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57360001-HG/2 ABB增益可以簡單的理解為放大倍數(shù)。伺服增益是一種較簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系。機械本身的結(jié)構(gòu)對伺服增益...

DSMB133 ABB跨界融合換句話說就是“機器人+"，后面的主語可以是醫(yī)療、教育、金融、工業(yè)、農(nóng)業(yè)等一系列行業(yè)名詞?？缃缛诤现v的是機器人領(lǐng)域應(yīng)用和規(guī)模商用這一...

57360001-CY ABB其次是出現(xiàn)。是帶動產(chǎn)業(yè)走向成熟的重要力量。當(dāng)前，部分新興領(lǐng)域的細分市場已經(jīng)涌現(xiàn)出了一批業(yè)務(wù)水平較高、貼合行業(yè)實際、應(yīng)用方案成熟的中...

57360001-FA ABB其二是產(chǎn)業(yè)集群現(xiàn)象愈發(fā)明顯。眼下，國內(nèi)各地圍繞本體制造、系統(tǒng)集成、零部件生產(chǎn)等機器人產(chǎn)業(yè)鏈核心環(huán)節(jié)，主導(dǎo)建設(shè)各具特色的機器人產(chǎn)業(yè)園...

5730032G ABB當(dāng)前，我國機器人發(fā)展已經(jīng)從起步階段過渡到了高速增長期，不僅在應(yīng)用和需求上占據(jù)重要比重，同時在規(guī)模和增速上也十分令人欣喜。據(jù)《中國機器人產(chǎn)...

DSAV110 ABB作為市場上重要的需求和應(yīng)用大國，我國機器人產(chǎn)業(yè)起步雖然較晚，但發(fā)展速度和潛力卻十分驚人。近年來，隨著政策、企業(yè)、資本等要素的不斷助力與驅(qū)動...

57350001-E ABB理論和實踐都證明,高壓繞組絕緣線固位于槽口外的直線部分是絕緣較薄弱的部位，這是由于局部場強集中效應(yīng)而增大。另外絕緣線圈所承受靜態(tài)和動...

GE IS215UCVEM06A ABB從高壓電機繞組結(jié)構(gòu)設(shè)計，和現(xiàn)代高壓、大功率電機制造工藝的總體發(fā)展趨勢看，高壓電動機設(shè)計，無論采用外壓裝定子鐵心，還是內(nèi)壓...

57350001-CN ABB什么是工控機？工控機即工業(yè)控制計算機，但現(xiàn)在，更時髦的叫法是產(chǎn)業(yè)電腦或工業(yè)電腦，英文簡稱IPC，全稱IndustrialPerso...

57310256-A/1 ABB隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，市場對工控機的需求不斷上漲。起初，工控機只是用于工業(yè)生產(chǎn)過程的測量、控制、管理等環(huán)節(jié)。而伴隨嵌入式工控機、工...

DSBB107 ABB.DexterityNetwork鑒于深度強化學(xué)習(xí)的各種問題，PieterAbbeel在UCBerkeley的同事KenGoldberg，...

57330001E ABB3）機器人抓取傳統(tǒng)的機器人學(xué)研究認(rèn)為，需要非常清楚要抓取的物體的三維幾何形狀，分析受力位置和力的大小，再反向計算機器手如何一步步移動到...

57330001-Y ABB1）強化學(xué)習(xí)強化學(xué)習(xí)框架中，有一個包含神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的Agent負責(zé)決策。Agent以當(dāng)前機器人傳感器所采集到的環(huán)境為輸入，輸出控制機器人...

57310256-DL ABB目標(biāo)識別環(huán)境感知過程中的目標(biāo)識別，如無人機目標(biāo)的識別和追蹤等，有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的幫助，可以識別的更準(zhǔn)確，已經(jīng)在大疆等無人機上應(yīng)用。定位導(dǎo)...

DSBB175 ABB工業(yè)機器人等應(yīng)用領(lǐng)域，對控制算法穩(wěn)定性要求很高。而作為黑盒方案的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，數(shù)據(jù)上還無法證明其穩(wěn)定性。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器一旦發(fā)生問題，難...

57310256-CC/I ABB小腦控制——多足機器人的平衡和運動協(xié)調(diào)控制。這塊目前是機器人控制仍未突破的難點，目前做的好的顯然是波士頓動力。大腦控制——環(huán)境...

DSBBN001-0 ABB中樞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)負責(zé)運動控制，主要分成三層：大腦：居于高層，負責(zé)運動的總體策劃，各種任務(wù)的下達。小腦：居于中間層，負責(zé)運動的協(xié)調(diào)組織和實...

DSBBN002-0 ABB復(fù)雜機器人的運動控制，一直阻擋機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的老大難問題，遲遲沒有得到很好的解決。即便是代表機器人高水平的波士頓動力，其機器人離實用...

DSBC110 ABB本體重量機器人本體重量是設(shè)計機器人單元時的一個重要因素。如果工業(yè)機器人必須安裝在一個定制的機臺，甚至在導(dǎo)軌上，你可能需要知道它的重量來設(shè)計...

5.73E+08 ABB重復(fù)精度同樣的，這個因素也還是取決于你的應(yīng)用場合。重復(fù)精度可以被描述為機器人完成例行的工作任務(wù)每一次到達同一位置的能力。一般在±...