觸點閉合。按正轉(zhuǎn)按鈕，輸出繼電器Y0導(dǎo)通，交流接觸器KM1線圈帶電，其連接在主控回路的主觸點閉合，電機(jī)通電轉(zhuǎn)動，同時Y0的動合觸點閉合，實現(xiàn)自鎖。這樣，即使松開正轉(zhuǎn)按鈕，仍保持Y0導(dǎo)通。按停止按鈕，X0斷開，Y0斷開，KM1線圈失電，主控回路的主觸點斷開，電機(jī)失電而停轉(zhuǎn)。

圖6-21為電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序，采用自鎖和互鎖控制程序。也可以采用SET和RST指令（參見項目7）來實現(xiàn)，。

在圖6-19的接線圖中，將兩個交流接觸器的動斷觸點KM1、KM2分別連接在KM2、KM1的線圈回路中，形成硬件互鎖，從而保證即使在控制程序錯誤或因PLC受到噪聲的影響而導(dǎo)致Y0、Y1兩個輸出繼電器同時有輸出的情況下避免正、反轉(zhuǎn)接觸器同時帶電而造成的主電路短路。

由于停止按鈕采用動斷按鈕，在通電后，X0動合觸點閉合。若先按正轉(zhuǎn)按鈕X1，Y0導(dǎo)通并形成自鎖。同時，Y0的動斷觸點斷開，即使按反轉(zhuǎn)按鈕Y1也無法接通，也就無法實現(xiàn)反轉(zhuǎn)。

在正轉(zhuǎn)的情況下，要想實現(xiàn)反轉(zhuǎn)，只有先按一下停止按鈕，使Y0失電，從而正轉(zhuǎn)接觸器斷電，即使松開停止按鈕Y0、Y1仍失電。再按反轉(zhuǎn)按鈕后，由于Y0失電，其動斷觸點閉合，Y1導(dǎo)通，反轉(zhuǎn)接觸器KM2線圈帶電。接在圖6-18主控回路中主觸點閉合，由于電源相序變化，電機(jī)反轉(zhuǎn)。

同樣，在反轉(zhuǎn)狀態(tài)要正轉(zhuǎn)，都需要先按停止按鈕。

2.4運行并調(diào)試程序

（1）將梯形圖程序輸入到計算機(jī)。

（2）下載程序到PLC，并對程序進(jìn)行調(diào)試運行。觀察能否實現(xiàn)正轉(zhuǎn)，在正轉(zhuǎn)的情況下能否直接轉(zhuǎn)換成反轉(zhuǎn)；同時按下正、反轉(zhuǎn)按鈕會出現(xiàn)什么情況等。

（3）調(diào)試運行并記錄調(diào)試結(jié)果。

3、 編程練習(xí)

（1）如何通過程序?qū)崿F(xiàn)軟互鎖？

（2）如何修改提供的正、反轉(zhuǎn)控制程序，使正反轉(zhuǎn)過程中不用先停止再轉(zhuǎn)換？